गगनचुंबी इमारतों की खिड़कियों को धोने के लिए बहुक्रियाशील रोबोट

नमस्कार प्यारे दोस्तों!

मैं आपके ध्यान में गगनचुंबी इमारतों की खिड़कियों को धोने के लिए एक बहुक्रियाशील रोबोट बनाने का विचार लाता हूं। एक बिच्छू रोबोट की कल्पना करें जो पंजे पर चलेगा, ग्लास पर सक्शन कप, और पूंछ एक हाथ के रूप में काम करेगा, जिसके अंत में एक ग्लास सफाई प्रणाली तय की जाएगी। आरंभ करने के लिए (रोबोट को शुरू करने के लिए) आपको गगनचुंबी इमारत की पहली मंजिल पर एक सना हुआ ग्लास धोने की आवश्यकता है। फिर, रोबोट को इस साफ सतह पर स्थापित किया जाता है और इसकी ऊपर की ओर गति शुरू होती है।
बिच्छू रोबोट की पूंछ उसके अग्र भाग (सिर) पर लटकी होती है और पूंछ की कामकाजी सतह अपना रास्ता साफ करती है (कामकाजी सतह वह जगह है जहां जीवित बिच्छू का जहरीला डंक स्थित होता है)। दूसरी मंजिल की खिड़की को धोने के बाद, रोबोट इसके द्वारा तैयार साफ, सूखी सतह पर चला जाता है, जो ग्लास को सक्शन कप के विश्वसनीय आसंजन को सुनिश्चित करता है। इस प्रकार, रोबोट हमेशा कांच को जानबूझकर गंदगी से मुक्त रखता है। यह वर्कफ़्लो के परिचय और संक्षिप्त विवरण के बारे में है। अगला, मैं आपको विषय की प्रासंगिकता और रोबोट के विस्तृत सिद्धांत से परिचित कराऊंगा।

विषय की प्रासंगिकता

आधुनिक गगनचुंबी इमारतों के मालिक एक स्वच्छ राज्य में इमारतों को बनाए रखने पर जबरदस्त पैसा खर्च करते हैं। और अगर इनडोर रोबोट पहले से ही व्यापक रूप से सफाई और फर्श की सफाई के लिए उपयोग किए जाते हैं, (मेरा मतलब है कि एक ड्राइवर के साथ बड़ी वाशिंग मशीन जो टाइल और अन्य कोटिंग्स को धोते हैं और पॉलिश करते हैं), तो बाहर के रोबोट अभी तक उपयोग नहीं किए गए हैं। हालांकि, वाशर की लागत जो छत पर स्लिंग या एक मंच से लटकती है, वह काफी प्रभावशाली है। तो यह खतरनाक काम किसी व्यक्ति को नहीं, बल्कि रोबोट को क्यों सौंपा जाए? इस तरह का एक रोबोट अपने पूरे सेवा जीवन में इमारत को धोने और हमेशा इसे त्रुटिहीन रूप में बनाए रखने में सक्षम होगा, क्योंकि लागत उन तरीकों से कई बार भिन्न होती है जो वर्तमान में लोग उपयोग करते हैं। इसके अलावा, रोबोट एक से अधिक इमारत धो सकता है, लेकिन 2, 3, या 10 भी, इन गगनचुंबी इमारतों को बारी-बारी से परोसता है। रोबोट सार्वभौमिक है और बिल्कुल किसी भी इमारत के लिए उपयुक्त है। रोबोट की सेवा के लिए, एक प्रशिक्षित व्यक्ति पर्याप्त है।

बहुत सारी सामग्री का विश्लेषण करने के बाद, विभिन्न व्यवसायों के इच्छुक लोगों के साथ बात करते हुए और निष्पक्ष रूप से और निष्पक्ष रूप से सभी पेशेवरों और विपक्षों का वजन करते हुए, मैं इस निष्कर्ष पर पहुंचा कि गगनचुंबी इमारतों के लिए एक स्वचालित खिड़की की सफाई व्यवस्था भविष्य का सबसे प्रासंगिक विषय है। बड़े व्यापारिक केंद्र, आधुनिक शहर और मेगालोपोलिस, ये सभी गंदगी, धुंध और कालिख से पीड़ित हैं। यहां से यह इस प्रकार है कि इस रोबोट के उपयोग के लिए बाजार व्यापक है और इसकी कोई सीमा नहीं है, जिसमें राज्य भी शामिल हैं। प्रत्येक देश में कई शहर हैं जहां इस तकनीक को अपना आवेदन मिलेगा।

प्रोजेक्ट स्ट्रेंथ्स

फिलहाल, बाजार पर खिड़कियों की सफाई के लिए पहले से ही रोबोट हैं। दोनों औद्योगिक और घरेलू उपयोग हैं, लेकिन इन सभी में कई मॉडल पर्याप्त नहीं हैं, आदिम हैं और बहुत प्रभावी नहीं हैं। विचार है कि मैं प्रस्ताव एक मौलिक अलग दृष्टिकोण है। यह काम की पूर्ण स्वायत्तता में निहित है, खिड़की की सफाई की त्रुटिहीन गुणवत्ता और कई अन्य लाभों में।

