🧑🏾‍🤝‍🧑🏼 👨‍👦‍👦 ⬅️ हमने ए 320 फ्लाइट सिम्युलेटर कैसे बनाया: तस्वीरों में कहानी (भाग 1) 👰🏾 🏇🏿 🈺

सभी को नमस्कार!

पिछली पोस्ट में, मैंने बोइंग B737NBG के निर्माण में प्राप्त अमूल्य अनुभव के बारे में लिखा था।

उस पोस्ट के बाद से कई अलग-अलग घटनाएं हुई हैं, विशेष रूप से, हमारे बोइंग समय दबाव मोड में एक प्रमुख ओवरहाल से बच गए, और आखिरकार मैंने एयरबस ए 320 के बारे में एक पोस्ट लिखने पर अपना हाथ मिलाया।

मैं पोस्ट को दो में विभाजित करूंगा - एक मुख्य रूप से आईटी के बारे में होगा, और दूसरा - मुख्य रूप से निर्माण के चरणों के बारे में, स्लाइड के साथ।

चलो चलते हैं।

पृष्ठभूमि

अगस्त 2012 में, मैं उस परियोजना में शामिल हो गया, जिसने अभी एक नई उड़ान सिम्युलेटर का निर्माण शुरू किया था। उस समय, चीजें इस तरह थीं:

एक मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म और एक केबिन का आदेश दिया गया और हमें निर्मित किया गया।
उत्पादन में शीथिंग था
पावर फ्रेम का डिज़ाइन समाप्त हो रहा था
प्रोजेक्टर खरीदे गए थे और पहले से ही स्टॉक में थे।

पहली बात, विचित्र रूप से पर्याप्त, मैंने आईटी बुनियादी ढाँचा तैयार किया।

आईटी अवसंरचना

सिर में सब कुछ सरल था: एक सिम्युलेटर के रूप में, हमारे पास एक बेलनाकार प्रक्षेपण के लिए छवि को विकृत करने की अपनी क्षमताओं के साथ एक्स-प्लेन 10 है।

आपको स्केलिंग की आवश्यकता है - इसका मतलब है कि पांच सर्वर होंगे: एक डायनेमिक्स की गणना करता है, तीन - तीन प्रोजेक्टर के लिए एक छवि बनाता है, चौथा - क्लाइंट के लिए वीडियो क्लिप रिकॉर्डिंग सिस्टम के लिए एक चित्र बनाता है।

प्रोजेक्ट मैजेंटा घटकों के बारे में सब कुछ और करते हैं।

ProjectMagenta

केबिन स्क्रीन पर ड्राइंग चित्र - एयरबस ग्लास कॉकपिट, एबीजीसी
हवाई जहाज के प्रदर्शन की समीक्षा - pmSystems
उड़ान प्रबंधन और मार्गदर्शन प्रणाली का कार्यान्वयन - एमसीडीयू
ऑटोपायलट। उड़ान नियंत्रण इकाई, एफसीयू में लागू
इलेक्ट्रो-रिमोट विमान नियंत्रण प्रणाली, हमारी राय में, फ्लाई-बाय-वायर। यह नियंत्रण के साथ एक इंटरफ़ेस भी प्रदान करता है - साइड स्टिक्स, पैडल, इंजन कंट्रोल नॉब्स आदि। इसके अलावा, यह इस मॉड्यूल में है कि "कानून" ऐसे रोल में डाले जाते हैं जो रोल्स को रोकते हैं जो बहुत बड़े, खतरनाक पिचों आदि हैं - फ्लाइट कंट्रोल लॉ - pmFBW
लगता है - उनके बिना इतना। pmSounds

