शुभ दोपहर मैं समुदाय के ध्यान में लाना चाहता हूं जो कि मेरी छोटी मिनी क्वाड्रोकॉप्टर परियोजना मल्टीविआई 2.0 पर आधारित है।

गीतात्मक विषयांतर या परियोजना इतिहास

आइए पृष्ठभूमि के साथ शुरू करें, अन्यथा यह समझना बहुत मुश्किल होगा कि कॉप्टर बिल्कुल वैसे ही क्यों निकला।
2011 में, विश्वविद्यालय के 5 वें वर्ष में, मैं अपनी छोटी को सिर्फ मजेदार रोबोट के लिए इकट्ठा करना चाहता था, लेकिन पहिएदार प्लेटफॉर्म किसी भी तरह आकर्षित नहीं हुआ, और यह कुछ उड़ान एकत्र करने का निर्णय लिया गया। सबसे आसान विकल्प तो मुझे एक हेलिकॉप्टर लग रहा था। लेकिन सिर्फ एक उड़ान रोबोट का निर्माण करना दिलचस्प नहीं था, मैंने इसे अपने डिप्लोमा प्रोजेक्ट में जोड़ने का फैसला किया "एक चलती वस्तु के रिमोट कंट्रोल के लिए एक प्रणाली विकसित करना।"

हेलीकाप्टर युक्ति-सूची:

विस्तार से	नाम	लिंक	मात्रा
मंच	फायर फॉक्स EP200	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8938	1
इंजन (BLDC)	V2623-4500kv हैली ब्रशलेस आउटरनर	एन / ए	1
नियामक (ESC)	हॉबीकिंग रेड ब्रिक 25 ए ​​ईएससी	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18003	1
सर्वो ड्राइव (सर्वो)	NoName 3.7 जी	एन / ए	4
बैटरी (LiPo, बैटरी)	राइनो 1050mah 2S 7.4V 20C	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7307	2
चार्जर (चार्जर)	IMAX RC B3	rctimer.com	1
ट्रांसमीटर (टीएक्स) और रिसीवर (आरएक्स)	एमएसपी-EXP430G2 430BOOST-CC110L	www.ti.com/tool/msp-exp430g2 www.ti.com/tool/430boost-cc110l	1 + 1
गायरो (जायरो)	हॉबीकेइंग जीए 250 एवीसीएस ग्यारो	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15318	1

मैं (हाँ, अन्य मामलों में, और मैं रहता हूं) ऐसे उपकरणों के निर्माण में एक शुरुआत थी और इसलिए कई समस्याओं में भाग गया, विशेष रूप से IMAX B3 को जला दिया गया, और मुझे अपनी स्मृति को आपातकालीन मोड (लगभग किसी अन्य समय) में मिलाप करना पड़ा। नतीजतन, संरक्षण के समय, विचित्र रूप से पर्याप्त, मैं अपने स्वयं के आरएक्स / टीएक्स सिस्टम को इकट्ठा करने में कामयाब रहा, लेकिन हेलीकॉप्टर स्वयं एक दीर्घकालिक निर्माण में बदल गया।

स्नातक परियोजना को एक स्टैंड के रूप में प्रस्तुत किया गया था:

यहां संकेत दिए गए हैं: वर्तमान शंट (1), ईएससी (2), आरएक्स (3), पावर स्विच (4), बीएलडीसी + टैकोमीटर (5), बैटरी (6) और टैकोमीटर डिस्प्ले (7)। यह सब सामान एक ननडस्क्रिप्ट प्रकार के कार्यक्रम की मदद से नियंत्रित किया गया था जिसे मैंने एक हेलीकॉप्टर को नियंत्रित करने की योजना बनाई थी। अपने घर-निर्मित रेडियो नियंत्रण उपकरणों के साथ प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, मैंने अस्थायी रूप से इसे शेल्फ पर रखने और अपने आरसी परियोजनाओं के लिए विशेष खरीदने का फैसला किया।





कुछ समय बीत गया, रक्षा एक धमाके के साथ चली गई, सब कुछ योजना के अनुसार चला गया। यह सम्मान जानने का समय है! निम्नलिखित घटकों को खरीदा / निर्मित किया गया था:

विस्तार से	नाम	लिंक	मात्रा
आरएक्स / टीएक्स	टर्नजी 6XS FHSS	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24903	1
गियर (पिनियन)	रिवाज	कारखाने में निर्मित	1

