रिमोट मल्टीकोप्टर दे दो!

मॉडल विमान, एक शौक के रूप में, दशकों से । और रेडियो नियंत्रण उपकरण के बाजार में, उनके नेता और मानक लंबे समय से बने हुए हैं। मल्टीकोपर्स ने हवाई जहाज और हेलीकॉप्टरों से मौजूदा रिमोट कंट्रोल का विनम्रतापूर्वक उपयोग करना शुरू कर दिया।

कितनी सुरक्षित हैं ये उड़ानें? और एक पुलिस वाले को अपने रिमोट की आवश्यकता क्यों होती है?

पोस्ट में Futaba T8FG RC ट्रांसमीटर के यांत्रिक भाग को बदलने के निर्देश हैं। मामूली विचलन के साथ, यह निर्देश बाजार में उपलब्ध अधिकांश ट्रांसमीटरों पर लागू किया जा सकता है।

शायद, निर्देशों का पालन करते हुए, आप सामान्य रूप से रिमोट कंट्रोल या रिमोट पर वारंटी खो देंगे, लेकिन आपके पास अभी भी एक क्वाडकॉप्टर होगा। शायद निर्देशों का पालन किए बिना, आप quadcopter खो देंगे, लेकिन कंसोल आपके साथ रहेगा।

मैं पढ़ने की सलाह देता हूं यदि:

1) आप एक क्वाडकॉप्टर बनाने / खरीदने जा रहे हैं
2) आप एक हवाई जहाज के रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके एक मल्टीक्रॉप्टर पर उड़ते हैं
3) विमान मॉडल प्रबंधन सुविधाओं के बराबर रखना चाहते हैं

परिचय। मानक रिमोट कंट्रोल।

समस्या के विवरण के साथ आगे बढ़ने से पहले, मैं एक विशिष्ट उड़ान कंसोल का संक्षिप्त विवरण देता हूं। उड़ान मॉडल का मानक नियंत्रण कक्ष इस तरह दिखता है:



जैसा कि आप देख सकते हैं, इस तरह के डिवाइस में दो मुख्य हैंडल होते हैं ( जिन्हें स्टिक्स कहा जाता है )। आमतौर पर, थ्रॉटल और स्टीयरिंग कंट्रोल नॉब बाईं तरफ होता है। ऊपर खींचो: उठो , बाएँ और दाएँ: बारी । संभाल एक केंद्रीय क्षैतिज स्थिति ( एक वसंत से सुसज्जित ) पर कब्जा करने के लिए जाता है। लेकिन ऊर्ध्वाधर रूप से 2 समाधान हैं: हवाई जहाज ( गैस के हैंडल पर एक शाफ़्ट के साथ ) और हेलीकाप्टर (इसके बिना )। इसके अलावा, दोनों मामलों में, ऊर्ध्वाधर वसंत का उपयोग नहीं किया जाता है। हाँ, और, वास्तव में, क्यों?

कई निर्माताओं ने यह सुनिश्चित किया है कि मालिक स्वतंत्र रूप से हवाई जहाज के संस्करण को एक हेलीकाप्टर में बदल सकते हैं और इसके विपरीत। यह मोड 1 / मोड 2 के नियंत्रण को बदलने की क्षमता भी प्रदान करता है ( अर्थात, कार में स्टीयरिंग व्हील की तरह स्वैप हैंडल )। वैसे, दूसरा हैंडल दोनों दिशाओं (इसमें क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर स्प्रिंगिंग ) में एक केंद्रीय स्थान पर कब्जा कर लेता है और रोल और पिच को नियंत्रित करता है, जो हवाई जहाज और हेलीकॉप्टर दोनों के लिए समान रूप से उपयुक्त है, साथ ही साथ मल्टीकोपर भी। लेकिन गैस चैनल के नियंत्रण के साथ, सब कुछ इतना स्पष्ट नहीं है।

भाग 1 समस्या में डूबना।

उड़ान नियंत्रक सुविधाएँ

जैसा कि आप जानते हैं, एक फ्लाइट कंट्रोलर द्वारा एक मल्टीक्रॉप्टर को नियंत्रित किया जाता है । यह उपकरण आवश्यक सेंसर ( गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर, बैरोमीटर, कम्पास, जीपीएस एप्लिकेशन आदि ) को शामिल करता है और एक पारंपरिक समाक्षीय हेलीकॉप्टर के नियंत्रण के लिए मल्टीकोप्टर नियंत्रण को लाता है। वास्तव में, यदि यह नियंत्रक के लिए नहीं था, तो इसे अलग से 4 या 8 शिकंजा द्वारा नियंत्रित करना होगा, जो गिरने के बाद मल्टीकॉप्टर को कचरा डिब्बे में सबसे आम प्रकार का कचरा बना देगा।

