कट के तहत आपको कार्यालय में बिल्ड-ट्रैफिक लाइट की उपस्थिति की एक और कहानी नहीं मिलेगी। अधिकांश लेख मैं सिस्टम के कार्यान्वयन के लिए खुद को एक्ट्यूएटर तक समर्पित करूंगा, क्योंकि ट्रैफिक लाइट सिर्फ तीन बड़े बल्ब हैं।



सामान्य तौर पर, मैं संस्थान में बोरिंग प्रोजेक्ट्स और टर्म पेपर लिखने से थक गया हूं, इसलिए गर्मियों के अभ्यास में मैंने कुछ दिलचस्प करने का फैसला किया।

परिचय

मैं अब्रक-प्रेस मीडिया के वेब विकास विभाग में - यूराल संघीय विश्वविद्यालय के रेडियोइन्जिनियरिंग संकाय में तीसरे वर्ष का छात्र हूं, जिस तरह से येकातेरिनबर्ग में सबसे बड़े आईटी विभागों में से एक में रूबी पर एक प्रोग्रामर के रूप में काम करता हूं।
जब यह अभ्यास करने का समय आया, तो मैंने फैसला किया - मैं काम की जगह पर जाऊंगा। मैं एक लक्ष्य निर्धारित करता हूं: एक बिल्ड मॉनिटरिंग सिस्टम लागू करना। काम पर, उन्होंने विचार को मंजूरी दी और एक समान उपकरण को इकट्ठा करने की पेशकश की। इससे पहले, मैंने habrahabr.ru/post/169097 को पढ़ा, यह वह था जिसने मुझे परियोजना को लागू करने के लिए प्रेरित किया। इसलिए, मैंने काम करना तय किया।
बेशक, इस प्रक्रिया में मैं कई समस्याओं में भाग गया।

समस्या 1: ट्रैफ़िक लाइट

यह पता चला कि उचित मूल्य के लिए हमारे शहर में लैंप ट्रैफिक लाइट खरीदना असंभव है। मुझे अपने सभी दोस्तों को शामिल करना था, और बड़ी कठिनाई के साथ एक प्रति मिली, माना जाता है कि वैंडल के हाथों से बुरी तरह से क्षतिग्रस्त हो गई थी, जिससे वास्तव में, यह डिकोमिशन हो गया था। वास्तव में, विज़र्स में से एक क्षतिग्रस्त हो गया था और एक आरोह पूरी तरह से नष्ट हो गया था।
समाधान सरल था - इसे दीवार पर ठीक करने के लिए, और पोस्ट तक नहीं, इसके अलावा, शीसे रेशा के साथ एपॉक्सी ने आसानी से टूटे-फूटे विस्टोर को बहाल किया।

ट्रैफिक लाइट दिमाग

पहले तो मैंने कुछ सरल करने के लिए सोचा, उदाहरण के लिए, MSP430 + ईथरनेट। हालांकि, गणना से पता चला कि इस समाधान की लागत रास्पबेरी पीआई की लागत के बराबर है। बेशक, मैंने रास्पबेरी को चुना, इसने ट्रैफ़िक लाइट्स में विभिन्न सीटी सीटी के भविष्य में उपस्थिति का अनुमान लगाया।
आर्चलिनक्स रसभरी पर स्थापित किया गया था। यह पता चला है कि रास्पबेरी में कोई वास्तविक घड़ी नहीं है, इसलिए आपको एक स्क्रिप्ट लिखने की ज़रूरत है जो हर बार चालू होने पर डिवाइस पर सही समय निर्धारित करेगी, अन्यथा वर्तमान तिथि - 1 जनवरी, 1970 के कारण https कनेक्शन काम नहीं करेगा - सभी प्रमाण पत्र अमान्य हैं।
इसके बाद, नवीनतम संस्करण 2.0.0 का माणिक संकलित किया गया। प्रक्रिया में तीन घंटे से अधिक समय लगा।
दो रत्नों का परीक्षण gpio के साथ संवाद करने के लिए किया गया: WiringPI और PiPiper। नवीनतम संस्करण बोर्ड (रिव्यू 2) पर, केवल PiPiper ने काम किया। वैसे, रूट विशेषाधिकार वाले उपयोगकर्ता के पास केवल gpio है, इसे ध्यान में रखा जाना चाहिए।

रास्पबेरी लॉजिक पर 3.3 V कैसे ट्रैफिक लाइट को चालू करता है?