तो, विशेष रूप से रोबोट के बारे में।

1) रोबोट को गगनचुंबी इमारत से जोड़ने की विधि।
जैसा कि मैंने कहा, रोबोट एक बिच्छू की तरह दिखता है। खड़ी दीवारों पर चढ़ने के लिए मकड़ी से अधिक अनुकूलित कीट नहीं है। छह अंग आपको आसानी से ऊर्ध्वाधर सतह सहित किसी भी सतह पर स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं। तदनुसार, ग्लास की सतह के साथ रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए, हम आधार के रूप में अरचिन्ड कीट की संरचना लेते हैं, इसमें एक काम कर हाथ जोड़ते हैं, जिसके साथ रोबोट ग्लास को साफ करेगा और एक बिच्छू जैसा दिखने वाला कुछ मिलेगा। विशेष रूप से सक्शन कप के लिए, जिसके लिए रोबोट को गगनचुंबी इमारत के किसी भी तल पर सुरक्षित रूप से तय किया जा सकता है। कई ने प्लास्टिक की खिड़कियों के इंस्टॉलरों द्वारा उपयोग किए गए सक्शन कप को देखा, और अगर किसी को उनमें दिलचस्पी थी, तो वह जानता है कि यह उपकरण कांच के लिए सबसे सुरक्षित रूप से तय किया गया है। मैं रोबोट के छह अंगों में से प्रत्येक पर ऐसे वेल्क्रो का उपयोग करने का सुझाव देता हूं। बिच्छू रोबोट के प्रत्येक पैर के अंत में एक यंत्रीकृत सक्शन कप रखा जाएगा। यह इस तथ्य के कारण यंत्रीकृत है कि एक सक्शन कप पर एक चिकनी सतह के संपर्क में कई सेंसर चालू हो जाते हैं। सेंसर से सूचना केंद्रीय कंप्यूटर पर जाती है। इन सेंसरों की जानकारी के आधार पर, कंप्यूटर एक निर्णय लेता है: सक्शन कप कांच की सतह पर सही ढंग से स्थित होता है, आप इस पैर पर चिपके मोड को सक्षम कर सकते हैं। उसी सेकंड में, इसे ग्लास में चूसा जाता है और यह पैर सतह पर मजबूती से स्थिर होता है। यह सब एक दूसरे विभाजन में होता है। इस प्रकार, बारी-बारी से चूषण पंजे रोबोट को किसी भी दिशा में स्थानांतरित करने की अनुमति देगा। सक्शन कप की टुकड़ी एक समान सिद्धांत के अनुसार होती है: जैसे ही रोबोट को सतह से पंजा को फाड़ने की जरूरत होती है, एक संकेत अंदर आता है और सक्शन कप डिटैच हो जाता है। इसके अलावा, एक सुरक्षा प्रणाली है जो नकारात्मक दबाव सेंसर का उपयोग करते हुए, प्रत्येक पैर के बन्धन की विश्वसनीयता के बारे में जानकारी एकत्र करती है। इस तथ्य के कारण कि रोबोट हमेशा केवल एक साफ सतह पर चलता है, खराब आसंजन का जोखिम कम से कम होता है। मूविंग और स्टिकिंग के लिए एल्गोरिदम, मुझे लगता है, सभी के लिए स्पष्ट हो गया है। आगे बढ़ो ...

2) बिच्छू का काम करने वाला हाथ या पूंछ।
बिच्छू रोबोट की पूंछ में बड़ी संख्या में तत्व शामिल नहीं होंगे, जैसे कि एक असली कीट - यह डिजाइन, मेरी राय में, बहुत परेशानी और अविश्वसनीय है। मैं केवल 3 व्यक्त तंत्र का उपयोग करने का प्रस्ताव करता हूं: पूंछ के आधार पर, थोड़ा आगे और पूंछ के बहुत टिप पर - मुझे विश्वास है कि यह पर्याप्त होगा। पूंछ बिजली से चलती है। अंत में पूंछ में एक दूरबीन सिद्धांत होता है और कुछ दूरी तक आगे बढ़ता है। यह आवश्यक है ताकि रोबोट, एक खिड़की पर होने के कारण, आसानी से फर्श से ऊपर खिड़की तक पहुंच सके और अपने लिए आवश्यक क्षेत्र को धो सके और उसका उच्चतर पालन कर सके।

३) पैड को धोना।
बिच्छू की पूंछ पर एक खिड़की की सफाई व्यवस्था है। मैं उसके काम के विवरण में नहीं जाऊंगा, मैं केवल यह कहूंगा कि उच्च-प्रदर्शन फोम का उपयोग करते हुए, वह आसानी से खिड़कियों की प्रशंसा करता है और सूखी भी छोड़ देता है। यह वाशिंग प्लेट एक उपभोग्य वस्तु है और आवश्यकतानुसार इसे आसानी से बदला जा सकता है। यह नोजल ग्लास से एक कंटेनर में गंदा पानी इकट्ठा करता है। फ्रेम और अन्य खिड़कियों पर गंदे स्मूदी को बाहर करना।
एक गगनचुंबी इमारत में रोबोट की स्थिति।
एक विशिष्ट सुविधा में संचालन शुरू करने से पहले, भवन के बाहरी आयामों पर डेटा, खिड़कियों के आयाम, सीढ़ियों, फर्श की संख्या को कंप्यूटर में दर्ज किया जाता है - सामान्य रूप से, भवन के सभी बाहरी पैरामीटर। इस प्रकार, रोबोट हमेशा समझता है कि कौन सी मंजिल और खिड़की स्थित है, कौन सी खिड़कियां धोया जाता है और कितना शेष है।

निर्माण और बिजली

रोबोट कार्बन फाइबर से बना है और बिजली से संचालित होता है। रोबोट ऊपरी मंजिल से लटका केबल के माध्यम से आवश्यक मात्रा में ऊर्जा प्राप्त करता है। तार को सैगिंग से बचाने के लिए, एक केबल फीड सिस्टम है। रोबोट के स्थान के आधार पर, सिस्टम केबल स्लैक को नियंत्रित करता है।

पेलोड

रोबोट के पेट पर दो कंटेनर हैं। एक में फोम (10l) है, और दूसरा गंदा अपशिष्ट तरल (10l) में आता है। जमीन पर कंटेनर बदल रहे हैं।