स्व-इकट्ठे चलती क्यूब्स

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में जॉन रोमानिशिन और उनके सहयोगियों ने मॉड्यूलर रोबोटिक्स में एक नया शब्द कहा।

एम-ब्लॉक रोबोट (20,000 आरपीएम पर) और किनारों पर बेलनाकार मैग्नेट के साथ फ्लाईव्हील के साथ क्यूब्स हैं। चक्का ऐसे गतिज क्षण को विकसित करता है कि इसकी ब्रेकिंग के बाद, क्यूब्स न केवल फर्श पर एक-दूसरे की ओर लुढ़क रहे हैं, बल्कि जगह में घूमते हुए और "तीसरी मंजिल" पर भी कूदते हैं। उदाहरण के लिए, ऊपर की फोटो में, सफेद घन काला एक पर कूद गया। यही है, ये दुनिया के पहले मोबाइल स्व-असेंबली रोबोट हैं जो मामले के बाहर के हिस्सों को स्थानांतरित किए बिना।

एम-ब्लॉक रोबोट विभिन्न स्वचालित विधानसभा एल्गोरिदम का परीक्षण करने के लिए उपयुक्त हैं। प्रत्येक क्यूब अन्य क्यूब्स के साथ व्यक्तिगत और समूह आंदोलन दोनों में सक्षम है।

उन्हें जीवन में कैसे लागू किया जा सकता है? सैद्धांतिक रूप से, ऐसे क्यूब्स की सेनाएं आपातकालीन परिस्थितियों में पुलों या इमारतों की मरम्मत कर सकती हैं। उन्हें फर्नीचर या वांछित आकार के उपकरण में इकट्ठा किया जा सकता है। यदि वे नैनोस्केल में कम हो जाते हैं, तो हमें वास्तव में "तरल धातु" मिलती है, जो कई "टर्मिनेटर -2" फिल्म में देखी गई थी।



ब्लॉक के डिजाइन में 20 हजार क्रांतियों का एक चक्का है। गतिज अस्थिरता के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए, किनारों पर बेलनाकार मैग्नेट का उपयोग किया जाता है। जब क्यूब्स एक-दूसरे के पास आते हैं, तो मैग्नेट स्वाभाविक रूप से घूमते हैं और एक दूसरे के विपरीत ध्रुवों को मोड़ते हैं।

क्यूब के प्रत्येक चेहरे पर आठ और बिंदु मैग्नेट होते हैं जो ब्लॉक को सटीक रूप से जोड़ने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

आज तक, मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी ने अपने आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए 100 क्यूब्स और एल्गोरिदम का उत्पादन किया है। वे कई सैकड़ों क्यूब्स की एक प्रणाली के साथ प्रयोग करना चाहते हैं जो बेतरतीब ढंग से कमरे के चारों ओर घूमते हैं, प्रत्येक "भाइयों" की पहचान करने में सक्षम हैं और जल्दी से एक आर्मचेयर, सीढ़ी या टेबल जैसी संरचना में इकट्ठा होते हैं।

एम-ब्लॉक पर वैज्ञानिक कार्य की प्रस्तुति इस साल नवंबर में जापान में रोबोटिक्स पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में होगी।