Do-it-खुद जीपीएस ट्रैकर arduino पर

Arduino के साथ कई प्रयोगों के बाद, मैंने सर्वर पर GPRS के माध्यम से निर्देशांक भेजने के साथ एक सरल और बहुत महंगा जीपीएस ट्रैकर बनाने का फैसला किया।
यह Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 - GSM / GPRS मॉड्यूल (सर्वर को जानकारी भेजने के लिए), GPS रिसीवर SKM53 GPS का उपयोग करता है।

सब कुछ eBayay.com पर खरीदा गया था, लगभग 1,500 आर (लगभग 500 आर आर्दीन की मात्रा में, थोड़ा कम - जीएसएम मॉड्यूल, थोड़ा अधिक - जीपीएस)।

जीपीएस रिसीवर

पहले आपको जीपीएस से निपटने की आवश्यकता है। चयनित मॉड्यूल सबसे सस्ता और आसान है। हालांकि, निर्माता सैटेलाइट डेटा संग्रहीत करने के लिए बैटरी का वादा करता है। डेटाशीट के अनुसार, एक ठंड शुरू होने में 36 सेकंड लगने चाहिए, हालांकि, मेरी स्थितियों में (विंडोज़ से 10 वीं मंजिल, इसके ठीक बगल में कोई इमारत नहीं हैं), इसमें 20 मिनट का समय लगा। अगली शुरुआत, हालांकि, पहले से ही 2 मिनट की है।

Arduino से जुड़े उपकरणों का एक महत्वपूर्ण पैरामीटर बिजली की खपत है। यदि आप arduino कनवर्टर को अधिभारित करते हैं, तो यह जल सकता है। उपयोग किए गए रिसीवर के लिए, अधिकतम बिजली की खपत 45mA @ 3.3v है। क्यों विनिर्देश में मेरे लिए एक रहस्य के लिए आवश्यक (5 वी) के अलावा एक वोल्टेज पर वर्तमान ताकत का संकेत मिलता है। हालाँकि, 45 mA arduino कनवर्टर सामना करेगा।

संबंध

GPS नियंत्रणीय नहीं है, हालाँकि इसमें RX पिन है। किस लिए - यह अज्ञात है। इस रिसीवर के साथ किया जा सकता है मुख्य बात यह है कि एक TX पिन से NMEA डेटा पढ़ें। स्तर 5V हैं, बस arduins के लिए, और गति 9600 बॉड है। मैं VIN को VCC arduins, GND से GND, TX से RX संगत धारावाहिक से जोड़ता हूं। मैंने डेटा को पहले मैन्युअल रूप से पढ़ा, फिर टिनीगपीएस लाइब्रेरी का उपयोग किया। हैरानी की बात है, सब कुछ पढ़ा है। Uno पर स्विच करने के बाद, मुझे SoftwareSerial का उपयोग करना पड़ा, और फिर समस्याएं शुरू हो गईं - कुछ संदेश वर्ण खो गए हैं। यह बहुत महत्वपूर्ण नहीं है, क्योंकि TinyGPS अमान्य संदेशों को काटता है, लेकिन यह अप्रिय है: आप 1 हर्ट्ज की आवृत्ति के बारे में भूल सकते हैं।

SoftwareSerial के बारे में एक छोटा सा नोट: Uno में हार्डवेयर पोर्ट (USB Serial से कनेक्टेड को छोड़कर) नहीं है, इसलिए आपको सॉफ़्टवेयर का उपयोग करना होगा। तो, यह केवल एक पिन पर डेटा प्राप्त कर सकता है जिस पर बोर्ड इंटरप्ट का समर्थन करता है। ऊनो के मामले में, ये 2 और 3 हैं। इसके अलावा, एक बार में केवल एक ही पोर्ट डेटा प्राप्त कर सकता है।

यह "परीक्षण बेंच" जैसा दिखता है।

जीएसएम रिसीवर / ट्रांसमीटर

अब अधिक दिलचस्प हिस्सा शुरू होता है। जीएसएम मॉड्यूल - SIM900। यह GSM और GPRS को सपोर्ट करता है। न तो EDGE, और न ही 3G, समर्थित है। समन्वित डेटा संचारित करने के लिए, यह शायद अच्छा है - मोड के बीच स्विच करने पर कोई देरी और समस्या नहीं होगी, प्लस जीपीआरएस अब लगभग हर जगह है। हालाँकि, कुछ और अधिक जटिल अनुप्रयोगों के लिए यह पर्याप्त नहीं हो सकता है।

संबंध

मॉड्यूल को सीरियल पोर्ट के माध्यम से भी नियंत्रित किया जाता है, समान स्तर - 5 वी के साथ। और यहां हमें RX और TX दोनों की आवश्यकता होगी। मॉड्यूल ढाल है, अर्थात, यह आर्डिनो पर स्थापित है। इसके अलावा, यह मेगा और यूनो दोनों के साथ संगत है। डिफ़ॉल्ट गति 115200 है।