नियंत्रक अलग हैं। सबसे सस्ता उपकरण केवल क्षैतिज रूप से स्थिर करता है। उसी समय, यदि आप हैंडल को छोड़ते हैं, तो यह एक मनमानी गति से ऊपर या नीचे "तैर" सकता है। मैं इस तरह के उपकरणों के प्रबंधन पर विचार नहीं करूंगा, क्योंकि यह बहुत सारे उन्नत पायलट हैं जो रिमोट कंट्रोल के बिना भी सब कुछ ठीक करेंगे। आइए हम कम से कम ऊंचाई ( वीडियो में मोड के एक दृश्य प्रदर्शन ) को धारण करने के एक फ़ंक्शन से लैस अधिक सामान्य मॉडल पर ध्यान दें।



उपयुक्त प्रणालियों में शायद सबसे लोकप्रिय डीजेआई इनोवेशंस से नाज़ा है । उसके उदाहरण पर, हम रिमोट के अनुकूलन पर विचार करेंगे।

उड़ान ऊंचाई नियंत्रण समस्या

एक मल्टीरोट पर इस तरह के नियंत्रक को स्थापित करने के बाद, गैस नियंत्रण घुंडी अनिवार्य रूप से एक उड़ान ऊंचाई नियामक में बदल जाती है, जो डिवाइस को अपने औसत ( संभाल ) स्थिति के साथ जगह में रखती है। ऊपर खींचो - ऊपर उड़ो, केंद्र पर लौट जाओ - रुक जाओ। यदि आप एक मानक रिमोट कंट्रोल का उपयोग करते हैं, तो हैंडल की औसत स्थिति को कभी-कभी इसे देखकर और पायलटिंग से ध्यान भंग करके नियंत्रित करना पड़ता है।

जब आप कैमरे पर FPV उड़ानें शुरू करते हैं तो स्थिति और अधिक जटिल हो जाती है। उदाहरण के लिए, आपको 25 मीटर की ऊँचाई पर वस्तु की ओर कैमरे के साथ कई बार एक सर्कल में एक वस्तु के चारों ओर उड़ने की ज़रूरत है, बशर्ते कि रास्ते में 20 मीटर ऊंचे पेड़ हों। प्रदर्शन का उपयोग करते समय, आप अभी भी अपना ध्यान हैंडल या मॉडल की ओर मोड़ सकते हैं, लेकिन वीडियो ग्लास में आप केवल ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर त्वरण संकेतक पर सहकर्मी कर सकते हैं यदि ओएसडी सिस्टम, जो वीडियो पर उड़ान जानकारी को सुपरिमेट करता है, सभी पर स्थापित है। उंगली छड़ी की स्थिति को सख्ती से लंबवत महसूस नहीं करती है।

मैं दोहराता हूं, यह समस्या केवल उन कॉप्टर्स के लिए मौजूद है जिनके पास बैरोमीटर और ऊंचाई-धारण फ़ंक्शन है। यदि आपके पास ऐसा कोई फ़ंक्शन नहीं है, तो छड़ी की मध्य स्थिति आपके लिए बेकार है - डिवाइस अभी भी लंबवत "फ्लोट" करेगा।

मोटरों को बंद करने की समस्या

कुछ अन्य नियंत्रकों की तरह, नाज़ा में एक मोड है जिसमें 10% से कम गैस होने पर मोटर्स बंद हो जाते हैं। मोड अच्छा है कि दुर्घटना या खतरे की स्थिति में, यहां तक ​​कि एक बहुत ही अनुभवी पायलट सहज रूप से मोटर्स को बंद नहीं करेगा, जो आपदा के परिणामों को गंभीरता से कम कर सकता है।

दूसरी ओर, यह एक बड़ी ऊंचाई से उतरते समय शुरुआती लोगों को चिंतित करता है। हमने हैंडल को थोड़ा सख्त किया - और हम फ्री फॉल में हैं। पुनर्बीमा - और खो जाने पर बैटरी बहुत धीमी हो जाती है। यह कैमरे पर अल्ट्रा-हाई फ्लाइट के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जब बैटरी के अंतिम रन पर वंश होता है, और हेडफ़ोन नहीं होने पर मोटर्स की आवाज़ नहीं सुनी जाती है। 5 सेकंड से अधिक के लिए नि: शुल्क गिरावट, और मोटर अब गैस के बढ़ने पर शुरू नहीं होंगे, उन्हें अब एक विशेष कमांड ( सीएससी ) द्वारा चालू करने की आवश्यकता है। यह पता लगाने की कोशिश करें कि गिरावट में वहां क्या हो रहा है।

