दुनिया का पहला विंडोरो विंडो सफाई रोबोट का परीक्षण

आज हमारे पास एक बहुत ही दिलचस्प उत्पाद है - एक खिड़की की सफाई करने वाला रोबोट। इसे कोरिया में बनाया गया है। हालाँकि यह 2010 में वापस आया, लेकिन कुछ ही हफ्ते पहले यह रोबोट रूस में आया था। प्रारंभ में, निर्माता इल्शिम ग्लोबल घरेलू और औद्योगिक उद्देश्यों के लिए माइक्रोफाइबर कपड़ों के निर्माण में लगी हुई थी। नवाचार और नई प्रौद्योगिकियों की लहर पर, कोरियाई लोगों ने एक नए प्रकार के उपकरण के साथ दुनिया को पेश करने का फैसला किया और इंस्टीट्यूट ऑफ रोबोटिक्स के साथ मिलकर विंडोरो विंडो वॉशर रोबोट जारी किया। वैसे, हमारे पास पहले से ही डिवाइस का दूसरा संशोधन है। यह ऑपरेटिंग समय (और इसलिए सफाई क्षेत्र) को बढ़ाता है और पहले संशोधन में लिथियम-आयन के बजाय लिथियम-पॉलिमर बैटरी का उपयोग करके चार्जिंग समय को कम करता है। विंडोरो खिड़कियां कितनी अच्छी तरह से साफ करती हैं, इसमें कौन से संरचनात्मक तत्व होते हैं, और क्या बाजार पर अन्य एनालॉग हैं, हम इस लेख में विस्तार से विश्लेषण करेंगे।

कार्य सिद्धांत

आज, बाजार पर दो खिड़की की सफाई करने वाले रोबोट हैं, उनमें से प्रत्येक का अपना सिद्धांत है। कोरियाई कंपनी इल्शिम ग्लोबल के विंडोरो में दो मॉड्यूल हैं: एक का उपयोग नेविगेशन के लिए किया जाता है, दूसरा सफाई के लिए। मॉड्यूल ग्लास के दोनों किनारों पर लगाए जाते हैं और स्थायी मैग्नेट के उपयोग द्वारा आयोजित किए जाते हैं। इसका मतलब है कि अगर रोबोट बैटरी से बाहर निकलता है, तो भी यह नहीं गिरेगा, और यह खिड़की पर भी बना रहेगा।

पहला मॉड्यूल कांच की सतह पर डिवाइस को नेविगेट करने के लिए "दिमाग" है। वह साफ नहीं करता है, केवल कांच के आकार की गणना करता है और मार्ग निर्धारित करता है। विंडोरो पहले खिड़की के आकार को निर्धारित करता है। ऐसा करने के लिए, वह फ्रेम से फ्रेम तक क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर दिशा में गुजरता है और बम्पर के साथ खिड़की के किनारे के खिलाफ आराम करता है। इसके अलावा, रोबोट सांप के साथ घूमकर सफाई करता है, यानी आंदोलन लगातार है, अराजक नहीं है। दूसरा मॉड्यूल सफाई है। इस पर चार घूर्णन डिस्क हैं, जिसमें वेल्क्रो के साथ माइक्रोफ़ाइबर पैड संलग्न हैं। केंद्र में तरल छिड़काव के लिए एक छेद है। किनारों को साफ करने के लिए किनारों के आसपास फैब्रिक स्क्रेपर्स भी हैं। सफाई मॉड्यूल में आंदोलन के लिए पहियों नहीं हैं, यह केवल नेविगेशन मॉड्यूल के पीछे चुंबकीय क्षेत्र के कारण चलता है।



नीचे दिए गए वीडियो में, आप अधिक विस्तार से समझ सकते हैं कि विंडोरो कैसे काम करता है।



