सभी को गुड फ्राइडे!
मैं थोड़ा बताना चाहूंगा कि प्रोटोटाइप कैसे बनाए जाते हैं। मुझे यकीन है कि कई लोगों ने इसका सामना किया है और यह जानते हैं कि इसे कैसे सुनाना है, यह संभावना नहीं है कि आप इस लेख से अपने लिए कुछ नया सीखेंगे। यह लेख उन लोगों के लिए है जो अभी DIY (डू-इट-खुद) में अपनी यात्रा शुरू कर रहे हैं और इसे थोड़ी सी जानकारी को अलग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
तो, आपने किसी प्रकार का उपकरण बनाने का निर्णय लिया। आमतौर पर यह सब इस सोच के साथ समाप्त होता है, लेकिन कभी-कभी यह कुछ बड़े, आश्चर्यजनक और सुंदर की शुरुआत बन जाता है। यह इतना महत्वपूर्ण नहीं है कि आपने अपने डिवाइस को बनाने का फैसला क्यों किया, इसके बजाय कुछ तैयार किए गए खरीदने के बजाय - यह अद्वितीय है, दूसरों की तरह नहीं, आपने इसके बारे में सपना देखा था, आपने बचपन के सपने को साकार करने का फैसला किया, आप यह नहीं पा सके कि आपके लिए सबसे अच्छा क्या है - कारण सबसे अधिक हैं अलग, मुख्य बात यह है कि निर्णय किया जाता है।
इससे पहले कि आप डिजाइन करना शुरू करें और अपने सपनों को साकार करें, आपको कुछ बिंदुओं पर निर्णय लेने की आवश्यकता है - चलती तत्वों की उपस्थिति / अनुपस्थिति, क्या आपके पास वह है जो आपके पास है या नए भागों, बजट, समय सीमा, आदि के लिए प्रयास और धन पर पछतावा नहीं होगा ...
चलती तत्वों (एक छोटा रोबोट, एक मशीन टूल, एक मूसट्रैप) वाला एक उपकरण एक बहुत ही दिलचस्प विषय है, इसे अलग से और विस्तार से माना जाना चाहिए। यहां बहुत कुछ उस सामग्री पर निर्भर करता है जिससे आप तत्व बनाना चाहते हैं। स्वाभाविक रूप से, सबसे सरल और कम से कम समय लेने वाला विकल्प उन्हें 3 डी प्रिंटर पर प्रिंट करना है। शीट सामग्रियों के लिए लेजर कटिंग सबसे उपयुक्त है। यदि सामग्री घनी है और उत्पाद स्वैच्छिक है या इसमें कई तकनीकी छेद हैं, तो यह सीएनसी मशीन पर इसके निर्माण का आदेश देने के लायक है। अगर यह कुछ है "डिजाइनर" प्रोटोटाइप के लिए प्लास्टिक का उपयोग करें।
मौजूदा भागों से प्रोटोटाइप अधिक जटिल और सरल दोनों है। उदाहरण के लिए, आपके पास अपने गैराज में 18 प्रिंटर, 2 टोस्टर और एक पुराने राउटर हैं, और आप इस सब से बाहर एक 3 डी प्रिंटर बनाना चाहते हैं, एक हेक्सापॉड और बाकी से अपनी पत्नी के लिए स्टीमपंक फूलदान। यह सब, निश्चित रूप से, एक अच्छी बात है, लेकिन व्यवहार में, केवल कुछ लोगों के पास पर्याप्त स्थानिक सोच है और तकनीकी रूप से यह सब बकवास को भागों के एक सेट के रूप में देखने के लिए और कल्पना करें कि उन्हें भविष्य के डिजाइन में कैसे जोड़ा जाएगा। आमतौर पर यह सब इस तथ्य से कम होता है कि 18 प्रिंटरों में से हमें 3 बैग्स मिलते हैं, पूरी मंजिल को शिकंजा के साथ दबाया जाता है और उसके बाद इन बैगों को कूड़ेदान में ले जाना आसान होता है।
