रोबोट वैक्यूम क्लीनर क्या है?

क्या आप जानते हैं कि स्पेन में खरीदा जाने वाला हर तीसरा वैक्यूम क्लीनर एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर है? इन उपकरणों के लिए रूस में मांग भी महीने-महीने बढ़ रही है। कीमतें औसतन 10,000 से 30,000 रूबल तक होती हैं। यह लोकप्रिय गैजेट क्या है और इसे कैसे व्यवस्थित किया जाता है? हम इस लेख में इन सवालों के जवाब देंगे। हमने ऑपरेटिंग टेबल पर मध्यम मूल्य श्रेणी के युजीन रोबोट आईक्लेबो अर्टे के एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर को रखा और इसके अंदरूनी हिस्सों का अध्ययन करना शुरू किया। यह डरावना लगता है, लेकिन मैं आपको आश्वस्त करता हूं, लेख 0+ पाठकों की श्रेणी के लिए भी उपयुक्त है।


एक कैमरा मामले के ऊपरी हिस्से पर स्थित है, यह कमरे के नक्शे को बनाने में मदद करता है, और रोबोट को यह पता करने देता है कि यह पहले से कहां था और अभी तक इसे साफ नहीं किया गया था। इसके अलावा, इसकी मदद से, रोबोट उस जगह से सबसे छोटा रास्ता खोजता है जहां कटाई शुरू जगह (रिचार्जिंग के लिए आधार) से पूरी होती है। फोटो में आप कंट्रोल बटन और आइकन के साथ एलसीडी टच स्क्रीन, सेंसर के सेट के साथ बम्पर, डस्ट कलेक्टर देख सकते हैं। आईआर दूरी सेंसर बम्पर पर स्थित हैं, उनकी मदद से रोबोट "बाधाओं" को देखता है और उन्हें छूने की कोशिश नहीं करता है। सेंसर बम्पर की पूरी सतह पर स्थित नहीं हैं, इसलिए, एक कोण पर एक बाधा में टकराते हुए, रोबोट इसे छूता है, और फिर मैं यांत्रिक टकराव सेंसर को ट्रिगर करता हूं। इस मामले में, वैक्यूम क्लीनर एक दिए गए गति एल्गोरिथ्म के अनुसार अपनी दिशा बदलता है। IClebo में बम्पर के शीर्ष पर एक अतिरिक्त चौथा सेंसर है। इसके साथ, रोबोट फर्नीचर के नीचे ड्राइव करने की क्षमता निर्धारित करता है और अटक नहीं जाता है। धूल कलेक्टर को मामले पर एक बटन दबाकर हटा दिया जाता है और इसमें कोई धूल बैग नहीं होता है, साथ ही साथ कोई विद्युत भागों भी नहीं होता है। धूल कलेक्टर और फिल्टर पानी के नीचे धोया जा सकता है। सक्शन तंत्र सीधे रोबोट के अंदर स्थित होता है।

रोबोट क्लीनर को पलट दें। दो अग्रणी साइड व्हील्स डिवाइस की गति, बिना ड्राइव के सामने के छोटे सहायक व्हील को सेट करते हैं। एक विशेष चुंबकीय सेंसर अपनी धुरी पर स्थित है। रोबोट द्वारा तय की गई दूरी को मापना आवश्यक है। पहिया अपने क्षैतिज अक्ष के चारों ओर घूमता नहीं है, यह आवश्यक नहीं है। रोबोट एक दिशा में साइड व्हील्स में से एक को टॉर्क पहुंचाकर अपनी दिशा बदलता है, यानी यह किसी भी तरह से पैंतरेबाज़ी को प्रभावित नहीं करता है।

एक छोटे प्लास्टिक कवर के तहत 2200 एमएएच ली-आयन बैटरी है। इस नमूने में दो साइड ब्रश हैं, व्यावहारिक दृष्टिकोण से यह एक मार्ग में एक बड़े क्षेत्र को पकड़ने में मदद करता है। बेसबोर्ड पर जाने के लिए, बस एक साइड ब्रश पर्याप्त है, एक भी रोबोट वैक्यूम क्लीनर कोनों तक पूरी तरह से नहीं पहुंचता है। दो पक्ष ब्रश कचरे को मुख्य टर्बो ब्रश तक निर्देशित करते हैं, जो बदले में इसे धूल कलेक्टर को निर्देशित करता है। सक्शन मॉड्यूल टर्बो ब्रश से मलबे को बाहर निकालने में मदद करता है। धूल कलेक्टर पर स्थित एक रबर खुरचनी से बड़े मलबे उठते हैं। इस सिद्धांत के अनुसार, सभी रोबोट वैक्यूम क्लीनर एक बड़े चूषण बल की अनुपस्थिति को देखते हुए डिज़ाइन किए गए हैं। इस डिजाइन के साथ चिकनी फर्श पर सफाई का परिणाम बहुत अच्छा है, कालीनों पर - इससे भी बदतर, रोबोट विला से धूल बाहर नहीं चूस सकता है।