जैसा कि हमने पहले ही कहा, खिड़कियों को धोने के लिए एक और रोबोट है। उनका रूस में प्रतिनिधित्व नहीं है, लेकिन उनका उल्लेख भी किया जाना चाहिए। मॉडल को चीनी कंपनी इकोवाक्स से विनबॉट कहा जाता है। प्रारंभ में, विनबॉट 5 के एक प्रोटोटाइप का प्रदर्शन किया गया था, जिसे मैग्नेट के साथ दोनों तरफ संलग्न किया गया था, लेकिन जब इल्शिम ग्लोबल ने स्पष्ट रूप से चीनी को बताया कि पेटेंट उल्लंघन था, बिना किसी हिचकिचाहट के बाद, ऑपरेशन के एक वैक्यूम सिद्धांत के साथ विनबोट 7 जारी किया। सच है, इस उपकरण ने केवल 2013 में बाजार में प्रवेश किया। विनबोट 7 के संचालन का सिद्धांत थोड़ा अलग है, इसमें केवल एक मॉड्यूल है, जो वैक्यूम सक्शन कप के कारण ग्लास से जुड़ा हुआ है।

एक चीनी लड़की के साथ एक उत्पाद के बारे में इस मूल वीडियो में जो वाशिंग विंडो को समाप्त करके परेशान किया गया है, आप नेत्रहीन रूप से काम के सिद्धांत का मूल्यांकन कर सकते हैं।



हाथ में, हमारे पास यह उपकरण नहीं है, इसलिए तीसरे पक्ष के रोलर्स द्वारा सफाई के वास्तविक कार्य और गुणवत्ता का अनुमान लगाया जा सकता है।



विनबॉट भी कांच का आकार निर्धारित करता है और सफाई चक्र के अंत के बाद शुरुआती बिंदु पर लौटता है। केवल WInbot वास्तव में ग्लास को धोता नहीं है, लेकिन इसे पोंछता है। वास्तव में, यह एक ग्लास पॉलिशर है जिसमें डिटर्जेंट डिस्पेंसर और घूमने वाले सफाई तत्व भी नहीं होते हैं। दूसरी ओर, वाइंडोरो, बदले में तरल को छिड़कता है और घूर्णन पोंछे के साथ सतह को साफ करता है।

यदि हम उपकरणों के मुख्य पेशेवरों और विपक्षों को उजागर करते हैं, तो हमें निम्नलिखित तुलना मिलती है:

Windoro	Winbot
दो मॉड्यूल स्थायी चुंबक के कारण खिड़की पर सुरक्षित रूप से रहते हैं।	एक मॉड्यूल सक्शन कप द्वारा आयोजित किया जाता है। यह गिर सकता है, इसलिए आपको डिवाइस को नुकसान से बचाने के लिए सक्शन कप का उपयोग करना चाहिए।
एक डिटर्जेंट डिस्पेंसर और माइक्रोफाइबर रोटेटिंग पैड है।	डिटर्जेंट को मैन्युअल रूप से एक नैपकिन के साथ गीला किया जा सकता है, प्रभावी रूप से गंदगी को साफ करने के लिए कोई घूर्णन भागों नहीं हैं।
लिथियम बहुलक बैटरी द्वारा संचालित। 1.5 घंटे तक लगातार ऑपरेशन का समय।	यह केवल मुख्य शक्ति के साथ काम करता है। यदि नेटवर्क से कोई शक्ति नहीं है, तो रोबोट अंतर्निहित लिथियम-आयन बैटरी पर कुछ समय तक चलेगा। सफाई क्षेत्र का आकार तार की लंबाई से सीमित है।
यह केवल चश्मे के बीच की दूरी के साथ खिड़कियों पर काम करता है: 5 से 15 मिमी और 16 से 28 मिमी तक एक और संशोधन।	चश्मे के बीच किसी भी दूरी पर काम करता है।
केवल एक तरफ से धोता है। यह बहुत गंदे ग्लास को साफ कर सकता है, लेकिन पहला सफाई चक्र खराब गुणवत्ता का हो सकता है। इसे 1-2 बार चलाने की सलाह दी जाती है।	यह भी केवल एक सतह washes। दूषित ग्लास पर काम शुरू नहीं किया जा सकता है, क्योंकि ट्रैक फिसल जाएंगे।
यह पूरी तरह से कांच की पूरी सतह को कवर करता है, लेकिन किनारों को केवल एक खुरचनी से साफ करता है, न कि घूर्णन पैड के साथ।	किनारों के आसपास अधिक अशुद्ध क्षेत्रों को छोड़ देता है और सफाई में अधिक समय खर्च करता है।
यह आवश्यक है कि खिड़की खुल जाए, अन्यथा रोबोट को दोनों तरफ एक साथ तैनात नहीं किया जा सकता है। *	कोई खिड़की खोलने की जरूरत नहीं है।