बजट और समय सीमा कभी-कभी महत्वपूर्ण होती है। हम में से बहुत से लोग 2-3 हजार डॉलर में घटकों को खरीदने और छह महीने के लिए परेशान करने के लिए एक रोबो-कॉकरोच के सपने के लिए तैयार नहीं हैं। आमतौर पर यह विचार या तो कुछ हफ्तों के भीतर महसूस किया जाता है या आशातीत रूप से भुला दिया जाता है (दूर के भविष्य के लिए स्थगित कर दिया जाता है, जब अधिक समय, पैसा, अवसर होगा)। लेकिन, हालांकि, बजट-समय-निर्धारण की कसौटी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। इसे परियोजना के अस्तित्व के लिए एक मानदंड माना जा सकता है। यदि आप परियोजना को पुनर्विचार करने के लिए समय का ध्यान नहीं रखते हैं ताकि इसकी कीमत कम हो जाए, और कार्यान्वयन के दौरान त्रुटियों की संख्या कम हो, तो विचार सफलतापूर्वक लागू होने की संभावना अधिक हो जाती है।
जैसा कि सुवोरोव कहते थे, "अभ्यास के बिना सिद्धांत मर चुका है," इसलिए हम उदाहरणों के साथ शुरू करें।
उपरोक्त सभी को संक्षेप में, हम निम्नलिखित निष्कर्ष निकाल सकते हैं:1. एक प्रोटोटाइप बनाते समय, आपको मौजूदा तत्वों और भागों का अधिकतम उपयोग करना चाहिए। इससे निर्माण की लागत में कमी आएगी
2. यदि उपलब्ध तत्व पर्याप्त नहीं हैं - तैयार ब्लॉकों का उपयोग करें जो आप शौक और शौकिया रेडियो के लिए दुकानों में खरीद सकते हैं।
3. यदि संभव हो तो, खुद को बोर्ड (विशेष रूप से कंट्रोलर) बनाने से बचें - यह बहुत ही शांत और दिलचस्प है, लेकिन अगर यह आपका पहला अनुभव है, तो यह मनोबल और मनोबल को गंभीरता से कम कर सकता है, साथ ही साथ भविष्य के प्रोटोटाइप को समाप्त कर सकता है। इसके अलावा, आवश्यक घटकों को ढूंढना मुश्किल है। यदि ऑफ-द-शेल्फ मॉड्यूल और ब्लॉक का उपयोग पर्याप्त नहीं है, तो सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड का उपयोग करें।
4. हमेशा डिवाइस के उन्नयन और तत्वों के "सुरक्षा के मार्जिन" के लिए जगह छोड़ दें। "बैक टू बैक" कुछ भी न करें।
5. पूरे उपकरण को इकट्ठा करने से पहले, व्यक्तिगत तत्वों के संचालन की जांच करें। डेटशीट पढ़ें।
6. यदि आप डिवाइस के संचालन के बारे में सुनिश्चित नहीं हैं, तो सीएडी कार्यक्रमों की उपेक्षा न करें। ड्राइंग मॉडल, डिबगिंग सर्किट और फर्मवेयर आपको समय, पैसा और तंत्रिकाओं को बचाएंगे।
मैं अपने अनुभव के बारे में थोड़ा बताना चाहता हूं। कुछ साल पहले मुझे एक उपकरण डिजाइन करने के लिए कहा गया था ताकि बारी-बारी से करंट के भार को नियंत्रित किया जा सके (ऐसा लगता है कि यह स्टोरफ्रंट के लिए किसी प्रकार की विकृत प्रकाश व्यवस्था थी) एक टाइमर पर। दुर्भाग्य से तस्वीरें नहीं बचीं, इसके बजाय मैं और अधिक विस्तार से वर्णन करने की कोशिश करूंगा। कार्य बहुत जटिल नहीं था, और डिवाइस का एक प्रोटोटाइप बनाने के लिए, मैंने तैयार मॉड्यूल का उपयोग करने का फैसला किया। जैसा कि बाद में पता चला, यह सबसे अच्छा समाधान था।
क्योंकि समय और बजट अनंत से दूर थे। मैंने इलेक्ट्रॉनिक डिजाइनर
मास्टर केआईटी (अब अवांछनीय रूप से भूल गए) से मॉड्यूल का उपयोग करने का फैसला किया। ये डिज़ाइनर थोड़े महंगे हैं, लेकिन असेंबली के बाद लगभग अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं है, और हाथ में कोई अन्य विकल्प नहीं थे।
ATmega32 नियंत्रक के साथ Arduino को मुख्य नियंत्रक के रूप में दो बार सोचने के बिना लिया गया था।
मैंने प्रकाश नियंत्रण इकाई के रूप में
NK150 मॉड्यूल को चुना (मैंने केवल
एक अधिक शक्तिशाली भार के
आधार पर रिले को रखा)।
