टिबो ऑटोमेशन और हार्डवेयर प्लेटफॉर्म

शुभ दिन, प्रिय Khabrovites!
स्कैंकोड में यह मेरी पहली पोस्ट है, जिसमें मैं आपको रूसी बाजार पर प्रस्तुत एक नए उत्पाद के बारे में बताऊंगा। मैं पहले से चेतावनी देना चाहता हूं कि विवरण में प्रतियोगियों और गहरे तकनीकी विवरणों के साथ तुलनात्मक विश्लेषण नहीं होगा - यह सब एक अलग लेख के लिए एक विषय है। यहां मैं इस प्रणाली के मूल कार्यात्मक सिद्धांतों का वर्णन करने की कोशिश करूंगा, कैसे और क्या खाना चाहिए इसका उपयोग किया जाना चाहिए।
नोट: नीचे दी गई अधिकांश तस्वीरें क्लिक करने योग्य हैं।

ताइवान की कंपनी टिबो टेक्नोलॉजी इंक। ने टिब्बो प्रोजेक्ट सिस्टम (TPS) नामक एक नई उत्पाद लाइन की घोषणा की है। TPS आपके स्वयं के स्वचालन उपकरण बनाने के लिए एक मॉड्यूलर हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म है । यह उपकरण है, व्यक्तिगत तत्व नहीं। एक मंच से हमारा मतलब है कि निम्नलिखित तत्वों का एक संयोजन: एक स्थापित माइक्रोकंट्रोलर, इनपुट / आउटपुट बोर्ड, भविष्य के डिवाइस के मामले के साथ एक मदरबोर्ड, और सॉफ़्टवेयर जो आपको बनाए गए डिवाइस के लिए फर्मवेयर लिखने की अनुमति देता है। इसके अलावा, ऑर्डर करने के चरण में, ग्राहक स्वयं चुनता है कि उसे किन तत्वों की आवश्यकता होगी और डिलीवरी में क्या होगा। लेकिन सबसे पहली बात।

आइडिया।

टिब्बो प्रोजेक्ट सिस्टम का मुख्य विचार कई वर्षों से है। यह देखा गया कि अधिकांश स्वचालन उपकरणों को दो व्यापक श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: निश्चित उपकरण जो उपयोगकर्ता और मॉड्यूलर उपकरणों द्वारा "परिवर्तित" नहीं किए जा सकते हैं जिन्हें "टुकड़ों" से इकट्ठा किया जा सकता है - I / O मॉड्यूल जो एक दूसरे के बगल में स्थापित हैं रेल पर।


पहली श्रेणी की समस्या यह है कि सही विनिर्देश के साथ एक उपकरण ढूंढना संभव नहीं है। विक्रेता इसे समझते हैं और सभी बुनियादी विशिष्टताओं को कवर करने की कोशिश करते हैं, जो एक आकर्षक संख्या में मॉडल (कॉन्फ़िगरेशन) की पेशकश करते हैं। उदाहरण के लिए, आप नामकरण खोलते हैं, और 20 लाइनों के साथ एक तालिका होती है। आठ रिले और चार इनपुट। चार रिले और आठ इनपुट। चार रिले, चार इनपुट और एक सीरियल पोर्ट वगैरह। लेकिन क्या होगा अगर आपको छह रिले, दो अलग-अलग इनपुट, चार खुले कलेक्टर आउटपुट, एक सीरियल पोर्ट, तापमान और आर्द्रता सेंसर और एक उच्च वोल्टेज ठोस राज्य रिले की आवश्यकता है? नहीं। ऐसा कोई विन्यास नहीं है।

"समग्र" प्रणालियों के साथ समस्या यह है कि उनकी लागत आमतौर पर बहुत अधिक है। किसी भी प्रमुख औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ता का प्रतिनिधि, उसके चेहरे पर एक गंभीर अभिव्यक्ति के साथ, आपको बताएगा, और काफी न्यायसंगत रूप से, कि डिवाइस की कीमत "कई हजार यूरो" होगी! अच्छा स्वचालन महंगा है, और ग्राहक को अपने डिवाइस का उपयोग करने के लिए बड़ी रकम देने के लिए तैयार रहना चाहिए। है न?

