यूरोबॉट: युवा रोबोटिक्स प्रतियोगिता

मुझे कुछ आश्चर्य हुआ है कि अभी तक किसी ने भी युवा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं यूरोबॉट के बारे में हबराब्र के बारे में कुछ नहीं कहा है। मैं एक वर्ष से अधिक समय से सक्रिय भागीदार हूं और इन प्रतियोगिताओं से संबंधित कुछ दिलचस्प बिंदुओं को साझा करना चाहूंगा, साथ ही यह बताना चाहूंगा कि आयोजित किए गए अधिकांश अन्य टूर्नामेंटों से मुख्य अंतर क्या है।

थोड़ा इतिहास

यूरोबॉट प्रतियोगिता 1994 में फ्रांस में दिखाई दी और उस समय फ्रांसीसी विश्वविद्यालयों की टीमों के बीच एक टूर्नामेंट था। हर साल नियम बदले गए, हर बार टीमों को एक नया कार्य करने के लिए एक नया रोबोट बनाना पड़ा। आज के मानकों के अनुसार, रोबोट के लिए कार्य काफी सरल थे, लेकिन साथ ही, इन कार्यों को करने के लिए टीमों का दृष्टिकोण अक्सर काफी आक्रामक था (प्रतिस्पर्धा के इतिहास का अध्ययन करने के इच्छुक लोगों के लिए, मैं 1994-1998 के टूर्नामेंट के बारे में वीडियो की एक श्रृंखला देखने की सलाह देता हूं: वीडियो 1 , वीडियो 2 )।

1998 में, पहला अंतर्राष्ट्रीय यूरोबोट टूर्नामेंट आयोजित किया गया था (स्विट्जरलैंड से भागीदारों के अनुरोध के बाद)। तब से, अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं का आयोजन प्रतिवर्ष होता रहा है। घटना में रुचि हर साल बढ़ी, और 2004 में अंतरराष्ट्रीय यूरोबॉट एसोसिएशन बनाई गई।

आज, यूरोबोट की राष्ट्रीय संगठनात्मक समितियां (एनओसी) कई यूरोपीय देशों में मौजूद हैं, जिसमें रूस भी शामिल है (हमारी समिति के काम के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी नई यूरोबॉट-russia.org वेबसाइट पर उपलब्ध है)।
दर्शकों के लिए, प्रतियोगिताएं अक्सर खुली होती हैं।

विचारधारा

यूरोबॉट प्रतियोगिताओं की सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं में से एक, जो गुणात्मक रूप से उन्हें दूसरों से अलग करती है, यह तथ्य है कि खेल के नियम हर साल बदलते हैं। इस प्रकार, लगभग सभी टीमों के पास कम या ज्यादा समान माप में जीतने का मौका होता है, क्योंकि यह सही रोबोट बनाने के लिए बहुत मुश्किल (यहां तक ​​कि लगभग अवास्तविक) है कि प्रत्येक नए सीज़न के कार्य को समान रूप से प्रभावी ढंग से कर सकता है। हर साल, रोबोट, चेसिस और मैनिपुलेटर्स की आवश्यकताएं बदल जाती हैं। इस प्रकार, यहां तक ​​कि जो टीम पहली बार कुछ प्रयासों के साथ प्रतियोगिता में दिखाई दी, वह सफलतापूर्वक प्रतिस्पर्धा कर सकती है और पुरस्कार ले सकती है (उदाहरण के लिए, 2013 में एमजीयूपीआई की एक नई टीम ने ऑटोनॉमस रोबोट लीग में प्रतियोगिता के रूसी चरण में दूसरा स्थान लिया, यूरोबॉट के दिग्गजों द्वारा मान्यता प्राप्त कई टीमों को दरकिनार किया)।

दो यूरोबॉट लीग हैं: यूरोबोट जूनियर, जिसमें प्रतिभागियों के लिए आयु सीमा 18 वर्ष है, और स्वायत्त रोबोट लीग यूरोबॉट प्रोफेशनल, जिसमें आप 30 वर्ष तक भाग ले सकते हैं। पिछले कुछ वर्षों में दोनों लीगों के लिए कार्य मेल खाते हैं, लेकिन साथ ही साथ प्रत्येक लीग में प्रतियोगिताओं को अलग-अलग आयोजित किया जाता है।