ऐसा लगता है कि कुछ भी नहीं भूल गया है।

जाँच और संतुलन की प्रणाली

इन्फ्रास्ट्रक्चर डिज़ाइन बोइंग की सीमाओं और अनुभव के संयोजन से आया है।

बोइंग के साथ अनुभव से समस्याओं में से एक - रैक में सर्वर धूल इकट्ठा करते हैं, फिर वे ज़्यादा गरम करना शुरू करते हैं। इसलिए सबसे अधिक भरा हुआ कंप्यूटर - और यह एक्स-प्लेन है - सर्वर रूम में होना चाहिए।

कैब से USB खींचो - आग, फिर ऑन-बोर्ड कंप्यूटर होना चाहिए।

यदि वे मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म पर हैं, तो वे या तो एसएसडी के साथ हैं या डिस्कलेस हैं। मेरी स्मृति में SSD ने दो बार ओवरहीट किया है, इसलिए हम डिस्कलेस लोडिंग के बारे में जानेंगे। सभी "ऑन-बोर्ड" सॉफ्टवेयर हमारे पास विंडोज के तहत हैं, इसलिए यह iSCSI होगा।

नेटवर्क पर 6 कंप्यूटर डाउनलोड करें - आपको बैंडविड्थ की आवश्यकता है, जिसका अर्थ है कि हमारे पास ट्रंक समर्थन के साथ स्विच होना चाहिए। विकल्प डी-लिंक डीजीएस -1210-16 पर गिर गया।

एक्स-प्लेन कई होंगे, और उन पर मौजूद परिदृश्यों का मिलान होना चाहिए, साथ ही iSCSI, बैकअप इत्यादि का भी मिलान होना चाहिए, इसलिए एक फाइल सर्वर या एक NAS होना चाहिए। मूल्य-गुणवत्ता अनुपात के संदर्भ में, Synology RS-812 + 3GB तक के मेमोरी अपग्रेड के साथ आया। इसी समय, यह चड्डी का समर्थन करता है।

सर्वर रूम साफ होना चाहिए, अर्थात, इसका दरवाजा बंद होना चाहिए, जिसका अर्थ है कि हम रिमोट एक्सेस को अधिकतम करते हैं, यह आईपी केवीएम होना चाहिए (वास्तव में, यह एक बार काम में आया था, ज्यादातर हम वीएनसी का उपयोग करते हैं)।

इसके अलावा, वह कॉकपिट अंतरिक्ष में चढ़ाई करने में बिल्कुल भी नहीं मुस्कुराती है जहां ऑन-बोर्ड कंप्यूटर स्थित हैं, इसलिए कम से कम आपको उन्हें चालू और बंद करने में सक्षम होने की आवश्यकता है। तो आपको एक प्रबलित कंक्रीट वर्किंग डिवाइस की आवश्यकता है जो आपको "पावर" बटन दबाने की अनुमति देता है। यह एक परिचित इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर द्वारा आदेश दिया गया था, पुनरावृत्तियों की एक श्रृंखला के बाद हमें एथ के साथ एक उपकरण मिला, जो पावर बटन को "दबा" सकता है।
यह इस तरह दिखता है:

शीर्ष बोर्ड "मास्टर" है, और "दास" RS-485 के माध्यम से इससे जुड़े हैं। प्रत्येक "गुलाम" में 8 चैनल होते हैं, प्रत्येक चैनल में दो असतत इनपुट (पॉवर एलईडी और एचडीडी को जोड़ने के लिए) और पावर बटन के लिए एक आउटपुट होता है।

हमारे प्रोजेक्टर महंगे और दुर्लभ हैं, आप उन्हें प्रारंभिक शीतलन के बिना बंद नहीं कर सकते हैं, लेकिन यदि इनपुट वोल्टेज गायब हो गया है, तो आपको लोगों पर भरोसा किए बिना, प्रोजेक्टर और ऑन-बोर्ड कंप्यूटरों को स्वचालित रूप से बंद करने की आवश्यकता है। इसलिए हमें एक नेटवर्क इंटरफ़ेस के साथ यूपीएस की आवश्यकता है, प्रोजेक्टर के पास यह है, और इसलिए यह है, आपको बस इसका उपयोग करने की आवश्यकता है।