ट्रैफ़िक लाइट 220V नेटवर्क से बहुत अच्छी तरह से काम करती है - यह सुविधाजनक है। लगभग एक घंटे के लिए, मैंने एक सॉकेट में वैकल्पिक रूप से प्रत्येक ट्रैफिक लाइट को स्विच किया और एक बच्चे के रूप में खुश था। संदर्भ के लिए: ट्रैफ़िक लाइट प्रकाश-उत्सर्जक डायोड है, लेकिन एक पुराने प्रकार की, यानी इसमें एक दीपक प्रकाश है, इसलिए मैंने इसके डिज़ाइन को संशोधित करने और इसमें बल्बों को छड़ी करने के लिए शुरू नहीं किया।
ट्रैफ़िक लाइट से प्रकाश सुखद है - यह लगभग गर्म, दीपक की तरह है, और केवल ट्रैफ़िक लाइट के लेंस पर ध्यान केंद्रित करने से बहुत तेज़ प्रकाश की अप्रिय उत्तेजना होती है, लेकिन यह समस्या ट्रैफ़िक लाइट के सही स्थान द्वारा हल की गई थी।

इसलिए, हम पूर्वगामी की मुख्य समस्या की ओर मुड़ते हैं। दो समाधान पाए गए: एक रिले और एक "गैर-रिले"।
चूंकि मुझे हर चीज में नई दिलचस्पी है, और बिल्कुल भी नहीं क्योंकि मेरे एक प्रैक्टिस लीडर के पास एक समर कॉटेज है, जहां मुझे एक दूरस्थ रूप से शक्तिशाली लोड का प्रबंधन करने की आवश्यकता है, जो उच्च धाराओं के साथ भरा हुआ है, दूसरा विकल्प चुना गया था।
Easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-peremennogo-toka.html पढ़ने के बाद, मैंने थोड़े अलग ऑप्टिकल ड्राइवरों के साथ तीन-चैनल डिवाइस को लागू किया - अच्छे हीट के साथ यह 16 ए तक पकड़ सकता है। फिर भी, ट्रैफिक लाइट शक्तिशाली नहीं है - मैंने रेडिएटर्स के बिना किया।
ब्रेडबोर्ड पर मैंने ऐसे उपकरण के एक काम करने वाले चैनल को इकट्ठा किया:

सच है, यह पता चला है कि सर्किट को शून्य को नियंत्रित करने के लिए निर्दिष्ट किया गया था, लेकिन मैंने एक उच्च सिग्नल स्तर को नियंत्रित किया, इसलिए मुझे इनपुट संपर्कों को स्वैप करना पड़ा।

विनिर्माण नियंत्रण बोर्ड

सतह बढ़ते पर एक असफल प्रयास के बाद, एक मुद्रित सर्किट बोर्ड बनाने का निर्णय लिया गया।
परिणामी योजना:


टेक्स्टोलाइट, फेरिक क्लोराइड खरीदा गया था, LUT (घर पर प्रिंटिंग बोर्ड की लेजर-आयरन विधि) का अध्ययन किया गया था, और पांचवें प्रयास में, मुद्रित सर्किट बोर्ड की छवि को पेपर से टेक्स्टोलिट में स्थानांतरित किया गया था।
टोपोलॉजी:

उसके बाद, 1 मिमी से कुछ बूंदों के टूटने के बाद, मैंने सुबह की प्रतीक्षा की और संस्थान में ड्रिलिंग मशीन पर शेष छिद्रों को ड्रिल किया। उसी दिन शाम को मैंने फेरिक क्लोराइड के साथ जुदाई की और जहर देना शुरू कर दिया - केवल 20 मिनट और बोर्ड खोदा गया।


वैसे, समाधान पुन: प्रयोज्य निकला।
एसीटोन का उपयोग करके, मैंने टोनर की परत को हटा दिया, और दो घंटों में सभी घटकों को मिलाया गया। इसके बाद, बोर्ड को एक जपोनलक के साथ कवर किया गया था।

प्रबंधन कार्यक्रम

चूँकि केवल रूट विशेषाधिकार वाले उपयोगकर्ता के पास gpio तक पहुँच होती है, rvm को wiki.archlinux.org/index.php/RVM निर्देश के अनुसार बनाया गया था। सिस्टम की वास्तुकला यह है: एक सर्वर है जिसे वेब फॉर्म से एक्सेस किया जा सकता है और एक डेमन है जो एक कार्यकारी उपकरण बोर्ड के साथ gpio के माध्यम से संचार करता है। डेमॉन के मूल विशेषाधिकार हैं। परियोजना कोड देखा जा सकता है:
github.com/Aelphy/traffic-light-server
github.com/Aelphy/traffic-light-daemon

निष्कर्ष

परिणामस्वरूप, यह एक स्तंभ और एक पूर्ण-नव-वर्ष मोड जोड़ने की योजना है।
अब ट्रैफिक लाइट मानक मोड में काम कर रही है - यह प्रोजेक्ट के अंतिम निर्माण की स्थिति को दिखाता है और मॉनिटर करता है कि आंतरिक नेटवर्क काम कर रहा है या नहीं।

प्रयुक्त रंग कोड:
- हरा - परीक्षण पारित;
- लाल - परीक्षण गिर गए हैं;
- पीला - एक निर्माण है;
- पीला चमकती - समस्याएं (कोई इंटरनेट नहीं, कोई प्रतिक्रिया नहीं)।

इस मंच पर, बहुत सारे निगरानी और रखरखाव कार्यों को बहुत सस्ते में लागू किया जा सकता है