एक गेम टास्क बनाने के लिए जूनियर लीग में प्रतिभागियों को एक वायर्ड चैनल द्वारा नियंत्रित रोबोट बनाना होगा (खेल को थोड़ा जटिल करने के लिए)। कभी-कभी नियम टीम को एक अतिरिक्त स्टैंड-अलोन मॉड्यूल का उपयोग करने की अनुमति देते हैं यदि वांछित हो तदनुसार, मुख्य लक्षित दर्शक माध्यमिक और उच्च विद्यालय हैं। (कुछ मॉस्को स्कूलों के आधार पर, प्रयोगशालाओं का आयोजन किया जाता है जिसमें ऐसी टीमें काम करती हैं)।

पेशेवर लीग में प्रतिभागियों का सामना थोड़ा अधिक जटिल है, लेकिन यह भी दिलचस्प काम है - रोबोट (या रोबोट) को पूरी तरह से स्वायत्त होना चाहिए। मूल रूप से, तकनीकी संस्थानों या विश्वविद्यालयों की टीमें पेशेवर लीग प्रतियोगिताओं में भाग लेती हैं, हालांकि इसके अपवाद भी हैं।

प्रतियोगिता के स्थानीय चरण में पुरस्कार जीतने वाली टीमों को अंतर्राष्ट्रीय मंच पर भेजा जाता है, जिसका स्थान अंतर्राष्ट्रीय यूरोबोट समिति द्वारा प्रतिवर्ष निर्धारित किया जाता है। 2011 में, वे Astrakhan में आयोजित किए गए थे, 2014 के आगामी सत्र में टूर्नामेंट ड्रेसडेन में आयोजित किया जाएगा। पारंपरिक "राजधानी" - प्रतियोगिता का मुख्य केंद्र - फ्रांस में फेर्टे-बर्नार्ड (ला फेर्टे-बर्नार्ड) शहर है।

प्रतियोगिता के सभी चरणों में, टीमें आमतौर पर अपने सहयोगियों के साथ अनुभवों का आदान-प्रदान करना चाहती हैं, और चूंकि यूरोबॉट में युवा इंजीनियरों की रुचि लगातार बढ़ रही है और रोबोट डेवलपर्स का समुदाय बढ़ रहा है, यूरोबोट टूर्नामेंट एक उत्कृष्ट एप्लाइड शैक्षिक मंच भी बन रहा है।

प्रतियोगिताओं को आमतौर पर देर से वसंत में आयोजित किया जाता है। जिस समय से प्रतियोगिता के नियम प्रकाशित होते हैं, टूर्नामेंट शुरू होने तक छह महीने से थोड़ा अधिक समय बीत जाता है, जिसके लिए टीमों को जितना संभव हो सके भागीदारी के लिए अपने रोबोट तैयार करने चाहिए।

खेल के नियम

पहले से ही स्थापित परंपरा के अनुसार, खेल कार्रवाई एक 3x2 मीटर की मेज पर होती है। आगमन की अवधि - 90 सेकंड। गेमिंग टेबल पर एक साथ दो टीमों के रोबोट हैं। प्रत्येक टीम का कार्य कार्यों को पूरा करने के दौरान यथासंभव अधिक से अधिक अंक हासिल करना है, जबकि पेनल्टी स्कोर न करने की कोशिश करना (जो कि प्राप्त किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, एक विरोधी टीम के रोबोट के साथ टकराव के लिए)। प्रत्येक टीम का अपना रंग (पारंपरिक रूप से लाल और नीला) होता है; अधिक बार नहीं, टीमों को अपने स्वयं के रंग के तत्वों के साथ कार्रवाई करने की आवश्यकता होती है, उन्हें एक अलग रंग की वस्तुओं के साथ प्रदर्शन करने के लिए, विरोधी टीम को अंक दिए जाते हैं।

टूर्नामेंट के पहले भाग में योग्यता दौड़ आयोजित की जाती है। प्रत्येक दौड़ का परिणाम स्टैंडिंग में दर्ज किया जाता है (टीमों द्वारा बनाए गए अंक रखे जाते हैं)। योग्यता के अंत में, फाइनल में भाग लेने वाली टीमों का निर्धारण किया जाता है।

रूसी और अंतर्राष्ट्रीय चरणों में फाइनल के नियम कुछ अलग हैं। इसलिए, अंतर्राष्ट्रीय खेल में, टीम का सफाया हो रहा है: फाइनल की शुरुआत में, 16 टीमें (8 जोड़े) एक-एक दौड़ खेलती हैं, शेष 8 टीमें 1/8 फ़ाइनल के लिए खेलती हैं, फिर 4, 2 और विजेता शेष दो टीमों के तीन अंतिम दौड़ के परिणामों से निर्धारित होती हैं। रूसी चरण में, नियम अधिक मानवीय हैं, खेल को उतारने के बारे में नहीं है, जो टीमों को पकड़ने का मौका देता है।

