उड़ान रोबोट प्रतियोगिता कैसे थी: उड़ानें और त्रुटियां

ड्रोन को शुरुआती स्थिति में सेट करना

एक साल पहले, 1 मिलियन रूबल की पुरस्कार के साथ उड़ान रोबोट की एक प्रतियोगिता शुरू हुई। शुरुआत में, 536 आवेदन आए थे। पहले नियंत्रण बिंदु पर 237 प्रतिभागी रहे, दूसरे पर 204, तीसरे पर 72. 29 सबसे मजबूत प्रतिभागी फाइनल में पहुंचे। लेकिन केवल 14 टीमें और 4 व्यक्तिगत प्रतिभागी 24 और 25 अगस्त को KROK प्रशिक्षण मैदान में पहुंचे और पुरस्कार के लिए लड़े। उनके 18 ड्रोन की अंतिम उड़ानों का कुल समय लगभग 5 घंटे है। कार्य स्वचालित रूप से टेक-ऑफ मार्कर से लैंडिंग मार्कर तक एक छोटे भूलभुलैया के माध्यम से उड़ना है, बैठना, और फिर वापसी करना, रास्ते में एक बाधा-बाधा के आसपास उड़ान भरना।

सबसे दर्दनाक बात यह थी कि इस विषय के साथ अंतिम सप्ताह में पत्र पढ़ना था। मैंने रोबोट को क्रैश कर दिया। ” सबसे सुखद बात यह है कि बहुत पहले टीम ने प्रशिक्षण के स्तर को दिखाया जो हमें उम्मीद थी।

और हाँ, फोटो रिपोर्ट के नीचे - ध्यान से, ट्रैफ़िक ।

बारिश में बह गए


पहले दिन खुला। बाएं से दाएं: जूरी से विटाली पोलांस्की (मास्को एविएशन इंस्टीट्यूट के रोबोटिक्स और इंटेलिजेंट सिस्टम्स संकाय के उप वैज्ञानिक निदेशक), फिर मैं और एलेक्सी डोबरोवल्स्की (सॉफ्टवेयर विकास सीआरओसी के निदेशक)।


पूर्व उड़ान ट्यूनिंग


शुरुआती मार्कर पर स्थापना

यदि आप पिछली श्रृंखला से चूक गए हैं

यहां हमने प्रतियोगिता के बारे में बात की, और यहां हमने बात की कि कैसे हमने अपने रोबोट को इकट्ठा किया और एक बार उड़ान भरी।


बहुभुज लेआउट

हमारी टीम ने प्रतियोगिता के अंतिम दिनों के दौरान एक रोबोट के साथ उड़ान भरी, जिसे हमने सामान्य परियोजनाओं के बाहर रोबोटिक्स की दिशा में अनुभव बनाने के लिए किया था। मेरी कहानी प्रतिभागी के दृष्टिकोण से होगी। और, शायद, मैं उड़ानों में त्रुटियों पर सबसे अधिक ध्यान दूंगा: ऐसी चीजों को जानना बहुत उपयोगी है।


प्रतिभागी को शुरू करने की तैयारी है

उड़ानें दो दिन चलीं, और एड्रेनालाईन सिर्फ समुद्र था। इन अंतिम उड़ानों में भाग लेने वाले और उनके परिणाम इस प्रकार हैं:




बाहरी बहुभुज की दीवार


भूलभुलैया क्या लग रही थी


प्रतियोगिता शुरू होने से पहले चश्मा

कैमरों पर उड़ान

तो, पहले 2engineers टीम ने बहुत शुरुआत में सिर्फ एक शानदार उड़ान दिखाई। वे घड़ी की तरह आधे रास्ते पर चले और पहली उड़ान को तोड़ने और पहली कोशिश में प्रतियोगिता लेने से सिर्फ आधा कदम दूर थे। उन्होंने कैमरे पर सख्ती से उड़ान भरी। एल्गोरिथ्म को डोप किया गया ताकि वे एक आदर्श ग्लाइड पथ पर अधिकतम गति से एक मोड़ पर प्रवेश कर सकें, तुरंत मार्कर को पहचान लिया, अच्छी तरह से बैठ गया, लेकिन वापसी पर एक विभाजन में दुर्घटनाग्रस्त हो गया। उन्होंने एक विशिष्ट बहुभुज के लिए एल्गोरिथ्म को पूरी तरह से तेज कर दिया। जो रोका गया वह समझ से बाहर है। हो सकता है कि किसी प्रकार की छाया यादृच्छिक हो, लेकिन विभाजन के ठीक पीछे उनका रोबोट गिर गया। यह शर्म की बात है, लेकिन दुर्घटना के बाद रोबोट ने दूसरे प्रयास के लिए भी उड़ान नहीं भरी - कुछ बस अंदर गिर गया।