निष्पक्षता में, मुझे कहना होगा कि अनुकूलन योग्य, विस्तार योग्य I / O के साथ सस्ती प्रणालियां हैं, लेकिन वे आमतौर पर "अधूरा" दिखते हैं - बस एक बोर्ड, कोई सामान्य आवास नहीं, भद्दा तारों आदि।

लेकिन अच्छा स्वचालन लचीला होना चाहिए, आंख को भाता है और सस्ती है। टिब्बो प्रोजेक्ट सिस्टम बनाते समय टिब्बो टेक्नोलॉजी के इंजीनियरों ने इसे पूरी तरह से जीवंत बनाने की कोशिश की। स्पष्टता के लिए, हम एक सरल सूत्र लिखते हैं और इसके घटकों का विश्लेषण करते हैं:

टीपीएस = पीसीबी + टिबबिट्स (I / O) + बॉक्स

बोर्ड (पीसीबी)।

हम एक मुद्रित सर्किट बोर्ड चुनकर शुरू करते हैं, जिस पर भविष्य में डिवाइस का पूरा तर्क काम करेगा। फिलहाल दो आधार बोर्ड हैं, जिनके बीच अंतर केवल I / O मॉड्यूल के लिए सीटों की संख्या में है (एक मामले में 6 साइटें हैं, अन्य में - 14)। 88 मेगाहर्ट्ज (पीएलएल सक्षम) के साथ एक चिप पहले से ही बोर्ड पर स्थापित किया गया है, एक पूर्ण विशेषताओं वाला ईथरनेट इंटरफ़ेस लागू किया गया है, वाई-फाई विस्तार मॉड्यूल को जोड़ने के लिए कनेक्टर्स, एक बाहरी डिस्प्ले और कीबोर्ड तैयार किया गया है, एक हार्डवेयर रीसेट बटन और एक प्रोग्राम बटन (एमडी) स्थापित किया गया है, स्थापित किया गया है। बैकअप पावर के लिए एक संधारित्र, एक पावर सर्किट को टांका लगाया जाता है, एल ई डी और एक ऑडियो संकेतक रखा जाता है। एक वेब सर्वर पहले ही चिप पर लागू हो चुका है। वास्तव में, ये बोर्ड EM1000 मॉड्यूल हैं जो टिब्बो काफी समय से जारी कर रहे हैं। इस बार, मॉड्यूल को अंदर बाहर कर दिया गया था और अब यह एक मुद्रित सर्किट बोर्ड है जिसमें संपर्क पैड हैं। आगे देखते हुए, मैं कहूंगा कि डिबगिंग प्रोग्राम सीधे ईथरनेट इंटरफेस के माध्यम से किए जाते हैं। इस प्रकार, "नंगे" बोर्ड होने से आप पहले से ही इससे जुड़ सकते हैं और प्रोग्रामिंग में अपना हाथ आजमा सकते हैं, हालांकि यह अब तक इतना दिलचस्प नहीं है।

Tibbits

टिबो बिट्स चेसिस में रखे गए छोटे I / O कार्ड हैं। टिबबिट्स का उपयोग दोनों स्वतंत्र रूप से किया जा सकता है (अधिकांश प्रसिद्ध माइक्रोकंट्रोलर के साथ काम), और टिब्बो प्रोजेक्ट सिस्टम के हिस्से के रूप में। पिंस के बीच की पिच 2.54 मिमी है, जो उन्हें ब्रेडबोर्ड पर स्थापित करना और परीक्षण करना आसान बनाता है।
टिबबिट्स को दो उपप्रकारों में विभाजित किया जाता है: वास्तव में कार्यात्मक बोर्ड और टिबबिट्स कनेक्टर। वर्तमान में, 40 से अधिक विभिन्न टिबबिट्स लागू किए गए हैं। ये एडीसी, डीएसी, पीओई, बैकअप पावर, आरएस 232/485, विभिन्न रिले, पृथक इनपुट, आईआर ट्रांसीवर, टिबबिट सेंसर (तापमान, आर्द्रता, शॉक सेंसर) और कई अन्य हैं। सूची का लगातार विस्तार होगा। निकट भविष्य में इसे जीएसएम, स्टीपर मोटर नियंत्रण आदि को जारी करने की योजना है।
फ़ंक्शंस के आधार पर, टिबबिट्स बोर्ड पर एक संपर्क पैड या एक पूर्ण खंड (दो पैड) पर कब्जा कर सकता है। बोर्ड पर स्थापना प्राथमिक है। एक सुखद प्लस के रूप में, निर्माता कंपन सुरक्षा प्लेट की स्थापना के लिए प्रदान करता है - प्लेट बोर्ड को "प्रेस" करता है, उन्हें परिवहन के दौरान बाहर निकलने या कंपन की स्थितियों में उपयोग करने से रोकता है।
इस प्रकार, हमने अपने डिवाइस का हार्डवेयर लगभग तैयार कर लिया है। अब आप प्रोग्रामिंग वातावरण को सुरक्षित रूप से चला सकते हैं और अपना फर्मवेयर बना सकते हैं।