अंतिम बिंदु एक आरक्षण के लायक है। विंडोरो के लिए, एक सहायक माउंट का उपयोग किया जा सकता है। मॉड्यूल में से एक इसे पकड़ता है, कांच के पीछे की तरफ हम एक और मॉड्यूल को हुक करते हैं और ग्लास के बाहरी हिस्से को बन्धन से मुक्त करते हैं। यही है, आपको अभी भी खिड़की के पीछे तक पहुंच की आवश्यकता है, लेकिन साथी से मदद की कोई आवश्यकता नहीं है। गौण अलग से बेचा।

इस प्रकार, हम फर्श साफ करने के लिए रोबोट के साथ एक ही कहानी के बारे में प्राप्त करते हैं: iRobot Scooba और टकसाल। पहला वास्तव में धोता है, साफ करता है, गंदगी से पोंछता है, दूसरा - एक नम कपड़े से पोंछता है। तो यहाँ: विंडोरो यंत्रवत् सतह से गंदगी को हटा देता है, जबकि विनबॉट बस कांच की सतह को मिटा देता है। एक साधारण पोंछ घर की सफाई, दर्पण धोने के लिए अधिक उपयुक्त है।

विंडो प्रकार

विंडोरो दो प्रकार के हो सकते हैं: 5 से 15 मिमी और 16 से 28 मिमी तक के पासपोर्ट के अनुसार चश्मे के बीच की दूरी के साथ खिड़कियों की सफाई के लिए। अब तक, इसकी अधिक लोकप्रियता को देखते हुए केवल दूसरे प्रकार को रूस में वितरित किया जा रहा है। तीन रंगों में उपलब्ध है: चांदी, लाल और पीला। वास्तव में, रोबोट खिड़कियों को चश्मे के बीच 35 मिमी की दूरी के साथ साफ कर सकता है, लेकिन साथ ही यह अशुद्ध स्थान के ऊपर कुछ सेमी छोड़ देगा, क्योंकि आकर्षण के आवश्यक बल के बिना यह सफाई चक्र की शुरुआत में ऊपर से थोड़ा आगे बढ़ जाएगा। लेकिन हमारे परीक्षण वीडियो में इसके बारे में और अधिक।

बाजार पर अब प्लास्टिक की खिड़कियों के कई अलग-अलग प्रोफाइल हैं। चश्मे के बीच की दूरी अक्सर बदलती रहती है। भले ही ग्लास फ्रेम की चौड़ाई 56 मिमी हो, चश्मे के बीच की दूरी 30 मिमी या सभी 35 मिमी से कम हो सकती है। अक्सर खिड़कियों में 70 मिमी की फ्रेम चौड़ाई के साथ, चश्मे के बीच की दूरी (कांच की मोटाई सहित) 35 मिमी है।

इसके अलावा, अर्धवृत्ताकार फ्रेम सफाई के लिए उपयुक्त नहीं हैं। किनारों के साथ रोबोट के आंदोलन के सुधारा मार्ग के मद्देनजर अस्पष्ट खंड होंगे।

अन्य सभी मामलों में, रोबोट ग्लास क्षेत्र का 100% कवर करता है।



विंडोरो को पूरी तरह से गंदी खिड़कियों पर और साफ पहियों के साथ चलाने की सलाह दी जाती है, क्योंकि पहियों के फिसलन (विशेष रूप से, 30 मिमी से अधिक दूरी पर) के कारण, रोबोट क्रॉल कर सकता है, या ध्यान देने योग्य प्रयास के साथ साइट को दूर करने का प्रयास कर सकता है। यद्यपि यदि खिड़की एक दुर्गम स्थान पर है, तो आप एक गंदे पर शुरू कर सकते हैं। बस एक रोबोट को खिड़की को पूरी तरह से साफ करने के लिए 2-3 सफाई चक्रों की आवश्यकता होगी। सफाई के बाद, यह आवश्यक है कि कांच अगले सफाई चक्र से पहले या खिड़की के दूसरी तरफ की सफाई से पहले सूख जाए। फिर, सभी क्योंकि पहिये गीली सतह पर फिसल सकते हैं। उपरोक्त फोटो में, चश्मे के बीच 36 मिमी की दूरी के साथ एक पुराने सोवियत फ्रेम पर रोबोट सफाई कर रहा था।