सामान्य तौर पर, कुछ हफ़्ते के डिजाइन के परिणामस्वरूप, हमें ऐसी योजना मिली:

हमारे पास Celeron G540 2.5 GHz पर 4 जीबी मेमोरी के साथ ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और एक गीगाबाइट के साथ Radeon HD 6450 चिप पर आधारित एक लो प्रोफाइल ग्राफिक्स कार्ड है।

एक्स-प्लेन के लिए ग्राफिक सर्वर - 8GB रैम और दर्पण में दो 500GB ड्राइव के साथ कोर i5-3470। चित्र बनाने के लिए GeForce GTX 670 c 2048MB हैं। ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में, हमारे पास Ubuntu 12.04 LTS 86_64 है, अब X- प्लेन 64-बिट है।

कोर i7-3770 पर Win7_32 के तहत डायनामिक्स की गणना करने वाला सर्वर एकीकृत वीडियो कार्ड का उपयोग करता है। एक्स-प्लेन यहां 32-बिट है, और सर्वर विंडोज के तहत है क्योंकि मोबाइल प्लेटफॉर्म के साथ इंटरफेस के लिए प्लग-इन केवल 32-बिट और विंडोज के लिए है।

केबल और तार

सुपर लक्ष्य एक सिम्युलेटर का निर्माण करना था ताकि केवल मुड़ जोड़े और पावर केबल कैब में प्रवेश कर सकें। और इसलिए यह अंत में हुआ।
एक 220V पावर केबल, कनेक्टिंग स्विच (ट्रंक) के लिए दो मुड़ जोड़े, एचडीएमआई एक्सटेंशन डोरियों के लिए तीन मुड़ जोड़े और सीढ़ी और प्लेटफॉर्म कंट्रोल पैनल के लिए एक और मुड़ जोड़ी बाहर से केबिन में जाती है।

एक्सटेंशन डोरियां मैंने हमा एचडीएमआई का उपयोग किया, वे अपने कार्य के साथ सामना करते हैं।

हर जगह मुड़ जोड़ी - CAT6 एफ़टीपी।

अलग-अलग, यह लिखने के लायक होगा कि हमने कैबिनेट और चल मंच के बीच एक मौजूदा पाइप में अपने मुड़ जोड़े को कैसे नियंत्रित और खिंचाव करने का फैसला किया। यह केबल ग्रीस के उपयोग के साथ भी एक बेवकूफ उपक्रम था, इसके अलावा, बाद में मैंने अभी भी दो और पाइपों को बढ़ाया।

बिजली

बोइंग में, हम एक गलत विद्युत नेटवर्क की समस्या का सामना कर रहे थे, इसलिए इस बार मैं सिंगल-लाइन आरेख खींचने के लिए बैठ गया (मुझे यह नहीं मिल सकता है)।
विचार यह था कि हम स्वचालित मशीनों के साथ सभी लाइनों की रक्षा करते हैं, साथ ही हम लोगों को बिजली के झटके से बचाते हैं।

लोड गणना से पता चला कि पूरे कैब (प्रोजेक्टर, कंप्यूटर, I / O कंट्रोलर, ऑन-बोर्ड वेंटिलेशन, एक स्विच) के लिए, 3000VA पर्याप्त है।
5 सर्वरों पर, NAS, एक स्विच और KVM को भी लगभग उसी की आवश्यकता होती है।

बाहरी टैक्सी प्रशंसकों, प्रशिक्षक स्टेशन और रैंप ड्राइव को 1500VA से कम की आवश्यकता होती है, इसलिए पुराने 1500 SmartUPS काम में आए
कुल यूपीएस में एक अतिरिक्त बैटरी पैक के साथ चार - दो इप्पोन स्मार्ट विजेता 3000 वीए, और बोइंग के सुधार के पुनरावृत्तियों में से दो 1500VA स्मार्टयूपीएस बचे हैं।
एक सर्वर रूम एक तीन-वाट पर लटका रहता है, दूसरे पर - पूरा केबिन। एक 1500 पर केबिन और इंस्ट्रक्टर स्टेशन का वेंटिलेशन लटका हुआ है, ठीक है, एक और स्टॉक में है।