तो, मैंने एकत्र किया, ट्यून किया, शुरू करने की कुंजी ... फिर सब कुछ कोहरे की तरह है:

• टूटी हुई पूंछ रोटर यांत्रिकी;
• टूटी हुई कोष्ठक (लैंडिंग गियर ब्रेस);
• इंजन अब शुरू नहीं होता है;
• अभिमान आहत होता है।

स्थिति का विश्लेषण करने के बाद, मुझे पता चला कि रेडियो उपकरण सब कुछ के लिए दोषी है, जो कि चालू करने के कुछ मिनट बाद, बहुत गर्म है और सामान्य रूप से काम करना बंद कर देता है।

एक पुलिस का भवन

हाल की घटनाओं को एक वर्ष बीत चुका है। मैंने अपने आप को दुनिया का सबसे दुर्भाग्यशाली "पायलट" मानना ​​बंद कर दिया और अपने हेलीकॉप्टर के लिए लापता भागों को खरीदा (नए टर्नजी आरएक्स 7000 एस रिसीवर सहित)। लेकिन हेलीकॉप्टरों ने वास्तव में मुझे अब दिलचस्पी नहीं ली। इस समय, मैं Hackaday के साथ कुछ बहुत ही रोचक सामग्री भर में आया था। उसकी आँखें जल उठीं, और एक नई परियोजना का जन्म हुआ!

हैलीकाप्टर कल्पना-सूची:

विस्तार से	नाम	लिंक	मात्रा
मंच	Wltoys V949 BNF	www.banggood.com/Wholesale-WLtoys-V949-Beetle-RC-Quadcopter-Mini-UFO-BNF-p-57271.html	1
माइक्रोकंट्रोलर (MCU)	Arduino Pro मिनी 8MHz 3.3v	www.ebay.com/itm/Redesign-Pro-Mini-atmega328-3-3V-8M-Replace-ATmega128-Arduino-Compatible-Nano-/200914924969?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec77675a9	1
ट्रांसमीटर (Tx)	टर्नजी 6XS	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24903	1
रिसीवर (आरएक्स)	टर्नजी RX7000S	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28472	5 *
बैटरी (LiPo, बैटरी)	टर्नजी नैनो-टेक 600mAh 1S	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=20385	3
एवियोनिक्स (गायरो, अक)	MPU-3050 MPU-6050	डब्लूटी ने WLtoys V949 से फाड़ा सेमी। नफरत! - नीचे बिगाड़ने वाला	1 2 **
चार्जर (चार्जर)	रिवाज	घर का बना (दो किस्में)	2
इसके साथ ही	सर्वो के लिए टर्नजी वोल्टेज बूस्टर	www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11784	1

^{* - पहले रिसीवर कैसे टूट गया - पहले वर्णित, दूसरा शॉर्ट सर्किट (यह मेरी गलती) के कारण टूट गया, 3 और खरीदा गया, बस मामले में, कुल - 5 पीसी।
** - दो मॉड्यूल अलग-अलग स्टोर में ऑर्डर किए गए थे, अलग-अलग समय पर, पहले पढ़े जाने के बारे में, दूसरा अभी भी रास्ते में है।}

इस विन्यास के फायदे, मुझे लगता है:

• WLtoys V949 से जाइरोस्कोप का उपयोग करने की क्षमता;
• WLtoys V949 से एलईडी, कैपेसिटर, विभिन्न कनेक्टर, एमओएसएफईटी और शोट्स्की डायोड का उपयोग करने की क्षमता;
• किट WLtoys V949 में एक बैटरी (और यहां तक ​​कि एक चार्जर) की उपस्थिति;
• Arduino (3.3v पर Arduino से सीधे गायरोस्कोप को शक्ति देने की क्षमता संयोग से नहीं चुना गया था)।

एक सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के रूप में, मैंने मल्टीविआई 2.0 का उपयोग करने का निर्णय लिया। अंततः, डिवाइस के सर्किट में निम्न रूप होते हैं:



सर्किट को डिप्रेस्रेस 2.7 में लागू किया गया है।

मेरी विनम्र राय में, यहां सब कुछ समझा जाना चाहिए। यह आरेख मल्टीविआई वेबसाइट से मूल "कनेक्टिंग डायग्राम" को पूरी तरह से कॉपी करता है: www.multiwii.com/connecting-elements ।
बोर्ड की वायरिंग रूचि की हो सकती है, यहाँ इसका 3D मॉडल है:



हालांकि बोर्ड (और एक पूरे के रूप में परियोजना) शायद कुछ भी बकाया का प्रतिनिधित्व नहीं करता है, मैंने इसे हर किसी के साथ साझा करने का फैसला किया जो इसे चाहता है: github.com/geovas/DCwii । बोर्ड LUT तकनीक का उपयोग कर बनाया गया है:



लेकिन कुछ बुरा होने वाला था, है ना? तत्वों में से एक, अर्थात् GY-521, पहले ही विधानसभा के बाद टूट गया था!
और हम जारी रखते हैं, गायरोस्कोप के टूटने के समय, डिवाइस इस तरह दिखता था:



उस समय मेरे पास जाने वाला एकमात्र विचार WLtoys V949 नियंत्रण बोर्ड से MPU-3050 का उपयोग करना था। कहा गया:

• जाइरोस्कोप वाले बोर्ड का हिस्सा धातु की कैंची से काटा गया था।
• पुराने MPU-6050 को अक्षम कर दिया गया है।
• नया "मॉड्यूल" पुराने एक पर सरेस से जोड़ा हुआ था।

यह घृणित दिखता है, लेकिन यह काम करता है! नीचे दी गई तस्वीर में, फ्रैंकनस्टाइन मॉड्यूल को लाल रंग में हाइलाइट किया गया है:



आज तक, मैंने नए एमपीयू -6050 का आदेश दिया, हालांकि, यह अभी भी रास्ते में कहीं है।

कॉप्टर फर्मवेयर

प्रतिरोध का आखिरी गढ़, मल्टीविआई निकला। बेशक, मुझे तुरंत Arduino Pro Mini के 8MHz संस्करण के लिए Fork मिला, लेकिन मुझे आश्चर्य हुआ जब मुझे एहसास हुआ कि यह मेरे कॉन्फ़िगरेशन के साथ काम नहीं करेगा। नतीजतन, मुझे टिंकर करना पड़ा। यहाँ मेरे Fork MultiWii 2.0 का लिंक है: github.com/geovas/multiwii-firmware/tree/master ।

मेरे फर्मवेयर की मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:

• Arduino Pro मिनी 8MHz 3.3v के साथ काम करते हैं;
• डीसी मोटर्स (डीसीटी) के साथ काम करने के लिए समर्थन;
• डीपीटी को पूरी तरह से रोका जा सकता है;
• MPU-3050 जाइरोस्कोप के साथ काम करने की क्षमता।

दुर्घटनाओं की एक बेशुमार राशि के बाद (छोटा कॉप्टर काफी मजबूत साबित हुआ), मैंने डिवाइस को सेट करने में कामयाबी हासिल की। मैंने मल्टीविआई विन्गुई के माध्यम से स्थापित किया, जो कि मल्टीविआई की तरह ही 8MHz नियंत्रक के साथ समाप्त होना था, लेकिन यह पूरी तरह से अलग कहानी है।

मैं कोप्टर की पहली उड़ान का एक लघु वीडियो प्रस्तुत करता हूं, कि कैसे अच्छे मौसम में सुधार होगा (अच्छी तरह से, या यह बर्फ होगा) मैं इसे बाहर से लॉन्च करने की कोशिश करूंगा।



पुनश्च

1. GitHub पर परियोजनाएं धीरे-धीरे विकसित होंगी, यदि आप भी WLtoys V949 या इसी तरह के डिवाइस के आधार पर एक कॉप्टर का निर्माण करते हैं, तो मुझे आपके सुझावों और टिप्पणियों को सुनने के साथ-साथ मेरे अनुभव को साझा करने में खुशी होगी!
2. दोस्तो! यदि आपको मेरे लेख में कोई त्रुटि या अशुद्धि मिले, तो तुरंत मुझे बताएं।
3. यदि आप "दुष्ट दांव" की तरह नहीं हैं, तो बोलने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। उनका लक्ष्य उन सभी कठिनाइयों के साथ "तंत्र के निर्माण की ईमानदार प्रक्रिया" को प्रदर्शित करना है जो इस तरह की परियोजनाओं के लिए महत्वपूर्ण हैं और विनम्रता है, क्योंकि इसके बिना कोई लेख नहीं होगा। यदि ऐसे आवेषण में हब पर जगह नहीं है, तो ऐसा हो! आपकी समझ के लिए धन्यवाद।