यह किसी भी प्रतिबंध की तरह लगता है, लेकिन वास्तव में, अगर ग्लास के लिए सभी आवश्यकताओं को पूरा किया जाता है, तो कुछ भी जटिल नहीं है। लिथियम पॉलीमर बैटरी के सिंगल चार्ज पर विंडोरो 15 वर्ग मीटर तक की सफाई कर सकती है।

सूरत और उपकरण Windoro

रोबोट एक छोटे पैकेज में आता है। किट में आपको दो मॉड्यूल (नेविगेशन और सफाई), दो आउटपुट के साथ एक बिजली की आपूर्ति (एक ही समय में दोनों मॉड्यूल चार्ज करने के लिए), मालिकाना खिड़की की सफाई तरल, आईआर रिमोट कंट्रोल, 12 माइक्रोफाइबर क्लॉथ और 6 साइड स्क्रैपर्स मिलेंगे। कोरियाई गुणवत्ता कारीगरी और प्लास्टिक संतोषजनक नहीं है। प्रारंभ में, मॉड्यूल एक बॉक्स में स्थित होते हैं ताकि वे एक-दूसरे को चुंबकित न करें। ऑपरेशन के दौरान, विंडोरो को अपने आंतरिक पक्ष के साथ एक दूसरे के खिलाफ दबाया नहीं जाना चाहिए। यदि यह फिर भी हुआ है, तो नियामक (मैग्नेट के बीच की दूरी बढ़ाकर) की मदद से चुंबकीय क्षेत्र को कमजोर करना आवश्यक है, और, पक्ष की ओर मुड़कर और खुद की ओर, मॉड्यूल को डिस्कनेक्ट करें। एक नाजुक लड़की के लिए, यह प्रक्रिया संभव नहीं हो सकती है।



नेविगेशन मॉड्यूल नियंत्रण बटन और ड्राइव पहियों की उपस्थिति से प्रतिष्ठित है। इसके अलावा नेविगेशन मॉड्यूल पर मैग्नेट के आकर्षक बल को समायोजित करने के लिए एक तंत्र है। यह प्राथमिक है: संभाल के यांत्रिक रोटेशन से आप मैग्नेट के बीच की दूरी को बदल सकते हैं। यह ध्यान देने योग्य है कि तुरंत एक संकेतक है जो आपको बताएगा कि रोबोट चश्मे के बीच इतनी मोटाई के साथ आगे बढ़ सकता है या नहीं। यदि संकेतक लाल रंग में जलाया जाता है, तो रोबोट समझता है कि मैग्नेट की आकर्षक ताकतें पर्याप्त नहीं हो सकती हैं और यह हिलता नहीं है। यदि, हैंडल के साथ समायोजित करने के बाद, संकेतक हरे रंग में रोशनी करता है, तो रोबोट सफाई के लिए तैयार है।

सफाई एजेंट के साथ कंटेनर को भरने के लिए सफाई मॉड्यूल पर एक वाल्व स्थित है। क्षमता 40 मिलीलीटर की मात्रा है। यह पूरे एक घंटे और आधे सफाई चक्र या 15 वर्ग मीटर के लिए पर्याप्त है। बेशक, निर्माता मूल उत्पाद का उपयोग करने की सिफारिश करता है, जो कि कम खपत को देखते हुए, 300 - 350 वर्ग मीटर की सफाई के लिए पर्याप्त होगा। लेकिन आप तरल के बिना भी उपकरण का उपयोग कर सकते हैं, बस पानी के साथ। हमने विंडोरो को सामान्य विंडो क्लीनर के साथ बार-बार लॉन्च किया और कोई समस्या नहीं थी, और कोई भी नहीं हो सकता है। पारभासी प्लास्टिक के माध्यम से टैंक में अपने स्तर का निरीक्षण करने के लिए रंगीन तरल का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