बेशक, ऐसे मोड हैं जो कमांड को बिल्कुल भी अक्षम नहीं करते हैं ( कमांड या टॉगल स्विच द्वारा ), लेकिन शुरुआती के लिए यह सबसे सुरक्षित तरीका नहीं है। उदाहरण के लिए, हमने एक पेंच को तोड़ दिया और कार्यालय में परीक्षण के दौरान लकड़ी की छत को बर्बाद कर दिया। कोप्टर एक तरफ से टूटना शुरू हो गया, और मिलीसेकंड ने इंजन बंद करने के संयोजन का पता लगाने के लिए दुखी परिणाम का नेतृत्व किया। गैस बंद होने पर वे बंद हो जाएंगे, और सब कुछ सही क्रम में होगा। और इसके विपरीत, एक बार प्रौद्योगिकी में खराबी के कारण दूरी पर एक क्षेत्र में कॉप्टर की आपातकालीन लैंडिंग हुई। सबसे नरम लैंडिंग के लिए घास के पहले स्पर्श पर डिस्कनेक्ट करना आवश्यक था। सब कुछ एक धमाके के साथ बंद हो गया, क्योंकि स्टॉप मोड का चयन किया गया था जब गैस जारी किया गया था।

हर कोई, ज़ाहिर है, शटडाउन मोड को खुद चुनता है, वह व्यक्तिगत रूप से मेरे लिए गैस डिस्चार्ज का उपयोग करने के लिए अधिक आरामदायक है। और इंजनों को गलती से रोकने की समस्याओं को किसी तरह हल किया जाना चाहिए।

थ्रोटल ग्रिप

एक तरफ, मैं एक गैस हैंडल स्प्रिंग-लोड करना चाहूंगा, इसे पिच नियंत्रण के समान मध्य स्थिति में छोड़ दूंगा। इसके अलावा, अधिकांश रीमोट में इस तरह के शोधन की संभावना है। तब कॉप्टर, यदि आप हैंडल जारी करते हैं, तो हमेशा हवा में स्थिर होगा। एक आदर्श उपकरण, खासकर जब एक जीपीएस कनेक्ट करने और 3 डी स्थिरीकरण चालू करने के लिए! लेकिन यह गैस है! एक विमान पर! हम केंद्र की स्थिति के लिए छड़ी उठाने वाले स्प्रिंग का उपयोग नहीं कर सकते - यह खतरनाक है।

भाग 2. समाधान खोजना।

उड़ान के पहले कुछ दिनों के लिए, मुझे नियंत्रण से सताया गया था, या तो वंश के दौरान इंजन बंद करने से डरता था, या एक मामूली व्यवस्थित कमी को ध्यान दिए बिना एक पेड़ में दुर्घटनाग्रस्त हो गया। ऐसा लगता था कि आदत हो गई है, लेकिन प्रबंधन की आवश्यकताएं धीरे-धीरे मेरे सिर में हावी हो रही हैं:

1) एक क्लिक के साथ केंद्र की स्थिति में हैंडल को लॉक करें
2) 10% से कम गैस को कम करने पर अतिरिक्त बल
3) संभाल पर वसंत, किसी भी तरह रिमोट का उपयोग करने की सुरक्षा को कम नहीं करता है

यहाँ मुझे क्या मिला है:



क्षैतिज अक्ष पर, त्रिकोण उन स्थानों को चिह्नित करते हैं जहां चलते समय हैंडल को क्लिक करना चाहिए। ऊपर दिखाया गया है कि वसंत को कैसे काम करना चाहिए। वह केवल "उपरोक्त केंद्र" राज्य से केंद्रीय स्थिति के लिए हैंडल लाता है। यही है, बाधा तक उड़ान, संभाल ऊपर खींचें, प्रतीक्षा करें और इसे जारी करें। हैंडल अपनी सामान्य स्थिति में लौटता है। ऊपर उठने वाला कॉप्टर एक नई पूर्व निर्धारित ऊंचाई पर जाना जारी रखता है। सुविधाजनक। कम करते समय, वसंत को काम नहीं करना चाहिए ताकि उड़ान के अंत में थ्रॉटल छड़ी को चुपचाप नीचे ले जाया जा सके।