बक्से

यूनिट वॉल्यूम में बाड़े बनाना एक अस्वीकार्य खुशी है। कीमत बहुत अधिक है। यहां तक ​​कि अगर बोर्डों के छोटे पैमाने पर उत्पादन होता है, तो बाड़े अभी भी डिवाइस डेवलपर्स के लिए सिरदर्द बने हुए हैं। लेकिन सुविधा में एक खुले बोर्ड का उपयोग हमेशा सुविधाजनक नहीं होता है, न कि सौंदर्य से प्रसन्न होने और उपकरण की विफलता के जोखिम की ओर जाता है। इसलिए, हमारे पूरे सिस्टम को एक मामले में रखना अच्छा होगा। जल्दी से नहीं कहा। निर्माता ने कई प्रकार के सार्वभौमिक टिबो प्रोजेक्ट बॉक्स मामलों को प्रदान किया है: टीपीबी 2 - एक छोटा मदरबोर्ड के लिए डिज़ाइन किया गया मामला; TPB2L एक ही है, लेकिन इस मामले में एक एलसीडी डिस्प्ले और टच कीज़ लगे हैं; टीपीबी 3 - एक बड़े मदरबोर्ड के लिए आवास।
मामलों में कई घटक होते हैं। नीचे का कवर जिस पर बोर्ड लगा होता है, साइड की दीवारें, डिवाइस का टॉप कवर। टिबबिट-कनेक्टर सफलतापूर्वक पक्ष की दीवारों और डिवाइस के शरीर में "फिट" होते हैं। एक विशिष्ट विशेषता यह है कि एक पारदर्शी प्लास्टिक टेलीफोन विंडो (प्रदर्शन के बिना संस्करण में) शीर्ष कवर पर स्थापित है, जिसके तहत हस्ताक्षर वाले स्टिकर लगाए जा सकते हैं। यह बहुत सुविधाजनक है जब बाड़े में आपको "क्या तार कहाँ से?" का अनुमान लगाने की आवश्यकता नहीं है।
तो, बोर्ड का चयन किया जाता है, टिबेट रखा जाता है, यह सब सफलतापूर्वक मामले में रखा गया है - डिवाइस का हार्डवेयर तैयार है।

IP68।

एक कैविएट। सब कुछ सुंदर दिखता है, लेकिन सुरक्षा के साथ क्या करना है? सुविधाएं अक्सर एक आक्रामक बाहरी वातावरण पेश करती हैं। टीपीबी आधार मामले स्पष्ट रूप से ऐसी स्थितियों के लिए उपयुक्त नहीं हैं। इस मामले में, हम पिछले टिब्बो टेक्नोलॉजी DS10xx उत्पाद लाइन के मामलों का उपयोग कर सकते हैं। ये बाड़े एक्सट्रूज़न एल्यूमीनियम के बने होते हैं और बाहरी सुरक्षा कवर का उपयोग करते समय, सुरक्षा IP68 (पूर्ण धूल और नमी संरक्षण) की डिग्री होती है। टिबिट्स को जोड़ने और केस डेटा में स्थापित करने के लिए विशेष बोर्ड विकसित किए गए हैं। और अब मरहम में एक मक्खी। इन कार्डों पर सभी टिबबिट्स नहीं लगाए जा सकते हैं। यह तर्कसंगत है कि डिवाइस के सुरक्षात्मक आवरण के तहत प्रकाश संवेदक या आईआर ट्रांसीवर उनके कार्यों का सामना करने की संभावना नहीं है।