"ट्रेनिंग ग्राउंड में खोया"

रोबोडेम टीम का रोबोट महान उड़ान भर रहा था, और मार्करों और भूमि को बहुत सटीक रूप से खोजना भी बहुत अच्छा था। वे केवल वही हैं जिन्होंने परीक्षण उड़ानों पर भी अनुसूची से पहले चौथा नियंत्रण बिंदु पार किया। फाइनल से कुछ महीने पहले, रोबोट फर्श पर खींची गई आकृति आठ के साथ आसानी से चला गया। लेकिन फाइनल में थोड़ी पहचान की समस्या थी, और इसलिए वह तीन बार फिनिशिंग ग्राउंड पर बैठ गया, फिर दीवारों के चारों ओर घूम गया - और इस मार्कर पर वापस आ गया, फिर फिर से उड़ान भरने की कोशिश की। 6 मिनट के बाद, उसने अभी भी "सुरंग के अंत में प्रकाश" देखा, एक मोड़ पाया, शुरुआती मार्कर देखा और उस पर बैठ गया।

वाई-फाई के मुद्दे

लगभग आधे प्रतिभागियों में, रोबोट ने बोर्ड पर सब कुछ नहीं गिना, लेकिन वाई-फाई के माध्यम से चित्र को लैपटॉप में स्थानांतरित कर दिया। समस्या यह थी कि प्रतिभागियों में से किसी को भी उम्मीद नहीं थी कि वाई-फाई नेटवर्क शहर के नेटवर्क से बहुत सारे प्राकृतिक ट्रैफ़िक के साथ शोर होगा (चारों ओर कोई हस्तक्षेप नहीं है, हमने देखा)। उदाहरण के लिए, सभी ArDrone कॉप्टर्स ने "ग्राउंड" को एक वीडियो स्ट्रीम भेजा और "सर्वर" से रिमोट कंट्रोल के रूप में कमांड प्राप्त किया (आखिरकार, एक छोटा रोबोट, और प्लेटफ़ॉर्म बंद है। बहुत सारी चीज़ें बस रखी जानी हैं - और यहाँ प्रतिभागी लैग का इंतजार कर रहे थे। उदाहरण के लिए, पहले वाई-फाई चैनल ने 8-9 घर और कार्यालय नेटवर्क पर कब्जा कर लिया।

