GimBall - एक उड़ने वाला रोबोट जो दीवारों को गेंद की तरह उछाल देता है

पिछली गर्मियों में, लॉज़ेन के फेडरल पॉलिटेक्निक स्कूल के बुद्धिमान प्रणालियों की प्रयोगशाला के वैज्ञानिकों ने एक उड़ान रोबोट के एक प्रोटोटाइप का प्रदर्शन किया जो बाधाओं के साथ गिरने और टकराव से डरता नहीं है। विचार का सार यह है कि रोबोट हल्के कार्बन फाइबर फ्रेम से घिरा हुआ है जो इसे नुकसान से बचाता है, और गिरने के बाद, रोबोट को लोचदार पैरों के साथ काम करने की स्थिति में बदल दिया जाता है।

रोबोट का नया संस्करण - जिमबॉल - बहुत आगे बढ़ गया है - सुरक्षात्मक फ्रेम गोलाकार है और स्वतंत्र रूप से रोबोट के शरीर के चारों ओर घूमता है। यह न केवल क्षति से बचने की अनुमति देता है, बल्कि किसी भी टकराव के बाद सही हैंडलिंग को बनाए रखने की भी अनुमति देता है। रोबोट शाब्दिक रूप से दीवारों और छत को एक गेंद की तरह उछाल देता है, जबकि रोटर सेट स्थिति में रहता है। GimBall का एक और फायदा - सुरक्षात्मक क्षेत्र की कोशिकाएं छोटे से पेंच की रक्षा करने के लिए काफी छोटी होती हैं और आवरण न केवल चिकनी दीवारों और भवन संरचनाओं से, बल्कि पेड़ की शाखाओं और झाड़ियों से भी। परीक्षणों के दौरान, रोबोट कई समस्याओं के बिना कई सौ मीटर दूर जंगल में उड़ गया, लगातार घने जंगलों में टकराता रहा।



डेवलपर्स का अंतिम लक्ष्य यह सुनिश्चित करना है कि रोबोट, कीड़े की तरह, जटिल वातावरण में स्वतंत्र रूप से उड़ सकते हैं और बाधाओं के साथ लगातार टकराव का सामना कर सकते हैं। इसके अलावा, वे न केवल टकराव के अप्रिय परिणामों से बचने की कोशिश कर रहे हैं, बल्कि उनका उपयोग करने के लिए भी।

प्रयोगशाला के काम के क्षेत्रों में से एक नेविगेशन के लिए स्पर्श सेंसर की क्षमताओं के अध्ययन के लिए समर्पित है - इस तरह के सेंसर के सेट से लैस रोबोट खुद को स्पर्श, या "रोल" एक ऊर्ध्वाधर दीवार या छत के साथ उन्मुख कर सकता है । ऐसा रोबोट एक जटिल कंप्यूटर विजन सिस्टम के बिना अच्छी तरह से कर सकता है और काम करता है जहां दृष्टि का बहुत कम उपयोग होता है - गुफाओं या धुएँ के रंग के कमरों में।

भविष्य में, प्रदर्शन में सुधार करने के लिए टकरावों का उपयोग करने का एक और परिदृश्य भी संभव है - एक रोबोट को एक निश्चित कोण पर और एक निश्चित गति से उद्देश्य पर बाधाओं से टकराते हुए सिखाया जा सकता है, जो इसकी गतिशीलता में काफी सुधार कर सकता है - गति में कमी की आवश्यकता के बजाय, यह तेजी से दिशा बदल देगा, जैसे बिलियर्ड बॉल।