भाग 3. मैकेनिकल ट्रांसमीटर अपग्रेड

ऐसा हुआ कि मैं सबसे आम Futaba T8FG रिमोट में से एक का उपयोग करता हूं, जिसके उदाहरण पर मैं निर्देश लिखूंगा। यदि आपके पास एक अलग मॉडल है, तो मुझे यकीन है कि इनसाइड बहुत समान हैं। एकमात्र अंतर यह हो सकता है कि कभी-कभी थ्रॉटल हैंडल तंत्र में बस वसंत नहीं होता है, और कभी-कभी यह एक विशेष पिन द्वारा अवरुद्ध होता है। यदि आप भाग्य से बाहर हैं, तो आपको एक वसंत प्राप्त करने की आवश्यकता है।

• महत्वपूर्ण! यदि आप भी पौराणिक Futaba कंसोल के प्रतिवर्ती डिजाइन परिवर्तन के बारे में चिंतित हैं, तो आगे न पढ़ें, यह नैतिक आघात का कारण बन सकता है।
• यदि आप रिमोट कंट्रोल का उपयोग करते हैं और हवाई जहाज पर उड़ान भरने के लिए, स्प्रिंग-लोडेड और नीचे-क्लिक पर मना करते हैं। निश्चित रूप से आपके पास टॉगल स्विच के साथ मोटर्स को रोकने के लिए पर्याप्त अनुभव है। मध्य क्लिक, मुझे लगता है, एक हवाई जहाज पर उड़ान भरने में हस्तक्षेप नहीं करता है।
• यदि आप हेलीकॉप्टर उड़ानों के लिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग करते हैं, तो क्लिक वैसे भी काम नहीं करेगा, क्योंकि सिद्धांत रूप में, आपको दांतों पर नोजल होना चाहिए।
• परिवर्तन विशेष रूप से मेरे T8FG सुपर के लिए प्रतिवर्ती हैं। अन्य मॉडलों पर, निश्चित रूप से, मैंने जांच नहीं की, लेकिन सब कुछ काम करना चाहिए।

तो, गैस के हैंडल से कवर और शाफ़्ट को हटा दें:



यह मेरे रिमोट कंट्रोल ( नीचे फोटो ) में निकला कि एक शाफ़्ट ( 1 ) के साथ मंच ने एक विशेष प्लास्टिक पिन ( 2 ) के साथ स्प्रिंग्स को अवरुद्ध कर दिया। ओह चमत्कार - इस प्लेटफॉर्म के बिना, गैस अपने आप बहने लगी! हैंडल को खींचने के बाद, मुझे महसूस हुआ कि केवल ऊपरी स्थिति में इसकी स्प्रिंगिंग के लिए, संकेतित धातु पिन ( 3 ) को हटाना आवश्यक है, पहले से खराब हुए स्क्रू को हटाकर प्लास्टिक फास्टनर ( 4 ) को हटा दें ताकि पिन को संदंश के साथ हटाने में हस्तक्षेप न हो। परिणाम ( 5 ) सबसे सही छवि में दिखाई दे रहा है। टेप के साथ धातु के पिन को अंदर से रिमोट कंट्रोल कवर पर गोंद करें, यह वापस बदलने पर काम में आ सकता है। फास्टनर ( 4 ) को जगह में लौटाने और सरौता के साथ प्लास्टिक पिन ( 2 ) का एक टुकड़ा बिखेरने के बाद, स्प्रिंग्स की समस्या खत्म हो गई थी।



कोई फर्क नहीं पड़ता कि मैं पैड को खड़खड़ ( 1 ) के साथ कैसे मोड़ता हूं, मैं प्लास्टिक पिन ( 2 ) को काटने से नहीं बच सकता था। निर्माता ने इसे ( पूरे प्लेटफॉर्म ) 90 डिग्री के कोण पर बन्धन की संभावना के लिए प्रदान किया, लेकिन फिर शाफ़्ट भी पिन के साथ चलता है। जगह में शाफ़्ट छोड़ना और पिन हिलाना संभव नहीं है। हो सकता है कि आपका रिमोट कंट्रोल अधिक लचीला हो। अंततः, यह बिल्कुल डरावना नहीं है। आप इस पिन को वापस ला सकते हैं जब वापस बदल जाता है, तो उस पर कोई भार और घर्षण नहीं होता है। आप इसे आसान कर सकते हैं और ऊर्ध्वाधर वसंत को डिस्कनेक्ट कर सकते हैं, फिर पिन की बिल्कुल भी आवश्यकता नहीं होगी। रिमोट कंट्रोल के कवर पर चिपकने वाली टेप के मामले में इसे सुरक्षित करें, यह काम में आ सकता है।