स्वायत्त ऊर्जा स्रोतों (यूपीएस) की उपलब्धता को देखते हुए, लोगों की सुरक्षा के लिए आरसीडी यूपीएस के बाद हैं, अर्थात। हम पर निर्बाध "एक कवच से" जुड़े हुए हैं।

वेंटिलेशन और एयर कंडीशनिंग

हमारा सर्वर रूम बहुत छोटा है, लगभग 5 वर्ग मीटर, और रैक से गर्मी का 2kW और, शायद, प्लेटफॉर्म कंट्रोल कैबिनेट से 1kW वहां आवंटित किए जाते हैं। इसलिए हम कॉन्डो को लटकाएंगे।

कोंडे को सैमसंग AQ12TSBN चुना गया था, इसमें लगभग 3.5kW का ठंडा प्रदर्शन है। मैंने स्वयं इंस्टॉलेशन किया, उपकरण और उपकरणों का लाभ पहले खरीदा गया था और देश में कोंडे की स्थापना के लिए उपयोग किया गया था।
समर ने सही विकल्प दिखाया, सर्वर रूम का तापमान 19 डिग्री के आसपास बढ़ गया।

एक इलेक्ट्रिक पैनल पर इनडोर यूनिट को लटका देना एक मूर्खतापूर्ण गलती थी, इसलिए मुझे जल निकासी पर विशेष ध्यान देना था। Pah-pah, कोई ज्यादती नहीं थी, लेकिन अगली गर्मियों तक मैं निश्चित रूप से एक जल निकासी पंप स्थापित करूंगा।

वेंटिलेशन वाले केबिन में, यह इतना सरल नहीं है।
हमारे पास दो खंड हैं - कॉकपिट ही, जिसमें लोग बैठते हैं, और कॉकपिट स्पेस, जिसमें लोहा, प्रोजेक्टर और कंप्यूटर हैं।
शुरुआत से ही, हमने फैसला किया कि हम एयर कंडीशनिंग नहीं करेंगे - कंडेनसेट के साथ बहुत अधिक समस्याएं हैं।

कॉकपिट अंतरिक्ष में, कम-शोर प्रशंसकों द्वारा प्रति घंटे लगभग 250 घन मीटर की क्षमता के साथ प्रवाह और निकास बनाया गया था। कंप्यूटर इंस्टॉलेशन साइट पर बनाई गई इन्फ्लक्स

हुड - प्रोजेक्टर के पास, शीर्ष बिंदु पर (फोटो की गुणवत्ता के लिए खेद है)

वास्तव में, "छत" में छेद में एक प्रशंसक को छड़ी करने के लिए चोट नहीं पहुंचेगी, लेकिन तापमान माप ऐसी आवश्यकता नहीं दिखाता है।

केबिन में हवा को प्रसारित करने के लिए, एक बड़ा 2000 cc ब्लोअर पंखा है, और हुड दो क्रमिक रूप से पैरों के नीचे से साइलेंट ब्लॉक्स द्वारा बनाया गया है:

प्रारंभ में, गणना के अनुसार, मैंने प्रशंसकों की पसंद के साथ एक गलती की, एक 2000 सीसी सुपरचार्जर बाद में दिखाई दिया, पहले 250 सीसी साइलेंट ब्लॉक थे।
यहां तक कि केबिन में 2000 पंखे के साथ, यह गर्म है, इसलिए हम इस बारे में सोच रहे हैं कि आगे प्रणाली को कैसे बेहतर बनाया जाए।

बैसाखी, बैसाखी और बैसाखी

शुरुआत से ही यह स्पष्ट था कि "शेल्फ" उत्पादों को कई बैसाखी में लपेटने की आवश्यकता होगी।