ऑनलाइन विन्यासकर्ता।

डिवाइस के घटकों को चुनने की प्रक्रिया की सुविधा और सुविधा के लिए, टिब्बो प्रोजेक्ट सिस्टम ऑनलाइन कॉन्फ़िगरेशन विकसित किया गया है। विन्यासकर्ता में, हम अपनी परियोजनाओं के साथ काम करते हैं (जिसे हम स्थानीय मशीन पर सहेज सकते हैं), जहां हम मुद्रित सर्किट बोर्ड, उपलब्ध टिबेट का चयन करते हैं, और एक सुविधाजनक लेआउट बनाते हैं। विन्यासकर्ता का तर्क आपको गलती करने की अनुमति नहीं देगा, इसके बगल में टिब्बे को बोर्ड पर रखा जाना चाहिए और पूरे डिवाइस की वर्तमान खपत को ट्रैक करना चाहिए। अपनी परियोजना का निर्माण करने के बाद, आप सीधे विन्यासकर्ता से परिणामी प्रणाली के घटकों को सीधे आदेश दे सकते हैं, और यदि आवश्यक हो, तो पहले से ही इकट्ठे डिवाइस का आदेश दे सकते हैं। उसी समय, कॉन्फ़िगरेशनकर्ता आपको कुछ भी करने के लिए बाध्य नहीं करता है, आप हमेशा इस प्रणाली से किसी भी घटक को ऑर्डर कर सकते हैं, चाहे वह एक tibbit, एक बोर्ड या केस का एक तत्व हो।
स्थानीय मशीन पर परियोजना को सहेजने के बाद, आप इसे प्रोग्रामिंग शेल में खोल सकते हैं और पर्यावरण स्वचालित रूप से आपके सॉफ़्टवेयर प्रोजेक्ट के लिए आपके डिवाइस के साथ काम करने के लिए आवश्यक सभी पुस्तकालयों को लोड करेगा।

प्रोग्रामिंग।

उपकरणों को प्रोग्राम करने के लिए, TIDE मालिकाना वातावरण का उपयोग किया जाता है (यह डिटर्जेंट नहीं है, TIDE टिब्बो इंटीग्रेटेड डेवलपमेंट एनवायरनमेंट है)। जैसा कि मैंने कहा, प्रोग्रामिंग और डिबगिंग सीधे स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क (ईथरनेट) के माध्यम से किया जाता है। पर्यावरण उपयोगकर्ता के लिए वफादार है, सुविधाजनक है, सभी आवश्यक कार्य हैं, जिसमें ब्रेकपॉइंट्स और कार्यक्रम के माध्यम से कदम रखने की क्षमता शामिल है। वेब इंटरफेस को यहां प्रोग्राम किया जा सकता है।
प्रोग्रामिंग भाषा टिब्बो बेसिक है। डरो मत, यह क्लासिक बेसिक नहीं है जो कई स्कूल में देखा गया था। यह निर्माता से टाइप की गई ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड इवेंट प्रोग्रामिंग भाषा है। जो लोग अभी भी सी भाषा के लिए उपयोग किए जाते हैं, उन्हें निराश नहीं होना चाहिए। कंपाइलर "C" पहले से तैयार है, लेखन दस्तावेज का चरण पूरा होने वाला है। निकट भविष्य में हम संकलक की रिहाई की प्रतीक्षा कर रहे हैं।
फर्मवेयर कैसे काम करता है इसके बारे में थोड़ा सा।
चिप एक ऑपरेटिंग सिस्टम (टीआईओएस - टिब्बो ओएस) के साथ भरी हुई है, जो नेटवर्क डिबगिंग की अनुमति देता है और नियंत्रक के महत्वपूर्ण मापदंडों की निगरानी करता है। फर्मवेयर व्याख्या मोड में काम करता है (कंपाइलर प्रोग्राम को एक एमनोनिक कोड में बदल देता है, जिसे हम क्रिस्टल में भरते हैं)।
जब कोई सिस्टम इवेंट होता है (एक बटन दबाने पर, सीरियल पोर्ट पर डेटा प्राप्त होता है, लाइन की स्थिति, सिस्टम टाइमर, आदि बदल गए हैं), इस घटना के लिए एक हैंडलर दिखाई देता है, जहां आगे तर्क लागू किया जाता है।
कुछ परियोजनाओं और पुस्तकालयों के स्रोत साइट को सार्वजनिक डोमेन में निर्माता की वेबसाइट पर प्रकाशित किया जाता है, जो प्रोग्रामर को जल्दी से अपने स्वयं के आवेदन को लिखने और उपयोग करने में मदद करेगा।