अधिक समस्याएँ

• रेलैब (पॉलिटेक्निक म्यूजियम) ने अच्छी उड़ान भरी, लेकिन वापस नहीं लौटा - जैसे, बैटरी अप्रत्याशित रूप से विफल रही, रोबोट को थोड़ी उड़ान भरने की अनुमति नहीं दी।
• एविएशन इंजीनियरिंग ने परीक्षण उड़ानों के दौरान एक उत्कृष्ट तकनीकी आधार दिखाया, लेकिन उन्हें अभी भी प्रोपेलर समूह द्वारा नीचे जाने दिया गया था, और वे फाइनल में भाग नहीं ले सकते थे। लेकिन अच्छी तरह से, वे अपने तंत्र के साथ दर्शकों के रूप में पहुंचे।
• "आईकार" लैंडफिल के चारों ओर महान हो गया, लेकिन लैंडिंग साइटों की मान्यता से इसे अचानक कम कर दिया गया। शायद इस तथ्य के कारण कि उन्हें 915 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर रेडियो लिंक पर प्रेषित मान्यता परिणामों के बारे में जानकारी थी। चूंकि हमारे पास हमारी छत पर बेस स्टेशन के रेडियो रिले उपकरण हैं, इसलिए इस चैनल पर हस्तक्षेप हो सकता है। यदि मुझे गलत नहीं लगता है, तो उनके रोबोट को एक अलग ट्रांसमीटर के साथ डीबग किया गया था, और नए को जगह में परीक्षण नहीं किया गया था।
• हर कोई जो मैग्नेटोमीटर द्वारा निर्देशित था, अर्थात, एक कम्पास, को इमारत के प्रबलित कंक्रीट संरचनाओं के कारण समस्याएं मिलीं। दुर्भाग्य से, प्रतियोगिता शुरू होने से बहुत पहले हर कोई इसे नहीं समझता था। रोबोटों ने निकटतम दीवार पर सीधे उड़ान भरकर प्रयास पूरा किया - अभिविन्यास विफलता। दूसरी ओर, यहां, उदाहरण के लिए, "यूनिवर्सल मैकेनिज्म" ने शुद्ध रूप से जाइरोस्कोप पर उड़ान भरी और बहुत सटीक रूप से।
• व्लादिवोस्तोक की टीम पहली कोशिश में रोबोट को हवा में नहीं उठा सकी और दूसरी बार ऐसा करने की कोशिश भी नहीं की। मैं इसका कारण नहीं बता सकता, लेकिन जाहिर है, उन्होंने महसूस किया कि कुछ जल्दी तय नहीं किया जा सकता है।
• परीक्षण उड़ानों पर आर्ड्रोन "यूनिवर्सल मैकेनिज्म" ने लगभग पूर्ण परिणाम दिखाए, पांच परीक्षण उड़ानों में से पांच और ढाई मिनट के भीतर सफलतापूर्वक पूरा कर लिया। लेकिन प्रतियोगिताओं में, पहली उड़ान में टीम को प्रशिक्षण मैदान की नमी से नीचे छोड़ दिया गया था, इस वजह से ऑप्टिकल ओडोमेट्री विफल रही, और दूसरे में ड्रोन और ग्राउंड स्टेशन के बीच एक अनिश्चित वाई-फाई कनेक्शन था। इन दोनों समस्याओं का परीक्षण उड़ानों में नहीं हुआ।
• बारिश के बाद फुटपाथ पर संभावित चमक उन लोगों को परेशान करती है जो सोनार के बजाय ऑप्टिक प्रवाह के साथ उड़ गए - यह दर्पण में एक ऑप्टिकल माउस को चलाने जैसा है।

हमारी उड़ान

शायद यह हमारे रोबोट के बारे में कुछ बताने लायक है। हमारी टीम प्रतियोगिता से आगे बढ़ गई, क्योंकि हमारी कंपनी ने इसका आयोजन किया। हम अपने लिए तीन महत्वपूर्ण सीमाएँ निर्धारित करते हैं (वे आंशिक रूप से जटिलताएँ हैं):

• एल्गोरिथ्म को जमीन पर तेज नहीं किया जाना चाहिए: सार्वभौमिक रूप से समस्याओं के एक वर्ग को हल करना आवश्यक है, और विशेष रूप से यह एक नहीं है।
• कोई जीपीएस नहीं: यह माना जाता है कि रोबोट का उपयोग भविष्य में किया जाएगा जहां सिग्नल विकृत या अनुपस्थित हो सकता है।
• सभी गणनाओं को रोबोट पर किया जाना चाहिए (एक ग्राउंड स्टेशन के साथ संचार के बिना काम, केवल एक संकेत इसे से भेजा जाता है - शुरू करने के लिए)।

यह हम है


यह हमारा रोबोट है।

हमारे पास 8 बैटरी थीं (सौभाग्य से हम इसे बर्दाश्त कर सकते थे), प्रिय लिडार और, बस के मामले में, दूसरा रोबोट जो दौड़ में रहने के लिए आवश्यक था अगर हम परीक्षणों में अपना पहला एक तोड़ते हैं। टूर्नामेंट से पहले के आखिरी रनों में, हमारे ड्रोन ने भूलभुलैया से होकर वापस उड़ान भरी और 3.58 मिनट से 4.2 मिनट तक का समय दिया। हमें यकीन था कि उसके साथ सब कुछ उत्कृष्ट होगा, और वह दूरी तय करेगा।
हमारे महान आश्चर्य के लिए, पहला प्रयास पूरी तरह से विफल रहा - रोबोट बस कहीं भी नहीं उड़ता था।