ऑस्टियोसिंथेसिस के लिए कई समस्याएं थीं:

एक्स-प्लेन साझा डेटा सिंक करें
प्रोजेक्टर ऑन / ऑफ ऑटोमेशन
प्रोजेक्ट मजेंटा घटकों को फिर से शुरू करना विफल रहा

एक्स-प्लेन: सिंक और लॉन्च

एक्स-प्लेन डेटा को सिंक्रनाइज़ करने के लिए, rsync को अंततः NAS से चुना गया था।
मैंने एनएफएस गेंदों से सीधे चलने की कोशिश की, लेकिन यह देखते हुए कि हमारे पास विंडोज और लिनक्स दोनों हैं, साथ ही साथ एक्स-प्लेन की निर्देशिका संरचना, मेरी राय में, यह एक शराबी प्रलाप में आविष्कार किया गया था, मैंने फैसला किया कि प्रत्येक कॉन्फ़िगरेशन का अपना और स्क्रिप्ट और सामान्य डेटा है। हर बार एक्स-प्लेन शुरू होने या फिर से शुरू होने पर नेटवर्क पर सिंक्रोनाइज़ करें।

वैसे, जैसा कि मैंने गेंदों से सीधे एक्स-प्लेन लॉन्च करने के विचार के माध्यम से काम किया, मैं बाइनरी को संपादित करने के लिए इतनी दूर चला गया कि लिखने के लिए खोली गई सभी फाइलें उसी निर्देशिका में थीं। यहाँ इस कदम से एक तस्वीर है:

सब कुछ सफलतापूर्वक पूरा हो गया था, और दो दिन बाद एक अपडेट सामने आया। उसके बाद, मैंने rsync करने का फैसला किया।

स्टार्टअप स्क्रिप्ट इस तरह निकली:

#!/bin/bash LOGFILE="/var/log/xplane-starter.log" log_msg () { DATE=`/bin/date` /bin/echo "$DATE: $@" >> $LOGFILE } log_msg "Starting xplane-startup.sh" while [ 1 ]; do log_msg "Rsyncing" /root/bin/rsync_64.get >> $LOGFILE /bin/sed -i".bak" '/UNSAFE/d' "/xplane.64/Output/preferences/X-Plane Screen Res.prf" /usr/bin/pactl set-card-profile 'alsa_card.pci-0000_01_00.1' 'output:hdmi-stereo-extra1' /usr/bin/xinit /root/bin/xinitrc.64 >> $LOGFILE 2>&1 & XINIT_PID=$! log_msg "xinit pid = $XINIT_PID" while [ 1 ]; do sleep 1 # Check that the process is still alive if [ -e /proc/${XINIT_PID} -a /proc/${XINIT_PID}/exe ]; then sleep 1 else log_msg "Process dead, restarting" break fi done done

चूंकि एक्स-प्लेन को बिल्कुल विंडो मैनेजर की आवश्यकता नहीं है, वास्तविक लॉन्च एक्सिनिट के माध्यम से किया जाता है:

 /usr/bin/xsetroot -cursor_name top_left_arrow DISPLAY=:0.0 /usr/bin/X11/xset s 0 DISPLAY=:0.0 /usr/bin/X11/xset s noblank /root/bin/shm_wipe.sh /usr/bin/x11vnc -display :0 -ncache 10 -many & umask 0000 /xplane.64/X-Plane-x86_64 --no_crash_reporter /usr/bin/killall -9 x11vnc

shm_wipe.sh मेरा आलस्य है। समय-समय पर, x11vnc साझा मेमोरी की थकावट के कारण शुरू होता है, इसलिए खोज और "अनटाइटिंग" अप्रयुक्त खंडों के लिए एक इंटरनेट नुस्खा पाया गया था।

इसके अतिरिक्त, क्रॉन के माध्यम से, सुबह-सुबह एक्स-प्लेन को रिबूट किया जाता है, क्योंकि इसमें मेमोरी लीक होते हैं। इसके अलावा, रात में, बस मामले में, प्रोजेक्टर को बंद करने के लिए एक आदेश दिया जाता है।

विंडोज पर, सब कुछ इतना कोषेर नहीं है, मैं समय-समय पर अपने हाथों से सिंक्रोनाइज़ेशन करता हूं ...