इसे बाहर से कैसे प्रबंधित करें?

सबसे पहले, आप परिणामी डिवाइस को अपने हाथों से डेटा विनिमय प्रोटोकॉल लिखकर किसी भी प्रणाली में एकीकृत कर सकते हैं। साथ ही, निर्माता डिवाइस के लिए ड्राइवरों के विकास का आदेश दे सकता है। आप टीके लिखते हैं, निर्माता सॉफ्टवेयर भाग को लागू करता है। कड़ाई से बोलते हुए, निर्माता पूरे सॉफ्टवेयर भाग के विकास को दे सकता है।
AggreGate Agent लाइब्रेरी से कनेक्ट करके, जिसे नि: शुल्क वितरित किया जाता है, आप डिवाइस को टिब्बो टेक्नोलॉजी से AggreGate प्लेटफ़ॉर्म से कनेक्ट कर सकते हैं - यह एक सॉफ्टवेयर ऑटोमेशन प्लेटफ़ॉर्म है। AggreGate पर, लचीले SCADA / HMI कॉन्फ़िगरेशन, एक्सेस कंट्रोल, बिल्डिंग ऑटोमेशन, आदि पहले से ही लागू हैं। मैं इस पर विस्तार से ध्यान नहीं दूंगा, यह प्लेटफ़ॉर्म एक अलग लेख के योग्य है।
और अंत में, एक ओपीसी सर्वर रिलीज जल्द ही होने की उम्मीद है, जो आपको डिवाइस को आपकी साइट पर स्थापित किसी भी स्काडा सिस्टम से कनेक्ट करने की अनुमति देता है।

ऊपर जा रहा है ...

हमें एक कार्यात्मक स्वचालन मंच मिलता है, जो एक स्टाइलिश डिजाइन और सस्ती कीमत पर बनाया जाता है। टिबो प्रोजेक्ट सिस्टम का उपयोग एक साधारण डिजाइनर के रूप में किया जा सकता है ताकि आप अपने स्वयं के उपकरण बना सकें, भले ही आपको इस क्षेत्र में पर्याप्त अनुभव न हो। लचीलेपन, कार्यक्षमता, मापनीयता को देखते हुए, सिस्टम को सिस्टम इंटीग्रेटर्स और स्वचालन उद्योग के लिए एक पेशेवर समाधान के रूप में माना जा सकता है। AggreGate प्लेटफ़ॉर्म के साथ, हमें टर्नकी सिस्टम बनाने के लिए सभी आवश्यक कार्यक्षमता मिलती है। यह निगरानी (उदाहरण के लिए, बिजली के मीटर की रीडिंग की निगरानी), वस्तुओं का रिमोट कंट्रोल या एक स्वतंत्र स्वचालित नियंत्रण प्रणाली हो।
अन्य बातों के अलावा, निर्माता और आधिकारिक वितरक मंच के उपयोग के लिए तकनीकी सहायता सेवाएं प्रदान करते हैं, डिज़ाइन कार्य के लिए विक्रेता से परामर्श, वारंटी, एक अधिकृत सेवा केंद्र। आप बस हमें अपने कार्य के बारे में लिख सकते हैं, और हम आपको इसे हल करने में मदद करेंगे।