जैसा कि यह प्रयासों के बीच अंतराल में निकला, कारण पूरी तरह से प्रतिबंध है - हमने डेटा ट्रांसमिशन चैनल के दोहराव के लिए प्रदान नहीं किया। सभी डेटा प्रोसेसिंग बोर्ड पर की जाती है, इसलिए रोबोट को केवल प्रारंभ करने के लिए एक कमांड भेजने की आवश्यकता होती है। बाद में हम उससे टेलीमेट्री लेते हैं। जब हम पहले प्रयास में आए, तो हमने खुद को पूरी तरह से तैयार माना। रोबोट पर सभी सॉफ्टवेयर लॉन्च किए गए थे, लैपटॉप पर सॉफ्टवेयर को तैनात किया गया था, राउटर ऑनलाइन था, लेकिन किसी कारण से लैपटॉप से ​​रोबोट तक कमांड केवल संचारित नहीं था। अगर हमारे पास दूसरा लैपटॉप या रिमोट होता, तो हम तुरंत उनसे एक कमांड भेजते।

दूसरे प्रयास में, लैपटॉप को रिबूट करने के बाद, रोबोट ने सफलतापूर्वक उड़ान भरी।

हमने 4 मिनट और 1 सेकंड में उड़ान भरी।

यहां देखिए उड़ानों के पहले दिन का वीडियो -

2:09:45 से - हमारा सफल प्रयास

मैं लिखता था कि हम ऑप्टिक फ्लो सेंसर के साथ कैसे सताया गया था, क्योंकि हमारा लिडार दीवारों तक नहीं पहुंचा था। प्री-फ़्लाइट परीक्षणों पर, यह पता चला कि लिडार पूरे परीक्षण स्थल पर पर्याप्त है और ऑप्टिक प्रवाह की आवश्यकता नहीं है। लिडार में अधिक सटीक माप है, बस इतना ही काफी है।

हमें एल्गोरिथ्म के साथ भी एक समस्या थी, यह विभिन्न प्रकार के प्रकाश व्यवस्था के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। यही है, अगर उज्ज्वल सूरज चमकता है, दीवारों पर गिरता है, तो वे लक्ष्य से ही उज्ज्वल निकलते हैं। रोबोट को दीवारों में दुर्घटनाग्रस्त होने से बचाने के लिए, हमने एल्गोरिदम को इस तरह से संशोधित किया जैसे कि उन्हें छोड़ देना और उन्हें मान्यता में न लेना। परीक्षणों में, हमने रोबोट को अंदर की विषम वस्तुओं के साथ बहुत सी चमकीली चीजें दिखाने की कोशिश की - उसने देखा, उदाहरण के लिए, तीन लक्ष्य, और हवा में रुक गए, दोनों के गायब होने की प्रतीक्षा कर रहे थे। नतीजतन, हमने ऑप्टिकल इनपुट फिल्टर के साथ खेला जब तक कि हमें अधिक या कम काम करने वाले पैरामीटर नहीं मिले।

जब हमने यह सुनिश्चित कर लिया कि हमारा रोबोट पहले से ही प्रतिस्पर्धी कार्य कर सकता है, तो हमने इस कार्य को जटिल बना दिया: हमने प्रशिक्षण मैदान में अतिरिक्त विभाजन स्थापित किए, और यहां तक ​​कि लोगों के रूप में दिखाई देने वाली बाधाओं के आसपास उड़ान भरने का भी प्रयोग किया। इसके अलावा, हमें अपनी क्षमताओं पर इतना भरोसा था कि हम निकट आने वाले रोबोट के लिए हमारी पीठ बन गए और तब तक इंतजार किया जब तक कि यह हमें चक्कर न लगा दे।

यहाँ इसके बारे में वीडियो हैं। अतिरिक्त विभाजन:


और हम अतिरिक्त बाधाओं के रूप में हैं:



उड़ान से ठीक पहले, हमने ऐसे फ्रेम को अस्वीकार कर दिया: बहुत भारी। लेकिन वे हुला-हूप से एक अद्भुत किट के साथ आए, जिसने हमें बचा लिया - दीवार को थोड़ा सा छुआ। हां, हमारी सभी उड़ानों में यह पहली बार है कि ड्रोन ने किसी भी चीज को छुआ है। साथ ही एक दुर्घटना।


