Arduino के लिए स्क्रैच Arduino के लिए प्रोग्रामिंग को अधिक सहज बनाता है

Windows / Mac / Linux: Arduino प्रोग्रामिंग उतना मुश्किल नहीं है, लेकिन यदि आप कुछ अधिक सहज ज्ञान युक्त हैं, तो Arduino ( S4A ) के लिए स्क्रैच बिल्कुल वही है जो आप खोज रहे थे। वह बच्चों के शिक्षण के लिए आधार के रूप में MIT के स्क्रैच का उपयोग करता है (या सिर्फ शुरुआती) Arduino प्रोग्रामिंग।
विचार आपको अधिक दृश्य प्रोग्रामिंग भाषा प्रदान करने के लिए है, ताकि आप बेहतर तरीके से समझ सकें कि यह कैसे काम करता है। यहां तक ​​कि अगर आप Arduino प्रोग्रामिंग में एक पेशेवर हैं, तो भी आपको इस कार्यक्रम के साथ काम करने में रुचि होगी। यह Arduino प्रोग्रामिंग शुरू करने के लिए एक शानदार कार्यक्रम है, ताकि आप यह पता लगा सकें कि इसके साथ कैसे काम करना है।
कार्यक्रम इंटरफ़ेस इस प्रकार है:





मुख्य Arduino माइक्रोकंट्रोलर्स को कार्यात्मक ब्लॉकों के रूप में प्रस्तुत किया जाता है; एनालॉग और डिजिटल रिकॉर्डिंग और रीडिंग, साथ ही उच्च-स्तरीय चीजें। यहां आप सर्वोमिक्स के मानक और निरंतर रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए ब्लॉक पा सकते हैं:



S4A में, Arduino बोर्ड एक विशेष प्रकार का स्प्राइट है। Arduino स्प्राइट स्वचालित रूप से USB पोर्ट को ढूंढ लेगा जिससे बोर्ड जुड़ा हुआ है।
एक ही समय में कई बोर्डों से कनेक्ट करना संभव है, बस एक नया Arduino स्प्राइट जोड़ें।

तकनीकी विवरण

समर्थित बोर्डों

S4A Arduino Diecimila, Duemilanove और Uno के साथ काम करता है। अन्य बोर्डों का परीक्षण नहीं किया गया है, लेकिन वे भी काम कर सकते हैं।

संबंध

घटकों को एक निश्चित तरीके से जोड़ा जाना चाहिए। S4A 6 एनालॉग इनपुट (एनालॉग पिन), 2 डिजिटल इनपुट (डिजिटल पिन 2 और 3), 3 एनालॉग आउटपुट (डिजिटल पिन 5, 6 और 9), 3 डिजिटल आउटपुट (पिन 10, 11 और 13) और 4 विशेष आउटपुट का समर्थन करता है। सर्वो मोटर कनेक्शन (डिजिटल पिन 4, 7, 8 और 12)।
आप एक वायरलेस RF मॉड्यूल जैसे Xbee को संलग्न करके बोर्ड को नियंत्रित कर सकते हैं। S4A आपको USB पोर्ट के माध्यम से बोर्ड को नियंत्रित करने की भी अनुमति देता है।

अनुकूलता

S4A स्क्रैच के साथ पिछड़ा संगत है, इसलिए आप इसमें स्क्रैच प्रोजेक्ट खोल सकते हैं। हालाँकि, आप अपनी परियोजनाओं को स्क्रैच समुदाय की वेबसाइट पर साझा नहीं कर पाएंगे, क्योंकि यह उपयोग की स्क्रैच शर्तों के विपरीत है। ध्यान रखें कि यह संगतता दोनों दिशाओं में काम नहीं करती है, इसलिए आप मूल स्क्रैच का उपयोग करके S4A प्रोजेक्ट को खोलने में सक्षम नहीं होंगे। Arduino के साथ PicoBoard का उपयोग करना भी समर्थित है।

कार्यशाला

सामग्री और अभ्यास के साथ पूरा संग्रह यहां से डाउनलोड किया जा सकता है।

इस कार्यक्रम की विशेषताओं के बारे में कुछ वीडियो यहां दिए गए हैं:
पूर्ण विशेषताओं वाला रोबोट। एक घूमने वाला कैमरा, एक दूरी सेंसर और एक रिमोट कंट्रोल वाला रोबोट। इसके लिए, दो Arduino बोर्ड (रिमोट कंट्रोल + रोबोट), एक वायरलेस XBee मॉड्यूल, तीन इन्फ्रारेड सेंसर, एक कैमरा मॉड्यूल और तीन सर्वोमोटर्स का उपयोग किया जाता है



S4A परिचयात्मक कार्यशाला