IStruct - विकास जारी है

लगभग तीन महीनों में, इसने बंदर की तरह का iStruct रोबोट लिया, जो कि जर्मन रिसर्च सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस ( DFKI ) में बनाया गया था, ताकि लाखों वर्षों के विकास को दोहराया जा सके और ईमानदार मुद्रा में चला जाए।



रोबोटों पर काम, जो कि उन में बर्फ की उपस्थिति के लिए चंद्र craters का अध्ययन करने के लिए उपयोग किए जाने की योजना है, मार्च की शुरुआत में शुरू हुआ।



रोबोट के आयाम 66 x 43 x 75 सेमी, वजन - 18 किलो हैं। शरीर के पिछले हिस्से में बैटरी होती है जो एक शक्ति का स्रोत होती है। "छाती" के क्षेत्र में नियंत्रण इकाइयों और संचारों को रखा।
मामले के सामने और पीछे के बीच कोई तंग संबंध नहीं है। इसके बजाय, उन्होंने रीढ़ का एक एनालॉग बनाया, जिसमें व्यक्त तत्वों से मिलकर और लचीलापन प्रदान करने और विस्थापन की संभावना थी।



रोबोट कई सेंसर से लैस है जो दबाव, कोण, दूरी, तापमान, बाधाओं की उपस्थिति और कई मोटर्स को निर्धारित कर सकता है जो आपको सतह की प्रकृति के आधार पर शरीर की स्थिति को समायोजित करने की अनुमति देता है। रोबोट के आंदोलनों की सटीकता इतनी अधिक है कि यह झुकाव के बदलते कोण के साथ सतहों पर संतुलन और संतुलन बनाए रखने की अनुमति देता है।



प्रारंभ में, रोबोट चार अंगों पर चला गया। शोधकर्ताओं ने सुझाव दिया है कि इस प्रकार के आंदोलन रोबोटों को रफ या ट्रैक किए गए रोबोटों की तुलना में उबड़-खाबड़ इलाकों, बाधाओं और चट्टानी इलाकों पर अधिक आसानी से आगे बढ़ने की अनुमति देगा, और चार पूर्णक्रम इसकी स्थिरता को बढ़ाएंगे।



तब डेवलपर्स ने सोचा था कि रोबोट को अपने हिंद पैरों पर उठने की अनुमति देना अच्छा होगा, जिससे दृश्यता में वृद्धि होगी और फोरलेम्स में हेरफेर करने की क्षमता होगी। अब रोबोट न केवल सभी चौकों पर जा सकता है, बल्कि आत्मविश्वास से दो पैरों पर खड़ा हो सकता है, रीढ़ को घुमा सकता है और अग्रदूतों को आगे बढ़ा सकता है। यह "पैर" की जटिल संरचना के लिए संभव बनाया गया था, जिस पर सेंसर लगाए गए हैं, जो सतह के साथ रोबोट पैर के बहु-बिंदु संपर्क प्रदान करते हैं और टखने की संयुक्त ड्राइव से जुड़े होते हैं।



यह ज्ञात नहीं है कि iStruct कब अन्य ग्रहों की खोज शुरू कर पाएगा। उनके लिए तत्काल संभावना रोबोटिक्स पर एक अंतरराष्ट्रीय सम्मेलन है , जो नवंबर की शुरुआत में टोक्यो में आयोजित किया जाएगा।