ऑन-बोर्ड कंप्यूटर की निगरानी

ProjectMagenta के ठंड घटकों से निपटने के लिए, ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और यहां तक कि .NET तत्वों पर एक पूरी PowerShell स्क्रिप्ट लिखी गई थी।

स्क्रिप्ट की शुरुआत असफल USB डिवाइसों की पहचान से हुई थी, और फिर यह पहले से ही सब कुछ कवर कर चुका था।

इस स्क्रिप्ट के माध्यम से हीप में घटक लॉन्च किए गए हैं, और यह देखने के लिए जांच करता है कि क्या किसी ने नाटक के दौरान बाहर निकाल दिया है।

मैं आपको EHID के बारे में एक अलग पंक्ति में बताऊंगा
EHID कैब हार्डवेयर (I / O कंट्रोलर) और सॉफ़्टवेयर घटकों के बीच का इंटरफ़ेस है। एनडीए के तहत वितरित, मैंने इस पर हस्ताक्षर किए और अब मैं विनिर्देशन का गर्व मालिक हूं। मैंने इसे एक्स-प्लेन में टिलर के साथ बग के गैसीकरण के लिए अब तक लागू किया है, जिसके बारे में मैं नीचे चर्चा करूंगा।
लब्बोलुआब यह है कि एक घटक है A320_EHID.exe (और, तदनुसार, बोइंग के लिए B737_EHID.exe), जिसमें कॉकपिट के सभी घटकों का एक "पेड़" होता है - और एनालॉग एक्सिस, और एल ई डी, और टॉगल स्विच और सामान्य रूप से सब कुछ।
प्रत्येक आइटम का अपना नाम और 32-बिट आईडी है।

एप्लिकेशन सीधे हार्डवेयर तक नहीं पहुंचते, लेकिन EHID। संचार - टीसीपी के ऊपर, घटना-संचालित। ईएचआईडी में मतदान सभी को लागू किया जाता है, इसलिए यह अवधारणा जीवन को सरल बनाती है।

विनिर्देशन में दो स्तर शामिल हैं - हार्डवेयर और EHID के बीच, और EHID और अनुप्रयोगों के बीच।
निचले स्तर को यूएसबी छिपाई के शीर्ष पर प्रोटोकॉल के विवरण सहित प्रस्तुत किया गया है, और नियंत्रक फर्मवेयर में भी लागू किया गया है।

अद्यतन: एक दूसरे के साथ सिम्युलेटर के घटकों की बातचीत की एक तस्वीर चित्रित

परेशानी यह है कि "आखिरी गलती" विंडोज ड्राइवरों और फर्मवेयर में ईएचआईडी कार्यान्वयन के बीच इंटरफेस में पाई गई थी: जब बड़ी संख्या में उपकरणों के डेटा एक साथ आते हैं, तो ईएचआईडी के अंदर कुछ जादुई होता है, जो डीओएस की ओर जाता है। यह पता लगाना आसान है, भगवान का शुक्र है: EHID आवेदन अनुरोधों का जवाब देना बंद कर देता है। यह वही है जो निगरानी पर आधारित है।