हमने इसे मेगा पर एक साथ रखा, और यहां हमें पहले अप्रिय आश्चर्य का सामना करना पड़ा: मॉड्यूल का TX पिन 7 वें मेगा पिन पर मिलता है। 7 वें पिन मेगा पर रुकावट के लिए बाधाएं उपलब्ध नहीं हैं, जिसका अर्थ है कि आपको 7 वें पिन को कनेक्ट करना होगा, 6 मी तक कहना होगा, जिस पर रुकावट संभव है। इसलिए, हम एक-एक पिन को बर्बाद कर देंगे। खैर, मेगा के लिए यह बहुत डरावना नहीं है - आखिरकार, पर्याप्त पिन हैं। लेकिन ऊनो के लिए यह पहले से ही अधिक जटिल है (मैं आपको याद दिलाता हूं कि केवल 2 पिन हैं जो रुकावट का समर्थन करते हैं - 2 और 3)। इस समस्या के समाधान के रूप में, आप आर्कडिनो पर मॉड्यूल को स्थापित नहीं करने का सुझाव दे सकते हैं, लेकिन इसे तारों से जोड़ सकते हैं। तब आप Serial1 का उपयोग कर सकते हैं।

कनेक्ट करने के बाद, हम मॉड्यूल के साथ "बात" करने की कोशिश करते हैं (इसे चालू करना न भूलें)। हम पोर्ट गति - 115200 का चयन करते हैं, और यह अच्छा है यदि सभी अंतर्निहित सीरियल पोर्ट (मेगा पर 4, यूनो पर 1) और सभी सॉफ्टवेयर समान गति से काम करते हैं। इस तरह आप अधिक स्थिर डेटा स्थानांतरण प्राप्त कर सकते हैं। क्यों - मुझे नहीं पता, हालाँकि मुझे लगता है।

इसलिए, हम सीरियल पोर्ट के बीच डेटा को अग्रेषित करने के लिए आदिम कोड लिखते हैं, प्रतिक्रिया में एज़्ट, मौन भेजते हैं। क्या है अह, मामला संवेदनशील। ATZ, ठीक हो जाओ। हुर्रे, मॉड्यूल हमें सुनता है। लेकिन हमें मज़े के लिए मत बुलाओ? ATD + 7499 ... एक शहर के फोन की घंटी बजती है, एक धुआं आर्दुिन से आता है, लैपटॉप कट जाता है। Arduino बाहर जला दिया। उसे 19 वोल्ट खिलाना एक बुरा विचार था, हालांकि यह लिखा है कि वह 6 से 20V तक काम कर सकता है, वे 7-12V की सलाह देते हैं। जीएसएम मॉड्यूल पर डेटाशीट में, लोड के तहत बिजली की खपत के बारे में कहीं भी नहीं कहा गया है। खैर, मेगा भागों के गोदाम में जाता है। डूबते दिल के साथ, मैं लैपटॉप चालू करता हूं, जो यूएसबी से + 5 वी लाइनों के माध्यम से + 19 वी प्राप्त करता है। यह काम करता है, और यहां तक ​​कि यूएसबी बाहर जला नहीं था। सुरक्षा के लिए लेनोवो का धन्यवाद।



कनवर्टर को जलाने के बाद, मैंने वर्तमान खपत की खोज की। तो, चोटी - 2 ए, ठेठ - 0.5 ए। यह स्पष्ट रूप से आर्डिनो कनवर्टर की शक्ति से परे है। अलग भोजन चाहिए।

प्रोग्रामिंग

मॉड्यूल व्यापक डेटा अंतरण क्षमता प्रदान करता है। वॉयस कॉल और एसएमएस से शुरू और अंत में, जीपीआरएस। और बाद के लिए, एटी आदेशों का उपयोग करके HTTP अनुरोध करना संभव है। आपको कुछ भेजना होगा, लेकिन यह इसके लायक है: आप वास्तव में मैन्युअल रूप से अनुरोध नहीं करना चाहते हैं। जीपीआरएस पर डेटा ट्रांसमिशन चैनल खोलने के साथ कुछ बारीकियां हैं - क्लासिक एटी + सीजीडीसीएनटी = 1, "आईपी", "एपन" याद रखें? तो, यहाँ एक ही चीज़ की ज़रूरत है, लेकिन थोड़ा मुश्किल।

किसी विशिष्ट URL पर एक पृष्ठ प्राप्त करने के लिए, आपको निम्नलिखित आदेश भेजने होंगे:

AT+SAPBR=1,1 //  (Carrier) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //  - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN,   - internet AT+HTTPINIT // HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //Carrier ID  . AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" // URL,  sprintf   AT+HTTPACTION=0 //   GET //  AT+HTTPTERM // HTTP 

नतीजतन, अगर कोई कनेक्शन है, तो हमें सर्वर से प्रतिक्रिया मिलेगी। यही है, वास्तव में, हम पहले से ही जानते हैं कि निर्देशांक डेटा कैसे भेजा जाए यदि सर्वर उन्हें GET द्वारा स्वीकार करता है।