और यहां हम खुश हैं, हमारे रोबोट और एक अतिरिक्त फ्रेम के साथ।

सामान्य इंप्रेशन

टूर्नामेंट से पहले आखिरी परीक्षणों में, मुझे बहुत खुशी हुई कि सभी टीमें एक-दूसरे के प्रति काफी अच्छी तरह से निपट गईं, काफी शांति से साझा की गई जानकारी। किसी ने सलाह दी, उदाहरण के लिए, कैमरे को कोप्टर की पीठ पर रखना, ताकि मार्कर की खोज करते समय एक अतिरिक्त मोड़ न हो। टीमों में से एक ने फाइनल से पहले इसे महसूस किया।

परीक्षण उड़ानों के दूसरे सप्ताह सभी चरमरा गए थे। हमारे प्रशिक्षण का मैदान आधिकारिक तौर पर 10:00 से 20:00 बजे तक काम करता था, लेकिन लगभग हर दिन उड़ानें रात 10 बजे तक चलती थीं, और प्रशिक्षण मैदान में एक समय में 5 टीमें थीं।




बहुत सारी लड़कियाँ थीं


ध्यान दें, सभी सकारात्मक क्या हैं

जो लोग एक अच्छी दूरी पर चले गए, उन्हें समान रूप से उन लोगों में विभाजित किया जा सकता है जिनके पास जमीन पर कंप्यूटर के साथ तैयार ArDrone और शक्तिशाली वीडियो स्ट्रीम प्रसंस्करण एल्गोरिदम, और विभिन्न सेंसरों को ले जाने वाले कस्टम समाधानों का आधा हिस्सा था।

सामान्य तौर पर, जो टीम अपने रोबोट के व्यवहार के कंप्यूटर मॉडलिंग के लिए पहले से तैयार थीं, उन्होंने सबसे अच्छा उड़ान भरी। यह ऐसी टीमें थीं जिन्हें नेविगेशन एल्गोरिदम को मान्यता देने, रोबोट को तोड़ने के बिना, और प्रशिक्षण के मैदान में नहीं आने का अवसर था। ऐसे लोग भी थे जिन्होंने अनुकरण के लिए हाथ से लिखे गए सिम्युलेटर का इस्तेमाल किया। यह 2engineers टीम है - उन्होंने सिर्फ अपना स्वयं का सिम्युलेटर लिया और विकसित किया - वे गेम डेवलपर हैं, उनके लिए, जाहिर है, यह मुश्किल नहीं था। मुझे याद है कि जब मुझे यह सिम्युलेटर दिखाया गया था, तो सबसे पहले मैंने भी कहा था: “नहीं, तुम मुझे कैमरे से वीडियो क्यों दिखा रहे हो? मुझे सिम्युलेटर दिखाओ। ” और वे: "यह सिम्युलेटर है" it दूर से यह अविवेच्य था कि रोबोट वास्तव में अपने कैमरे से क्या प्रसारित करता है। वे बस पहुंचे, हमारे लैंडफिल को कैमरे में ले गए और सभी बनावट को अपने मॉडल पर डाल दिया। और इस पर उन्होंने पहले से ही अपने पागल मोड़ और मान्यता एल्गोरिदम, और ऑल-ऑल-ऑल को डिबेट किया।

कई को प्रयासों या परिवर्तन मापदंडों के बीच कोड जोड़ने के लिए लुभाया गया। हमने उन्हें चेतावनी दी और कुछ भी नहीं छूने के लिए कहा, उसी पर दूसरा प्रयास करने के लिए। सबसे अच्छा दुश्मन का दुश्मन है, यह सिर्फ मामला है, यह कोड की एक पंक्ति में सुधार करने के लायक है और सब कुछ टूट जाएगा। आखिरकार, जांचने का समय नहीं होगा और आम तौर पर एहसास होगा कि आपने क्या किया है।


सामने की मेज पर


उड़ानों से पहले विजेता टीम, अभी भी गंभीर और चिंतित है कि सब कुछ कैसे चलता है


एविएशन इंजीनियरिंग टीम और उनके रोबोट, जो आखिरी समय में विफल रहे


अंतिम दिनों में मौसम हमें निराश करता है, आसनों के साथ खुद को गर्म करता है और कैसे कर सकता है)


एएसए टीम रोबोट हम खुद को एक फ्लाइंग डचमैन कहते हैं


ASovtsov में से एक लॉन्च पैड पर एक रोबोट स्थापित करता है


और यहाँ 2engineers स्टार्ट बटन दबाने के लिए तैयार हो जाते हैं


यह एक व्यक्तिगत प्रतिभागी विटाली एगलाकोव है। दुर्भाग्य से, अकेले कार्य करना आसान नहीं था।