प्रदर्शन के लिए घड़ी के आधार पर काम करने के लिए, इसने
BM9319 के समान एक वास्तविक समय मॉड्यूल
जोड़ा ।
हार्डवेयर के लिए, सब कुछ पूरी तरह से समन्वित था, मुझे फर्मवेयर के साथ थोड़ा छेड़छाड़ करना पड़ा, लेकिन इसमें ज्यादा समय नहीं लगा। किसी भी मामले में, प्रत्येक तत्व को स्क्रैच करने से असेंबली पर एक सप्ताह परेशान करना होगा और प्रत्येक डिवाइस पर व्यक्तिगत रूप से डिबगिंग करने, त्रुटियों की खोज करने, मंचों पर समान रेक की खोज करने आदि पर कुछ हफ़्ते की आवश्यकता होगी। एक सुंदर बॉक्स में सब कुछ पैक करने और ग्राहक से बाकी पैसे प्राप्त करने के बाद, उन्होंने पारंपरिक रूप से आगे के सहयोग की इच्छा व्यक्त की। हमने कुछ महीनों में सहयोग करना जारी रखा। खिड़की पर एक नया बैकलाइट दिखाई दिया और, तदनुसार, इसे स्वचालित होने की भी आवश्यकता थी। मेरे पूर्वाभास में आनन्दित, मैंने बस नई बैकलाइट से रिले टर्मिनलों तक तारों को फैलाया। एक महीने बाद, उनमें से 2 अधिक दिखाई दिए, परिणामस्वरूप, 8 रिले में से 7 व्यस्त थे। फिर एक समर्पित इंटरनेट लाइन दिखाई दी, और इसके साथ दूरस्थ रूप से विंडो को प्रबंधित करने की आवश्यकता थी (विक्रेताओं की भूल के मामले में, ताकि इसे दूर से जबरन डिस्कनेक्ट करना संभव हो सके)। यह भी सरल से आसान हो गया है - मैंने राउटर के प्रिंटर USB पोर्ट में Arduino USB पोर्ट कनेक्ट किया है।
पाठकों के लिए, यह पता लगाना दिलचस्प होगा कि मैंने राउटर, गेटवे को कैसे कॉन्फ़िगर किया और मैंने कौन सा फर्मवेयर अपलोड किया। लेकिन यह मेरी कहानी नहीं है, क्योंकि ग्राहक का सिस्टम प्रशासक एक राउटर और एक्सेस के सेटअप में लगा हुआ था।
शायद यह योजना खुरदरी, भद्दी और विशेषज्ञों के लिए बिल्कुल भी आदर्श नहीं है (यदि बदतर नहीं है), लेकिन यह अच्छी तरह से और दृढ़ता से काम करता है, इस पर खर्च किए गए धन को कई बार काम करता है, मैंने कई बार अतिरिक्त मॉड्यूल जोड़े और सब कुछ लगभग एक साल तक अतिरिक्त चाल के रूप में काम करना जारी रखा। (जब तक ग्राहक का व्यवसाय झुकता नहीं है)
धन्यवाद और लिंक
यदि आप उपकरणों और तंत्रों को बनाना, बनाना और परीक्षण करना चाहते हैं, तो आपको निम्नलिखित संसाधनों का उल्लेख करना चाहिए
रेडियो बिल्लीRoboforumमास्टर किटEasyElectronics और
DIHALT के लिए विशेष धन्यवाद
RoboCraftपुनश्चमुझे यकीन है कि उपकरणों को बनाने में हर किसी का अपना अनुभव है, उसके बारे में सीखना दिलचस्प होगा। यदि आप किसी भी अशुद्धि से मिलते हैं या किसी बात से असहमत हैं, तो अपनी रचनात्मक राय व्यक्त करें।
शुरुआती लोगों के लिए, मैं फिर से कहना चाहता हूं कि मेरे तरीके एकमात्र सच्चे नहीं हैं, लेकिन उन्होंने खुद को अभ्यास में एक से अधिक बार साबित किया है। एक नया उपकरण बनाना अतुलनीय खुशी है, अपनी क्षमताओं को महसूस करने और खुद को परखने का अवसर। कुछ हद तक, यह स्वतंत्रता है, क्योंकि आप वास्तविकता में अनुवाद कर सकते हैं लगभग सब कुछ जिसकी आप कल्पना कर सकते हैं! और इन सरल नियमों का पालन करने से आप असफल परियोजनाओं से निराशा को कम करेंगे और अधिक बार आप आनंद और स्वतंत्रता का अनुभव करेंगे।
आपका ध्यान के लिए धन्यवाद!