नियंत्रण कक्ष का उपयोग करके, आप विंडोरो के आंदोलन की दिशा निर्धारित कर सकते हैं, सफाई चक्र को शुरू / रोक सकते हैं, आंदोलन की गति को बदल सकते हैं, सफाई की गुणवत्ता निर्धारित कर सकते हैं, छिड़काव तरल की मात्रा। केवल नेविगेशन मॉड्यूल कंसोल पर प्रतिक्रिया करता है; सफाई मॉड्यूल पर कोई आईआर रिसीवर नहीं है

से चुनने के लिए तीन रंग उपलब्ध हैं। स्टोर के सामने, एक लाल या पीला विंडोरो निश्चित रूप से पासिंग दर्शकों को इकट्ठा करेगा।

हम विंडोरो को अलग करते हैं

हबर के पाठक उन्नत लोग हैं। वे एक सरल विवरण में रुचि नहीं रखते हैं, इसलिए, विशेष रूप से हैबर के लिए, हमने विंडोरो मॉड्यूल दोनों को सभी माइक्रोकंट्रोलर, इलेक्ट्रिक ड्राइव, सेंसर को अपनी आँखों से देखने के लिए डिसाइड किया।
ऑपरेटिंग टेबल को हिट करने वाला पहला नेविगेशन मॉड्यूल था। हमने मॉड्यूल के तल पर बोल्ट को खोल दिया और मुख्य चिप पर स्थित दिमाग को देखा। बटन, बिजली और आईआर रिसीवर उस पर स्थित हैं (बटन के दाईं ओर)। मैकेनिकल बम्पर सेंसर आवास के कोनों में स्थापित हैं। दो मुख्य इलेक्ट्रिक ड्राइव - केंद्र में। 2200 MAh की बैटरी सिर्फ मैग्नेट पर रहती है और इतनी कसकर पकड़ती है कि आप इसे बिना मेहनत किए नहीं पी सकते। चुंबकीय डिस्क सब कुछ आकर्षित करती है, जिसमें बिना बोल्ट वाले बोल्ट भी शामिल हैं।



मामले से मुख्य बोर्ड को छोड़कर, कुछ भी नहीं है।



नीचे दिए गए आरेख में मुख्य विंडोरो संरचनात्मक तत्वों के पदनाम दिखाए गए हैं:



1 - बम्पर सेंसर
2 - शुल्क
3 - चुंबक आकर्षण का समायोजन
4 - बैटरी
5 - इलेक्ट्रिक व्हील ड्राइव
6 - चुंबक
7 - बंपर वसंत

अब वॉशिंग मॉड्यूल के अंदर देखें। एक पेचकश के साथ सरल जोड़तोड़ के बाद, हम निम्नलिखित तस्वीर देखते हैं:



द्रव जलाशय के बगल में कांच की सतह पर डिटर्जेंट के छिड़काव के लिए एक छोटा पंप है। डिवाइस के शरीर में बैटरी को गोंद पर रखा गया है। ब्लैक स्क्वायर मॉड्यूल - मैग्नेट के लिए इलेक्ट्रिक ड्राइव। नीचे तत्वों का एक योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व है।



1 - इलेक्ट्रिक ड्राइव
2 - शुल्क
3 - चुंबक आकर्षण सेंसर
4 - बम्पर सेंसर
5 - बैटरी
6 - मिनी पंप
7 - गियर
8 - चुंबक
9 - माइक्रोफाइबर
10 - साइड स्क्रेपर



एक पंप दबाव के तहत एक संकीर्ण नोजल के माध्यम से एक कांच की सतह पर तरल स्प्रे करता है।



चार इलेक्ट्रिक ड्राइव गियर के माध्यम से ड्राइव को चलाते हैं।
सामान्य शब्दों में, हम रोबोट के उपकरण से परिचित हो गए, यह व्यावहारिक परीक्षणों पर आगे बढ़ने का समय है।

परीक्षण के परिणाम

हमने विंडोरो को 30 मिमी की विंडो स्पेस के साथ एक फ्रेम पर परीक्षण करने का निर्णय लिया। यह पासपोर्ट पर बताए गए 2 मिमी से अधिक है। स्पष्टता के लिए, हमने एक किताबों की दुकान से पेंट लागू किया और डिवाइस को दो बार लॉन्च किया।