जाहिर तौर पर, रेलैब टीम के अनुसार, आंखों वाला रोबोट बेहतर तरीके से उड़ता है। लगभग मदद की :)


बारिश के ब्रेक के दौरान प्रशंसक बेसक कर रहे हैं


तीसरे नियंत्रण बिंदु के परिणामों के बाद सर्वश्रेष्ठ वीडियो प्रस्तुति के लिए UNION टीम के कप्तान, उन्होंने हमसे एक लैपटॉप प्राप्त किया। दर्शकों द्वारा चुना गया।


हमिंगबर्ड रोबोट


और प्रतियोगिता की जानकारी भागीदारों के कई लोगो के साथ प्रेस दीवार पर एक रोबोट के साथ प्रतिभागियों ने खुद को


खुद को बारिश से बचाने के लिए ऑपरेशन


IKar का एक प्रतिभागी अपना "डचमैन" सेट करता है


ड्रोन के साथ और प्रशिक्षण मैदान में "एए रोबोट" टीम की स्मृति के लिए फोटो


तो जो मेहमान व्लादिवोस्तोक से नहीं उड़ा है


टीम 607 उस समय सीधे धूप से हमारे पास आई थी रोस्तोव-ऑन-डॉन


टीम 3 लोग 1 बॉट, एक निर्णायक प्रयास से पहले अंतिम शर्मिंदगी

परिणाम

यहां उन लोगों के बारे में अधिक विस्तृत है जो फाइनल में पहुंचे। इनमें से 10, मास्को और क्षेत्र के प्रतिनिधि हैं, और उत्तरी राजधानी, ब्रांस्क, क्रास्नोयार्स्क, टॉम्स्क, कज़ान, रोस्तोव-ऑन-डॉन, बायस्क और व्लादिवोस्तोक में से प्रत्येक।

और यह प्रतियोगिता के फाइनल के पहले दिन की जूरी द्वारा एक टिप्पणी है, विटालि पॉलानस्की, वैज्ञानिक कार्य के लिए डिप्टी, फैकल्टी ऑफ रोबोटिक एंड इंटेलिजेंट सिस्टम्स के डीन, मॉस्को एविएशन इंस्टीट्यूट (MAI):

“मैं कई वर्षों से मानव रहित प्रणालियों के क्षेत्र में काम कर रहा हूं और यहां तक ​​कि माध्यमिक विद्यालयों और मॉस्को एविएशन इंस्टीट्यूट में रोबोटिक्स क्लबों का आयोजन कर रहा हूं। लेकिन प्रतियोगिता का अंतिम समापन, जिसे मैं जज करने के लिए हुआ, वास्तव में आश्चर्यचकित और प्रसन्न हुआ। वर्ष के दौरान, प्रतिभागियों ने शैक्षिक संस्थानों और विशिष्ट कार्यों में अपनी मुख्य गतिविधि के साथ रोबोट के विकास को मिलाते हुए, पूरी तरह से स्वायत्त ड्रोन को पारंपरिक रूप से कॉपर्स के रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित किया। और कुछ ने अनोखे डिजाइन बनाते हुए खरोंच से रोबोट भी बनाए। और यह सब पूरी तरह से उत्साह पर है! उनकी आँखें जल रही हैं, जिसका मतलब है कि प्रतियोगिता व्यर्थ नहीं शुरू हुई थी। ”

पुरस्कार राशि को सेर्गिवे पोसाद से रोबोडेम टीम द्वारा लिया गया था । विजेता के ड्रोन ने प्रतियोगिता का कार्य 6 मिनट और 45 सेकंड में पूरा किया।

32:20 से शुरू होने वाली उड़ानों के पहले दिन के इसी वीडियो पर आप उनकी विजेता उड़ान देख सकते हैं:


यहां आप उड़ानों के दूसरे दिन का वीडियो देख सकते हैं।

इन वीडियो को ऑनलाइन देखा जा सकता था, दोनों दिन एक प्रसारण था, जिसके दौरान लगभग दो हजार लोगों ने प्रतियोगिता देखी। यहाँ, उदाहरण के लिए, पहले दिन के आँकड़े:



उड़ान के बाद विजेता