आरसी-कारों के लिए अंतराल और समय की स्वचालित गणना की प्रणाली

बहुत पहले नहीं, मैंने अपना एनालॉग AMB एकत्र किया, यह MyLaps है। जो लोग नहीं जानते हैं, उनके लिए यह रेडियो-नियंत्रित मॉडल, गो-कार्ट और यहां तक ​​कि मोटरस्पोर्ट के सर्किलों की गिनती के लिए एक बहुत ही परिष्कृत प्रणाली है। MyLaps से तैयार किट की लागत सिर्फ लौकिक है। मेरा काम एक क्लोन या सबसे अधिक संगत एक बनाना था। फिलहाल मुझे क्या मिला है।

प्रागितिहास

इतनी देर पहले, मैं ऑटो-मॉडलिंग में सक्रिय रूप से शामिल नहीं था। समय-समय पर मैंने नजदीकी शहरों (व्लादिमीर, ज़ेरेन्की में अधिक से अधिक बड़े पैमाने पर प्रतियोगिताओं में जाना शुरू कर दिया, मैं पाठ्यक्रम की गर्मियों में Tyumen की यात्रा करना चाहता हूं), यहां तक ​​कि एक अधिक सामान्य मॉडल में चले गए और चेसिस स्थापित करने के लिए पोंटून उपकरण प्राप्त किए। कुछ तस्वीरें, मैं गुणवत्ता के लिए माफी माँगता हूँ:



संक्षेप में - यह खेल बहुत ज्यादा घसीटा गया।

तुरंत मैंने यह सोचना शुरू कर दिया कि कैसे मैं अपने हलकों की अपनी प्रणाली बनाऊं (पाठ में उसका कॉल "सेरिफ़")। पहले प्रयासों को आरएफआईडी टैग के आधार पर लागू किया गया था, जिसे मैं सक्रिय लोगों में याद करता हूं। विचार तो ऐसा है। संपूर्ण पथ की चौड़ाई को कवर करने और टकराव से बचने के लिए, कई डिकोडर्स और कई छोरों की आवश्यकता थी:

स्वयं लेबल करें:

वाहक आवृत्ति 125 से 500 kHz तक बढ़ गई, लेकिन कोई विशेष परिणाम नहीं था।
सक्रिय googling के बाद मुझे rctech.net पर एक पोस्ट मिली । हॉवर्ड ने भी कुछ करना शुरू कर दिया। मैंने डिटेक्टर और एम्पलीफायर सर्किट भी लगाए, जिसका मैंने उपयोग किया।

पहले से ही यहां मैंने एक डिकोडर बनाना शुरू कर दिया है जो मूल एएमबी ट्रांसपोंडर और स्व-निर्मित के साथ काम करता है। और यहां तक ​​कि उनके वाईफाई-आधारित इंटरफ़ेस को बनाया, लेकिन परियोजना अब तक रोली गई है:

अभी मेरे पास क्या है?

यहाँ इस तरह के एक ब्लैक बॉक्स-डिकोडर है:

ऐसे स्कार्फ के अंदर:

लूप एम्पलीफायर:

डिटेक्शन लूप ही:

और ट्रांसपोंडर


आज मैं और अधिक विस्तार से विचार करना चाहता हूं कि ट्रांसपोंडर कैसे काम करता है और यह कैसे पहचानता है कि 13 बाइट्स को 100 µ के लिए इतनी जल्दी से प्रसारित करता है।

ट्रांसपोंडर

यह मूल ट्रांसपोंडर कैसे दिखता है:
AMBrc डी.पी.

MRT (AMB क्लोन)

AMB RC4 हाइब्रिड

इस तरह हावर्ड ट्रांसपोंडर दिखते हैं:


और सर्किट:

Rctech.net पर उनके बारे में अधिक विस्तृत विषय। अगर दिलचस्पी है - कृपया पढ़ें

मैं उनके शिल्प की योजना के साथ शुरू करूँगा:

और तस्वीरें:


आपकी आंख को पकड़ने वाली पहली चीज बोर्ड के चारों ओर का तार है। इसे एंटीना कहा जा सकता है। आरेख में, यह एल 1 है। अनुनाद के लिए, एक 100pF संधारित्र इससे जुड़ा हुआ है। मैं आपको याद दिलाता हूं कि मूल एएमबी ट्रांसपोंडर में वाहक 5 मेगाहर्ट्ज है। डेटा ट्रांसफर विधि BPSK है, यानी एक चरण शिफ्ट। शायद मैं स्पष्टता के लिए कुछ तरंगों को दिखाऊंगा:




और कुछ हावर्ड तरंग:




पीएस नवीनतम तरंगों पर, हावर्ड एक चरण पारी डिटेक्टर का परीक्षण कर रहा है, अभी भी एनालॉग, जाहिरा तौर पर।