भोजन

चूंकि यह एक Arduino कनवर्टर से GSM मॉड्यूल को पावर करने के लिए एक बुरा विचार था, इसलिए मैंने उसी eBay पर 12v-> 5v, 3A कनवर्टर खरीदने का फैसला किया। हालांकि, मॉड्यूल 5V पावर को पसंद नहीं करता है। हम हैक पर जाते हैं: हम 5V को पिन से जोड़ते हैं, जिसमें से 5V आर्कडिन से आता है। फिर बिल्ट-इन मॉड्यूल कन्वर्टर (आर्डूइनो कन्वर्टर की तुलना में अधिक शक्तिशाली, MIC 29302WU) 5V बना देगा जो मॉड्यूल को चाहिए।

सर्वर

सर्वर ने एक आदिम लिखा - यैंडेक्स.पैप्स पर समन्वय और ड्राइंग का भंडारण। भविष्य में, विभिन्न सुविधाओं को जोड़ना संभव है, जिसमें कई उपयोगकर्ताओं के लिए समर्थन शामिल है, "सशस्त्र / निहत्थे" की स्थिति, वाहन प्रणालियों की स्थिति (प्रज्वलन, हेडलाइट्स आदि), वाहन प्रणालियों को नियंत्रित करना संभव है। बेशक, एक ट्रैकर के लिए उपयुक्त समर्थन के साथ जो आसानी से पूर्ण-वजन वाले अलार्म में बदल जाता है।

क्षेत्र परीक्षण

यहाँ एक मामले के बिना असेंबली डिवाइस है:



पावर कन्वर्टर को स्थापित करने और एक मृत डीएसएल मॉडेम से मामले में डालने के बाद, सिस्टम इस तरह दिखता है:


तारों को मिलाते हुए, अर्डुइन के ब्लॉक से कई संपर्क निकाले। वे इस तरह दिखते हैं:


मैंने कार में 12 वी कनेक्ट किया, मास्को के चारों ओर चलाई, ट्रैक मिला:

ट्रैक पॉइंट काफी अलग हैं। कारण यह है कि GPRS के माध्यम से डेटा भेजने में अपेक्षाकृत लंबा समय लगता है, और इस समय निर्देशांक पढ़े नहीं जाते हैं। यह एक स्पष्ट प्रोग्रामिंग त्रुटि है। यह पहले समय के साथ निर्देशांक का एक गुच्छा भेजकर सबसे पहले इलाज किया जाता है, और दूसरा, जीपीआरएस मॉड्यूल के साथ अतुल्यकालिक ऑपरेशन द्वारा।

कार की यात्री सीट में उपग्रहों की खोज का समय कुछ मिनटों का है।

निष्कर्ष

अपने स्वयं के हाथों से एक आर्डिनो पर एक जीपीएस ट्रैकर बनाना संभव है, हालांकि यह एक तुच्छ कार्य नहीं है। मुख्य प्रश्न अब यह है कि डिवाइस को कार में कैसे छिपाया जाए ताकि यह हानिकारक कारकों (पानी, तापमान) के संपर्क में न आए, धातु से ढंका न हो (जीपीएस और जीपीआरएस को परिरक्षित किया जाएगा) और विशेष रूप से ध्यान देने योग्य नहीं था। जबकि बस केबिन में पड़ी थी और सिगरेट लाइटर सॉकेट से जुड़ी थी।

ठीक है, आपको एक चिकनी ट्रैक के लिए कोड को ठीक करने की भी आवश्यकता है, हालांकि ट्रैकर मुख्य कार्य करता है।

प्रयुक्त उपकरण

• Arduino मेगा 2560 [संगत]
• Arduino Uno [संगत]
• GPS स्काईलैब SKM53
• SIM900 आधारित GSM / GPRS शील्ड
• डीसी-डीसी 12 वी-> 5 वी 3 ए कनवर्टर

साहित्य

1. के। Arduino वेबसाइट (बोर्डों और उनकी प्रोग्रामिंग के बारे में विस्तृत जानकारी शामिल है)
2. TinyGPS (पृष्ठ के मध्य में लिंक डाउनलोड करें)
3. GPS SKM53 डेटशीट
4. SIM900 पर GSM / GPRS शील्ड का विवरण
5. SIM900 कमानों पर
6. Yandex.Maps प्रलेखन

कोड

प्रकाशित कोड का उपयोग किसी भी व्यक्ति द्वारा कानून द्वारा अनुमत किसी भी उद्देश्य के लिए किया जा सकता है। कोड की गुणवत्ता भयानक है, क्योंकि यह, फिर भी, एक परीक्षण संस्करण है। जब मैं कुछ अधिक सुंदर जोड़ूंगा, तो मैं अपडेट करूंगा।

Arduino के लिए कोड संकलित करने के लिए, आपको टिनीप्स लाइब्रेरी को आयात करने की आवश्यकता है।

UPD कोड: GDrive
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