परीक्षण के परिणामों से पता चला है कि लगभग 95% खिड़की पर रोबोट लगभग पूरी तरह से लुट गया। अच्छा पुन: प्रयोज्य माइक्रोफाइबर पैड चाल करते हैं। वैसे, वे दो प्रकार की सामग्री से बने होते हैं, नीले रंग की प्रविष्टि सफेद की तुलना में संरचना में स्पष्ट रूप से सख्त होती है। इस प्रकार, विंडोरो अच्छी तरह से और बासी गंदगी को साफ करता है।

चश्मे के बीच अधिक दूरी होने के कारण पासपोर्ट पर होना चाहिए, रोबोट ने खिड़की के ऊपरी हिस्से में लगभग 3-4 सेमी छोड़ दिया। जैसा कि हमने पहले ही उल्लेख किया है, यह इसलिए है क्योंकि मॉड्यूल के बीच आकर्षक बल बढ़ती दूरी के साथ कमजोर हो जाता है और रोबोट के लिए खिड़की पर रहना अधिक कठिन होता है, यह बाहर निकलता है। इसके अलावा, रोबोट अपने मार्ग को सही करता है, क्षैतिज गति के साथ थोड़ा ऊपर की ओर उठता है, लेकिन कांच का ऊपरी हिस्सा अब प्रभावित नहीं होता है।

खिड़कियों के किनारों के रूप में, विंडोरो लगभग पूरी तरह से उन्हें साइड स्क्रेपर्स के साथ साफ करता है, लेकिन चूंकि वे माइक्रोफ़ाइबर के विपरीत नहीं घूमते हैं, इसलिए कोण पर देखे जाने पर खिड़की पर थोड़ा ध्यान देने योग्य निशान हो सकते हैं। धूल भरी खिड़कियां जिन्हें सालों से साफ नहीं किया गया है उन्हें दो बार धोया जाना चाहिए। दो मिनट बाद, खिड़की की साफ तरफ सूख जाने के बाद, हमने आंतरिक सतह की सफाई के लिए मॉड्यूल की अदला-बदली की। रोबोट के पहियों को साफ करने की भी सिफारिश की जाती है, क्योंकि जब धूल और गंदगी उनका पालन करते हैं, तो वे फिसलने लगेंगे।

यदि चश्मे के बीच की दूरी निर्देशों में बताए गए से मेल खाती है, तो विंडोरो पूरी तरह से खिड़की के शीर्ष पर पहुंच जाता है और ऊपरी फ्रेम के साथ साफ हो जाता है।

आप नीचे दिए गए वीडियो में दृश्य परीक्षा परिणाम देख सकते हैं।

निष्कर्ष

विंडो वॉशर रोबोट एक बहुत ही रोचक उत्पाद है, जिसे एक ही समय में सही ऑपरेटिंग परिस्थितियों की आवश्यकता होती है। उपयुक्त परिस्थितियों में (चश्मे के बीच की चौड़ाई, खुद को चश्मे की मोटाई को ध्यान में रखते हुए, 30 मिमी से अधिक नहीं होनी चाहिए और 15 मिमी से कम होनी चाहिए) विंडोरो खिड़की की सफाई बहुत अच्छा काम करता है, जिससे किनारों पर केवल एक बेहोश निशान होता है। बेशक, रोबोट प्राथमिक आवश्यकता का उपकरण नहीं है, लेकिन धन की उपलब्धता के साथ यह उच्च-वृद्धि वाले अपार्टमेंट और देश में खिड़कियों को सुरक्षित रूप से धोने में मदद करेगा। हालांकि इस लेखन के समय, ऐसे उपकरणों का मौसम पहले से ही समाप्त हो रहा है, विंडोरो को घर के अंदर इस्तेमाल किया जा सकता है या मूल उपहार बन सकता है। जैसा कि अक्सर ऐसे गैजेट्स के साथ होता है, पहले तो आप सोचते हैं कि यह सिर्फ एक खिलौना है, लेकिन कुछ हफ्तों के उपयोग के बाद, "आपको अच्छे की आदत हो जाती है।"

डिवाइस के लिए अनुशंसित मूल्य रूस में विंडोरो के आधिकारिक प्रतिनिधि द्वारा निर्धारित किया गया है और 19 800 रूबल की राशि है। इस तरह के गैजेट को प्राप्त करने या सफाई कंपनियों की सेवाओं का उपयोग करने का विकल्प हमेशा आपका होता है।