बिजली आपूर्ति सर्किट के बारे में - आप 5.1 वी पर 200 ओम अवरोधक और एक जेनर डायोड का उपयोग कर सकते हैं, क्योंकि 5 वी एलडीओ स्टेबलाइजर्स महंगे हैं।

हम कई कारणों से नियंत्रक के रूप में Attiny25 का उपयोग करते हैं:

1. निर्मित में 64 मेगाहर्ट्ज जनरेटर, जो उपयोगी नहीं है
2. डिबगवायर प्रोग्रामिंग
3. 20 मेगाहर्ट्ज पर चलता है।
4. ऑपरेशन का एक दिलचस्प PWM मोड है, जो मेरे लिए उपयोगी है।

मैं एक दिलचस्प PWM मोड के साथ शुरू करूँगा:



हम एंटीपेज़ में 5 वें और 6 वें पैरों को काम कर सकते हैं, और यह बाहरी अनावश्यक स्ट्रैपिंग के हिस्से को हटा देता है।
टाइमर प्रारंभिक:

// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 20000,000 kHz // Mode: PWMA top=OCR1C // OC1A output: Non-Inv., /OC1A connected // OC1B output: Disconnected // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off PLLCSR=0x00; TCCR1=0x51; GTCCR=0x00; TCNT1=0x00; OCR1A=2; OCR1B=0x00; OCR1C=3; 

यह हमारे टाइमर को 5 मेगाहर्ट्ज पर काम करने और पीडब्लूएम आउटपुट पर आयताकार दालों का उत्पादन करने की अनुमति देगा।

प्रत्येक 800ns में प्रत्येक बिट की जानकारी प्रसारित की जाती है, और यह 20 मेगाहर्ट्ज पर 16 मशीन क्लॉक चक्र है। इस तरह के तेजी से हस्तांतरण को लागू करने के लिए, मुझे कोड को प्रेषित करने से पहले प्रत्येक बिट को मेमोरी के एक अलग बाइट पर लिखना होगा। मैं एक और आसान तरीका लेकर नहीं आया था।

प्रेषित 13 बाइट्स में से, पहले 2 बाइट्स हमेशा 0x79 0x16 होते हैं। हॉवर्ड उन्हें प्रस्तावना कहते हैं। ये बाइट्स बाद में काम आएंगे। इन बाइट्स पर, FPGA एक वैलिड सिग्नल जेनरेट करता है, जो कोटेलर को बताता है कि एक लेबल लूप के ऊपर से गुजरा है।

इसलिए, शेष 11 बाइट्स को स्थानांतरित करने से पहले, उन्हें 88 बाइट्स रैम में बिखेरने की आवश्यकता है:

 do { if (RFID_Buffer_ee[RFIDBufferPtr]&mask) { buffer[RFIDBit_Count]=1; } else { buffer[RFIDBit_Count]=0; } mask>>=1; if (!mask) { mask=0x80; RFIDBufferPtr++; } RFIDBit_Count++; } while (RFIDBit_Count<TransBuffSize); 

मैंने पहले दो बाइट्स के हस्तांतरण के साथ बहुत स्मार्ट नहीं किया और यह किया:

  //  TCCR1=0x51; // 8 delay_us(8); //transmit 0x79 0x16 NoPhaseChange NOP PhaseChange NOP PhaseChange NOP PhaseChange NOP PhaseChange NOP NoPhaseChange NOP NoPhaseChange NOP PhaseChange NOP NoPhaseChange NOP NoPhaseChange NOP NoPhaseChange NOP PhaseChange NOP NoPhaseChange NOP PhaseChange NOP PhaseChange NOP NoPhaseChange #asm("nop"); #asm("nop"); 

लेकिन फेजचेंज और नोफेज चेंज खुद। चरण को बदलने के लिए, 4 उपायों के लिए टाइमर को बंद करें और चालू करें। टाइमर रजिस्टर में मूल्य के प्रत्येक रिकॉर्ड में दो चक्र लगते हैं। खैर, कुछ नहीं करने के लिए, आपको बस 4 उपायों का इंतजार करना होगा।

 #define PhaseChange TCCR1=0x50; TCCR1=0x51; #define NoPhaseChange #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #define NOP #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop"); 

तो पहले दो बाइट्स का प्रसारण बहुत गूंगा है।

और वास्तव में शेष 11 बाइट्स का प्रसारण:

 for (i=0;i<TransBuffSize;i++) { if (!buffer[i]) { #asm("nop"); #asm("nop"); #asm("nop");} else { TCCR1=0x50; TCCR1=0x51; }; } 

यहां एक मशीन का चक्र दूर हो जाता है, अगर दूसरा।

BPSK डिटेक्टर के बाद संकेत कुछ इस तरह दिखता है:



वैसे, प्रत्येक कोड के हस्तांतरण के बीच का समय 1ms से 2ms तक यादृच्छिक रूप से भिन्न होता है

तार्किक सवाल यह है कि हमें क्या संदेश देना है। मैं अपने प्रोटोकॉल के बारे में बाद में लिखूंगा, लेकिन अब मैं उन मूल ट्रांसपोंडरों के कोड दूंगा जो मेरे पास हैं:

 //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0xEF,0xD4,0xFE,0xF6,0xE1,0xD1,0x22,0xCD,0xCC,0x3C,0}; //9887001: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0x3B,0x21,0xC7,0x1F,0xF7,0xFE,0x3E,0xFE,0xC3,0x3F,0}; //9577130: flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0x0D,0xAE,0xAD,0xB2,0x49,0x89,0xB9,0x64,0xB3,0x33,0x48}; //8087916: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0x00,0xEF,0x35,0xEF,0x0E,0x26,0x0A,0xD8,0x3F,0xCF,0x48}; //8110984: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0xE1,0x2A,0xD9,0xE1,0xEE,0xD9,0x4E,0x07,0x83,0x0F,0x40}; //5495805: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0x35,0xD1,0x1E,0x21,0x2A,0x10,0x5D,0xd0,0x7F,0xCF,0x40}; //3472238: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0xDA,0xE4,0x2B,0x24,0x27,0xEF,0x87,0x31,0x4F,0x33,0x00}; //8959711: //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0xD4,0x14,0xC7,0xCB,0xDF,0xD6,0x9A,0x17,0xBF,0xF0,0x40}; //8361115 //flash char RFID_Buffer_ee[BuffSize]={0xDA,0x0B,0x2B,0x14,0xFC,0xC7,0x2C,0xC2,0xF3,0x03,0x04}; //8718039: 

मुझे प्रेषित कोड और ट्रांसपोंडर नंबर के बीच संबंध नहीं मिला। मूल सेरिफ़ AMBrc3 के साथ ट्रांसपोंडर के मेरे क्लोन इस तरह काम करते हैं: एक बार जब वे एक दूसरे को देखते हैं, तो वे रुक जाते हैं। मुझे संदेह है कि समस्या अभी भी अतिरिक्त रूप से प्रसारित जानकारी में है:

 EC84418105A6B5BD70CF0000 E12AD9E1EED94E07830F4001 E12AD9E7EED94E07C30F4002 E12AD9E1EED94E07830F4002 38A8F9C1ECA67A7E4FCC4002 E12AD9E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED9CE07830F4000 E12BDBE1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4001 E27B5E0BC356B9B98CC24001 E12BD9E1EED94E07830F4001 F12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED94E07830F4002 E242145FC145858D4CCF0023 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4004 D417A27CD8B9BA4E40CC4002 E12AD9E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED94E07830F4023 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12BD9E1EED94E07830F4001 E12AD9E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED94E07830F4000 3B14155CCA79B54D73000002 E12AD9E1EED94E07830F4002 E243145FC145858D4CCF0000 E12AD9E1EED94E07830F4000 E12A58E1EED94E07830F4002 E12AD9E1EED94E07830FC000 

यह हस्तक्षेप के कारण खराब दिखाई देता है, लेकिन पहचानकर्ता (E12AD9E1EED94E07830F40) के साथ हर तीन पार्सल के बाद, एक और पार्सल अतिरिक्त जानकारी (D417A27CD8BBBA4E40CC40) के साथ भेजा जाता है।
सब कुछ इस तथ्य से जटिल है कि मैं केवल प्रतियोगिताओं में ट्रांसपोंडर की जांच कर सकता हूं। सेरिफ़, 4000 यूरो के आदेश की लागत, कोई भी मुझे एक नाटक नहीं देगा।

सब कुछ इस तथ्य से जटिल है कि मैं केवल प्रतियोगिताओं में ट्रांसपोंडर की जांच कर सकता हूं। सेरिफ़, 4000 यूरो के आदेश की लागत, कोई भी मुझे एक नाटक नहीं देगा।

अनुकरण के लिए फाइलें

जो लोग यह देखना चाहते हैं कि यह प्रोटियस में कैसे काम करता है, मैं यहां पूछता हूं

एक निष्कर्ष के बजाय

मैं यह कहना चाहता हूं कि अगले लेख में मैं बीपीएसके डिटेक्टर के बारे में थोड़ा बताऊंगा (वहां सर्किट का आधा हिस्सा rctech.net से लिया गया है और FPGA में crammed है), लेकिन मैं डिकोडर के सॉफ्टवेयर भाग के बारे में अधिक बात करूंगा। मैं आपको रु। 232 पर चलने वाले AMB20 और AMBRc प्रोटोकॉल के बारे में बताता हूँ कि मैंने मूल AMB ट्रांसपोंडर के साथ संगतता कैसे लागू की है