गोवर्धन - कि एक, लात मत मारो।

 Import-Module c:\scripts\Release\DeviceManagement.psd1 [int] $Port = 21843 $IP = "192.168.XX" $Address = [system.net.IPAddress]::Parse($IP) $LogDirs = @("C:\EHID","C:\MCDU","C:\RMCDU","C:\FBW","C:\pmSystems","C:\FCU","C:\xpuipc") Write-Host "Starting the supervisor script..." # Check if we just started $p = Get-Process -Name xpwideclient -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "Just started" # Find and remove logfiles foreach($logdir in $LogDirs) { del $logdir\*.log -ErrorAction SilentlyContinue } del R:\*.tmp -ErrorAction SilentlyContinue # Set the routing for the goddamn windows shitty default gw to iSCSI target route delete 0.0.0.0 route add 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.XX # Start XPUIPC Start-Process C:\xpuipc\xpwideclient.exe -WorkingDirectory "C:\xpuipc" -WindowStyle Minimized Start-Process C:\EHID\A320_EHID.exe -ArgumentList "-run" -WorkingDirectory "C:\EHID" -WindowStyle Minimized Start-Sleep -Seconds 3 } else { Write-Host "Already working" $startFlag=0 } # Cycle forever while ( 2 -ge 1) { # Clear the flag $failFlag = 0 # Get the list of the failed devices $FailedDevices = Get-WmiObject Win32_USBControllerDevice |%{[wmi]($_.Dependent)} | Where-Object {$_.Status -ne "OK"} foreach($fDevice in $FailedDevices) { # Set the flag to restart the processes $failFlag = 1 # Disable and then enable device $dDev = Get-Device | Where-Object {$_.InstanceID -eq $fDevice.DeviceID} Write-Warning "Failed device found:" $fDevice.DeviceID Disable-Device -TargetDevice $dDev -Verbose Enable-Device -TargetDevice $dDev -Verbose } # Detect hang of A320_EHID # Create IP Endpoint $End = New-Object System.Net.IPEndPoint $address, $port # Create Socket $Saddrf = [System.Net.Sockets.AddressFamily]::InterNetwork $Stype = [System.Net.Sockets.SocketType]::Stream $Ptype = [System.Net.Sockets.ProtocolType]::TCP # Create byte array [Byte[]] $Message = 0x02,0x03,0x00,0x04 $buffer = new-object System.Byte[] 8192 Try { $Sock = New-Object System.Net.Sockets.Socket $saddrf, $stype, $ptype $Sock.TTL = 26 $Sock.ReceiveBufferSize = 8192; $Sock.ReceiveTimeout = 500; $Sock.Blocking = 1; # Connect to socket $Sock.Connect($end) $Sent = $Sock.Send($Message) Start-Sleep -m 30 $Received = $Sock.Receive($buffer) $Sock.Close() } Catch [Exception] { Write-Host "Error checking EHID" $_.Exception.Message; $failFlag=1; } # Detect restart file-flag $FileExists = (Test-Path "R:\restart.txt" -PathType Leaf) if ($FileExists) { Write-Host "Restart file exists!" del R:\restart.txt $failFlag = 1 } # Restart the processes if ($failFlag -eq 1) { Write-Warning "Restarting processes" Write-Warning "Freezing..." Start-Process C:\scripts\sim_pause.exe -WorkingDirectory "C:\scripts" -WindowStyle Minimized Stop-Process -Name A320_EHID -force -ErrorAction silentlycontinue Stop-Process -Name pmFBW -force -ErrorAction SilentlyContinue Stop-Process -Name pmSystems -force -ErrorAction SilentlyContinue Stop-Process -Name MCDU -force -ErrorAction SilentlyContinue Stop-Process -Name RMCDU -force -ErrorAction SilentlyContinue Stop-Process -Name FCU -force -ErrorAction SilentlyContinue # Set start flag $startFlag=1 } if ($startFlag -eq 1) { Start-Process C:\EHID\A320_EHID.exe -ArgumentList "-run" -WorkingDirectory "C:\EHID" -WindowStyle Minimized Start-Sleep -Seconds 3 } # FIXME Workaround for the falling PM processes $p = Get-Process -Name RMCDU -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "RMCDU dead, restarting." Start-Process C:\RMCDU\RMCDU.exe -WorkingDirectory "C:\RMCDU" -WindowStyle Minimized } $p = Get-Process -Name FCU -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "FCU dead, restarting." Start-Process C:\FCU\FCU.exe -WorkingDirectory "C:\FCU" } $p = Get-Process -Name MCDU -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "MCDU dead, restarting." Start-Process C:\MCDU\MCDU.exe -WorkingDirectory "C:\MCDU" } $p = Get-Process -Name pmFBW -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "pmFBW dead, restarting." Start-Process C:\FBW\pmFBW.exe -WorkingDirectory "C:\FBW" } $p = Get-Process -Name pmSystems -ErrorAction silentlycontinue if (!($p)) { Write-Host "pmSystems dead, restarting." Start-Process C:\pmSystems\pmsystems.exe -WorkingDirectory "C:\pmSystems" } if ($startFlag -eq 1) { # Clear the flag and start the processes $startFlag = 0 Start-Sleep -Seconds 45 Write-Warning "Un-Freezing..." Start-Process C:\scripts\sim_unpause.exe -WorkingDirectory "C:\scripts" -WindowStyle Minimized } Start-Sleep -Seconds 5 }