धूल कलेक्टर के पास, आप दो इंडेंटेशन देख सकते हैं - फर्श पालिशगर के लिए खांचे। इस वैक्यूम क्लीनर में एक मॉपिंग फंक्शन है। एमओपी का आधार नीचे से जुड़ा हुआ है, रोबोट दोनों वैक्यूम और पोंछे। एक माइक्रोफाइबर कपड़े को शुरू करने से पहले पानी से गीला किया जा सकता है। इस प्रक्रिया में, इसे गीला करना संभव नहीं होगा, जब यह फर्श से फट जाता है तो रोबोट कमरे के नक्शे और वर्तमान सफाई कार्यक्रम को त्याग देता है। नैपकिन ठीक धूल इकट्ठा करने में मदद करता है, जिसमें आटा, ठीक रेत, नमक शामिल है। एक पूरी मंजिल की सफाई के लिए, यह काम नहीं करेगा।



यह उपकरण लेने और देखने का समय है कि रोबोट वैक्यूम क्लीनर अंदर से कैसा दिखता है। हम धूल कलेक्टर और मुख्य टर्बो ब्रश को बाहर निकालते हैं। हम सामने के पैनल पर रोबोट वैक्यूम क्लीनर डालते हैं और बोल्ट के लिए 5 छेद देखते हैं। छठा छेद QC पास लेबल वाले स्टीकर के तहत होता है।



अगला, आपको बम्पर के छोरों को सावधानीपूर्वक डिस्कनेक्ट करने की आवश्यकता है। इस मामले में, विशेष कठिनाइयां पैदा नहीं होनी चाहिए, प्लास्टिक पर्याप्त रूप से लोचदार और मजबूत है।



IClebo छत का सामना करने के साथ, हम रोबोट के सजावटी पैनल का विस्तार करते हैं। ऐसा करने के लिए, पैनल के किनारे को अपनी ओर और ऊपर खींचें। इसलिए हमें रोबोट वैक्यूम क्लीनर के भरने की सुविधा मिली।



नग्न आंखों से आप मुख्य तत्वों को समझ सकते हैं। रोबोट में 6 इलेक्ट्रिक ड्राइव हैं: दो साइड ब्रश के लिए, एक टर्बो ब्रश के लिए, एक सक्शन मॉड्यूल के लिए (एक प्लास्टिक आवरण के नीचे छिपा हुआ), दो साइड व्हील हाउसिंग में बनाए गए हैं। रोबोट वैक्यूम क्लीनर की एलसीडी स्क्रीन के नीचे दाईं ओर इसका "मस्तिष्क" है - Abov MC81F4216D माइक्रोकंट्रोलर। मदरबोर्ड और डस्ट कलेक्टर इंस्टॉलेशन साइट के बगल में एक विशेष सेंसर स्थित है। जब यह बंद हो जाता है, तो iClebo "समझता है" कि धूल कलेक्टर जुड़ा हुआ है, अन्यथा रोबोट क्लीनर हिलता नहीं है और प्रदर्शन पर एक त्रुटि प्रदर्शित करेगा।

हम एलसीडी स्क्रीन को हटा देते हैं। हम कैमरा देखते हैं, इसके तहत एक अवरक्त रिसीवर। केंद्र में स्क्रीन के लिए एलईडी हैं।



हम मदरबोर्ड को कई संपर्कों से मुक्त करते हैं और जाइरोस्कोप देखते हैं, जो रोबोट के रोटेशन के कोण को निर्धारित करने के लिए आवश्यक है।



और अंत में, हम मदरबोर्ड को सभी संपर्कों से मुक्त कर देंगे।



रोबोट वैक्यूम क्लीनर की तरह एक उपकरण क्या है? डिवाइस का ब्लॉक आरेख नीचे प्रस्तुत किया गया है:



हमारे पास कैमरा मॉड्यूल के साथ एक मदरबोर्ड (मुख्य बोर्ड), एक डिस्प्ले, साइड व्हील्स के इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए एक कंट्रोल मॉड्यूल, आदि है। 19-वोल्ट एडाप्टर, रोबोट को चार्ज करने के लिए आधार के माध्यम से, एक लिथियम-आयन बैटरी को चार्ज करता है जो सर्किट के अन्य सभी तत्वों को शक्ति प्रदान करता है। घड़ी और टाइमर के लिए, मदरबोर्ड पर एक अतिरिक्त टैबलेट बैटरी का उपयोग किया जाता है। तीन ऊंचाई अंतर सेंसर (3 PSD सेंसर) डिवाइस के निचले भाग में स्थित हैं। तीन इन्फ्रारेड सेंसर (3 IR सेंसर) सीधे बम्पर पर स्थित हैं। जब एक बाधा का पता लगाया जाता है, तो रोबोट क्लीनर दिशा बदल देता है। यदि IR सेंसर काम नहीं करता है, लेकिन रोबोट अभी भी एक बाधा में चलता है, तो मैकेनिकल बम्पर सेंसर (3 बम्पर एसडब्ल्यू) चालू हो जाता है। आरेख में 3 डिटेक्शन स्विच को भी दर्शाया गया है - दो सेंसर यह निर्धारित करते हैं कि क्या पहिये फर्श से बाहर आ गए हैं, और तीसरे सेंसर में धूल कलेक्टर है। पैसिव एनकोडर - यात्रा की गई दूरी को निर्धारित करने के लिए पहिये के अग्र धुरी के पास स्थित एक सेंसर।

यह समझने के लिए कि रोबोट को पहले से कहां साफ किया गया है, और कहां नहीं अभी तक, यह उपरोक्त सभी सेंसर और सेंसर से जानकारी प्राप्त करता है। वह यात्रा की दूरी और रोटेशन के कोण को मापता है, और एक कैमरा और बाधा सेंसर की मदद से वह "समझता है" जहां क्षेत्र की सीमाएं साफ हो रही हैं। भविष्य के घर के रोबोट, वैक्यूम क्लीनर कमरे का पूरी तरह से नक्शा करने के लिए, कमरे में लोगों और जानवरों की उपस्थिति का निर्धारण करने के लिए कैमरों का उपयोग करेंगे और सबसे अधिक संभावना है, यह संभव है कि रोबोट को अपने आगे के कार्यों के लिए एक इशारा के साथ संकेत दिया जाए या ऑपरेटिंग मोड को बदल दिया जाए।

यह पहियों से निपटने के लिए बनी हुई है। साइड व्हील को हटा दें। पहिया के किनारे एक सेंसर रोबोट को अंतरिक्ष में अपनी स्थिति निर्धारित करने में मदद करता है, अर्थात्: क्या यह फर्श पर खड़ा है? यदि संपर्क खुला है, तो रोबोट काम करना बंद कर देता है।



व्हील हाउसिंग को डिसाइड करने के बाद, हम यहाँ ऐसे गियरबॉक्स को देखते हैं।



बेशक, इन सभी घटकों को सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सही ढंग से लिखित प्रोग्राम कोड के बिना, रोबोट कार्य नहीं करेगा। इस वैक्यूम क्लीनर में सॉफ्टवेयर को अपडेट करने की क्षमता है, लेकिन केवल अनुभवी उपयोगकर्ता ही ऐसा कर पाएंगे, क्योंकि वैक्यूम क्लीनर के "दिमाग" को चमकाने के लिए प्रोग्रामर की आवश्यकता होती है। एसटी-लिंक प्रोग्रामर का उपयोग किया जाता है। रोबोट फर्मवेयर का मुख्य भाग बोर्ड पर J2 JTAG कनेक्टर के माध्यम से इस एडेप्टर का उपयोग करके किया जाता है, और केवल नेविगेशन मॉड्यूल को J11 USB के माध्यम से अपडेट किया जाता है। इसके अलावा, फर्मवेयर के दोनों हिस्से आपस में जुड़े हुए हैं।



एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर एक जटिल तकनीकी उपकरण है और कीमतें अपेक्षाकृत अधिक हैं, खासकर जब 3,000 रूबल के लिए घरेलू वैक्यूम क्लीनर के साथ तुलना की जाती है। यह संभावना है कि जब रोबोट सभी नौवहन क्रियाओं को करने के लिए कैमरों की एक जोड़ी के साथ प्रबंधन कर सकता है, तो उत्पादन की लागत में उल्लेखनीय गिरावट आएगी, और इसलिए डिवाइस की अंतिम लागत। इस बीच, खरीदार ज्यादातर सुविधा के लिए भुगतान करते हैं: हम एक टाइमर सेट करते हैं, काम पर जाते हैं, रोबोट आपकी अनुपस्थिति में सफाई करता है और स्वचालित रूप से आधार पर वापस आ जाता है। खैर, निश्चित रूप से, आलस्य प्रगति का इंजन है। लोग आमतौर पर कुछ भी नहीं करना चाहते हैं, उनके लिए बेहतर है कि वे दूसरों को हर काम करने दें। इसके लिए बस घरेलू रोबोट और विकसित किए जा रहे हैं।