कार्यों को हर साल एक नए तरीके से निर्धारित किया जाता है। सितंबर के अंत और अक्टूबर की शुरुआत में, एनओसी यूरोबॉट की साइटों पर विनियम प्रकाशित किए जाते हैं, जो प्रत्येक कार्य का सार, उनके कार्यान्वयन का मूल्य, साथ ही साथ रोबोट के लिए आवश्यकताएं (मुड़ा और सामने आया हुआ रूप में परिधि, टीम रोबोट की संख्या, आदि) प्रकाशन के संबंध में, टीमें अक्सर एनओसी पर इकट्ठा होती हैं, जिस पर प्रतिभागी प्रश्न पूछ सकते हैं, खेल के मैदान के तत्वों को देख सकते हैं, और एक दूसरे के साथ अपने विचारों को भी साझा कर सकते हैं। फिर मॉडलिंग के लिए टीमों का गहन काम शुरू होता है, रोबोट बनाना और डिबग करना। यह प्रक्रिया अक्सर प्रतियोगिता के दौरान भी जारी रहती है। टीमों को न केवल एक सरल, तेज और कुशल चेसिस बनाने की जरूरत है, बल्कि मैदान पर रोबोट के व्यवहार के लिए रणनीति भी विकसित करना है (और पेशेवर लीग की कुछ टीमें गतिशील रणनीति योजना के लिए कृत्रिम बुद्धि विकसित कर रही हैं)।

2013 का विनियमन

पिछले सीज़न के खेल का विषय "जन्मदिन मुबारक" था! रोबोटों को "पेय ले जाना" (टेबल पर रखा चश्मा इकट्ठा करना और अपने शुरुआती क्षेत्र पर उच्चतम टॉवर या उनमें से कई टॉवर का निर्माण करना था), "खुले उपहार" (मैदान के सामने की ओर स्थापित उनके रंग के पलट बोर्ड, पलटना) मोमबत्तियाँ "केक पर (मोमबत्तियाँ ऊपर की तरफ फैली हुई इलास्टिक वाली कप थीं, जिस पर एक टेनिस बॉल लगी हुई थी, जिसे कांच के अंदर धकेलना था; केवल उनके रंग की मोमबत्तियाँ लगानी थीं)," केक पर चेरी फेंकें "(चेरी) - पिंग-पोंग गेंदों को केक पर उनके रंग की एक टोकरी में फेंकने की आवश्यकता होती है। "सड़ा हुआ" (चित्रित) चेरी भी थे, टोकरी में गिरने से पके चेरी से प्राप्त बिंदुओं को दो से विभाजित किया गया था। 90 सेकंड के खेल के समय के बाद, रोबोट 10 सेकंड में गेंद को फुला सकते थे, जिसके लिए उन्हें अतिरिक्त बोनस अंक (मजेदार एक्शन - मजेदार) प्राप्त होंगे।

2013 के नियमों के अनुसार खेल का उदाहरण:



(हमारी टीम के रोबोटों ने चेरी नहीं फेंकी, लेकिन बाकी जितना संभव हो सका और किया)।

अपने बारे में

मैं DIMRobotics टीम के हिस्से के रूप में प्रतियोगिताओं में भाग लेता हूं । हमारी टीम एक छोटा सा ब्लॉग बनाए रखती है जिसमें हम समय-समय पर अपने बारे में समाचार प्रकाशित करते हैं, नियमों पर कुछ मुद्दों को हल करने के तरीके, साथ ही उपयोगी लेख, एक तरीका या हमारे शिल्प से संबंधित कोई अन्य। ब्लॉग प्रविष्टियों के साथ-साथ हमारी गतिविधियों के बारे में व्यक्तिगत वीडियो के साथ सभी वीडियो, हमारे YouTube चैनल पर प्रकाशित होते हैं।

प्रतियोगिताओं के बारे में जानकारी रूस के एनओसी यूरोबॉट की वेबसाइट पर प्रकाशित की गई है, साथ ही साथ अंतर्राष्ट्रीय समिति की वेबसाइट पर भी।

मुझे आपके सवालों के जवाब देने में खुशी होगी।