एक्स-प्लेन, टिलर और क्रच

टिलर फ्रंट पिलर हेड कंट्रोल हैंडल है। जमीन पर टैक्सी लगाने की जरूरत है।
आप दो तरीकों से चल सकते हैं - टिलर और पैडल। एक निश्चित गति तक पहुंचने पर, टिलर क्रिया करना बंद कर देता है, केवल पैडल रह जाते हैं।

समस्या यह है कि एक्स-प्लेन (जैसा कि इसके लेखक द्वारा स्वीकार किया जाता है) में वे डेटेयरफ, यानी खो गए हैं। एक आंतरिक चर जहां टिलर पदों को लिखा जा सकता है।
इसके अलावा, अगर एक जॉयस्टिक एक्स-प्लेन से जुड़ा नहीं है, तो वह मानता है कि हम कीबोर्ड पर उड़ने वाले दुखी हैं, और इसलिए हमें साइड-स्टीयरिंग व्हील से कमांड पर फ्रंट डेस्क टर्न करने की जरूरत है।

इस विषय पर एक्स-प्लेन ऑस्टिन मेयर (जिस दौरान उन्होंने खुद को एक हिस्टेरिकल बकरी, सॉरी मुई) दिखाया, के साथ इस विषय पर एक बहुत ही तूफानी पत्राचार किया, जिन्होंने एक रिलीज में इस संयुक्त को ठीक करने का वादा किया था। हम इंतजार कर रहे हैं।

जब हम प्रतीक्षा करते हैं, मैंने एक बैसाखी लिखी जो एक ओर आभासी जॉयस्टिक (वीजेय) से जुड़ी हुई है, और दूसरी ओर, नेटवर्क और ईएचआईडी के माध्यम से टिलर हैंडल की स्थिति का मूल्य लेती है।
एक्स-प्लेन में, मैंने एक अक्ष को सौंपा - यह टिलर है, और, एक्स-प्लेन की आँखों में, हम बदमाश होना बंद हो गए, और इसलिए साइड-मोड़ कार्यक्षमता को साइडस्टीक द्वारा बंद कर दिया गया था।
इस बैसाखी में कुछ भी जटिल या असामान्य नहीं है, इसलिए मुझे स्रोत लाने का कोई कारण नहीं दिखता है। मेरी राय में .NET पर एक घंटे में लिखा।

निष्कर्ष

मैं शायद इस पर ध्यान केन्द्रित करूंगा और इसलिए यह पोस्ट बहुत मोटी हो गई।
अगले भाग में स्लाइड और एयरबेस के निर्माण का इतिहास होगा।
बीज के लिए - इस चरण से एक तस्वीर:

पढ़ने के लिए धन्यवाद!

हमने ए 320 फ्लाइट सिम्युलेटर कैसे बनाया: तस्वीरों में कहानी (भाग 1)