अब हैंडल और क्लिक को कैसे ठीक करें, इसके बारे में। एक शाफ़्ट दांत के साथ चलती अर्धवृत्ताकार प्लेट को पकड़ता है। इस प्लेट पर, आपको हैंडल की केंद्रीय स्थिति में दांतों के बीच एक उद्घाटन को काटने की जरूरत है और दूसरे को हैंडल की निचली स्थिति के करीब ( मैंने दूसरे और तीसरे दांतों के बीच उद्घाटन को देखा ) को छड़ी (हैंडल) की दिशा में। एक साधारण पनीर चाकू का उपयोग आरी के रूप में किया जाता था। यहां सबसे महत्वपूर्ण क्षण हैंडल की केंद्रीय स्थिति के उद्घाटन को सही ढंग से ढूंढना है। शंका - बहुत अधिक तुरंत न काटें।

आपके रिमोट कंट्रोल में दूसरे हैंडल पर दांतों के साथ एक और प्लेट है, इसका उपयोग नहीं किया जाता है। रिमोट कंट्रोल बेचते समय, या यदि आवश्यक हो, तो आप क्लिक्स को हटाकर स्थानों में हैंडल बदल सकते हैं।

भाग 4. सॉफ्टवेयर

जो कुछ भी किया जाना बाकी है वह गैस को समायोजित करने के लिए है ताकि नीचे क्लिक 10% से अधिक मूल्य के अनुरूप हो। तब आपकी कलम में 10% गैस ( कॉप्टर के वंश की अधिकतम गति ) से 50% ( किसी ऊंचाई पर मंडराने की अधिकतम गति ), दो ध्यान देने योग्य क्लिक द्वारा सीमित के साथ मुफ्त यात्रा होगी। ऊपर - वसंत चालू है, और नीचे - मोटर्स को बंद करना।

हार्डवेयर मेनू पर जाएं और गैस घातांक ( Futaba T8FG: मॉडल मेनू> THR वक्र ) को समायोजित करें। हम सर्वो मोशन मॉनीटर ( Futaba T8FG: मॉडल मेनू> सर्वो ) पर कई बार सब कुछ जांचते हैं । मुझे निम्न सेटिंग्स के साथ कम क्लिक के साथ 12% गैस मिली:

निष्कर्ष

वह सब है। अब आप आराम से एक निश्चित ऊंचाई पर उड़ सकते हैं, बस गैस प्रबंधन के बारे में भूल जाते हैं। यह आपको उदाहरण के लिए शूटिंग ऑब्जेक्ट्स पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देगा। और आप बादलों में उड़ सकते हैं और वंश पर मोटर्स के बंद को नियंत्रित कर सकते हैं। यह बहुत आसानी से निकला। लगता है कि प्रारंभिक स्थिति में छड़ी एक छोटे स्ट्रोक वाले टॉगल स्विच है। यह स्टिक कोर्स को केंद्रीय से निचली सीमा तक कम से कम करता है ( कम से कम मुझे इसमें कोई बदलाव महसूस नहीं होता है ) और बीच की स्थिति में यह एक हल्का लेकिन ध्यान देने योग्य लॉक है जो स्टिक की ऊर्ध्वाधर स्थिति की सटीकता को प्रभावित नहीं करता है। निर्धारण अच्छी तरह से ऊपरी वसंत द्वारा पूरक है। इसके बिना, ठंड में, उदाहरण के लिए, जब आपके हाथ कम संवेदनशील होते हैं, तो आप स्टिक अतीत को खींच सकते हैं, ताकि विमान, जाहिर है, चोट नहीं पहुंचेगी।

क्या यह बैसाखी है? अच्छा सवाल है। यह उस पर निर्भर करता है जिसे बैसाखी माना जाता है। कम से कम यह एक यांत्रिक बैसाखी है। बाकी, जैसे कि गैस की 50% स्थिति के टॉगल स्विच को टॉगल करना, एक कार्यात्मक बैसाखी होगी जो पक्ष और बहुत ही ठोस प्रभाव प्रदान करेगा। मुझे लगता है कि मल्टीक्रॉप्टर का समय अभी तक नहीं आया है, और प्रख्यात निर्माताओं ने बस हेलीकॉप्टर-विमान और अपने उपकरणों के मोड 1-2 अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित करते हुए, copters के लिए एक एडेप्टर शामिल नहीं किया है। विशेष कॉप्टर रिमोट धीरे-धीरे समान तंत्रों से लैस होने लगते हैं, जैसे कि डीजेआई से फैंटम के दूसरे संस्करण का रिमोट कंट्रोल।

मुझे आशा है कि मैंने व्यर्थ में आधा दिन बिताया, और यह पोस्ट किसी के लिए उपयोगी होगी। अच्छी उड़ान हो!)