हर रोज रोबोट

हर साल, रोबोट तेजी से मानव गतिविधि के विभिन्न क्षेत्रों में प्रवेश करते हैं। दरअसल, कंप्यूटर और मोबाइल उपकरणों की तुलना में, रोबोट अधिक इंटरैक्टिव, मोबाइल और सामाजिक कार्य कर सकता है। उदाहरण के लिए, एक होम रोबोट, मेल पढ़ने के अलावा, आने वाली बैठकों की याद दिलाता है और एक वीडियो कॉल का आयोजन करके, अपने अपार्टमेंट को साफ कर सकता है, गर्म कॉफी का एक मग ला सकता है, एक कुत्ते या पानी के फूलों को खिला सकता है।
आज, सेवा और व्यक्तिगत रोबोटों का बाजार जो सीधे मनुष्यों के साथ बातचीत करता है, आशाजनक माना जाता है। आधुनिक रोबोट पहले से ही जानते हैं कि संग्रहालयों में भ्रमण कैसे करें, जनता का मनोरंजन करें, नए उत्पादों का विज्ञापन करें, ग्राहकों को सलाह दें, प्रदेशों की रक्षा करें, बड़े लोगों की सेवा करें और मेल वितरित करें। निकट भविष्य में, कृत्रिम बुद्धिमत्ता के विकास, रोबोटों के लोकप्रियकरण और उनके उत्पादन के सस्ते होने के साथ, वे हर व्यक्ति के लिए अच्छे दोस्त और सहायक बन जाएंगे।
हम एक ToD सर्विस रोबोट विकसित करने वाली टीम हैं। हैबे पर लेखों की एक श्रृंखला में हम अपने काम की प्रगति, रोबोट की आंतरिक संरचना और इसकी क्षमताओं के बारे में बात करेंगे। कदम से कदम, आप देखेंगे कि पहियों पर एक साधारण मंच कैसे जोड़तोड़, रेंजफाइंडर, एक Kinect कैमरा, इंटरैक्टिव स्क्रीन, और स्वायत्त नेविगेशन, आवाज नियंत्रण, telepresence और चेहरे और वस्तुओं की मान्यता के सहायक कार्यों से लैस एक वास्तविक रोबोट में बदल जाएगा।
पहले परिचयात्मक लेख में, हम इस सवाल का जवाब देने की कोशिश करेंगे कि सेवा रोबोट के पास क्या कार्य होने चाहिए? इस तरह के रोबोट के आवेदन के कुछ क्षेत्रों और बाजार पर कई दिलचस्प मॉडल पर विचार करें।

उत्पाद संवर्धन और संवर्धन

आधुनिक उच्च प्रतिस्पर्धी वातावरण में व्यावसायिक विकास एक रचनात्मक दृष्टिकोण की आवश्यकता के लिए एक आसान काम नहीं है। आप परिष्कृत खरीदार को आश्चर्यचकित नहीं करेंगे, और कुछ लोग साधारण विज्ञापन पर ध्यान देते हैं। एक रोबोट प्रमोटर प्रतियोगियों के बीच खड़े होने, सार्वजनिक हित को बढ़ाने और एक विज्ञापन अभियान को अधिक प्रभावी बनाने का एक नया तरीका है। इस तरह का रोबोट एक प्रस्तुति, प्रदर्शनी, सम्मेलन और किसी भी सार्वजनिक कार्यक्रम पर ध्यान देने वाला होगा।

Advee रोबोट - HTC विज्ञापन सदस्य
सबसे पहले, रोबोट प्रमोटर अपनी असामान्य और मैत्रीपूर्ण उपस्थिति और व्यापक मल्टीमीडिया क्षमताओं के साथ जनता को आकर्षित करता है। एक रोबोट की वृद्धि आम तौर पर मानव के करीब होती है, जो उसे "समान स्तर पर" मनुष्यों के साथ संवाद करने की अनुमति देता है। मामले को कंपनी के रंगों में लोगो के साथ "छाती पर" चित्रित किया जा सकता है और विज्ञापन पुस्तिकाओं के लिए जेब के साथ लटका दिया जा सकता है, और व्यक्तिगत तत्वों के मामले और लेआउट का आकार किसी व्यक्ति की उपस्थिति जैसा दिखता है। कुछ मॉडल मैनिपुलेटर्स की उपस्थिति का दावा करते हैं, एक प्रिंटर जो ऑन-द-फ्लाई विज्ञापन उत्पादों, सोडा के साथ एक मिनी-मशीन या अन्य मूल सेवा को प्रिंट करने की क्षमता रखता है। एक या अधिक टच स्क्रीन का उपयोग विभिन्न स्वरूपों की विज्ञापन जानकारी प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है: विज्ञापन, प्रस्तुतियाँ, इंटरेक्टिव मानचित्र और कैटलॉग, प्रोफाइल और प्रश्नावली या मिनी-गेम।

एक रंगीन डिजाइन और समृद्ध मल्टीमीडिया सुविधाओं के साथ जापानी रोबोट An9-PR
ऑफ़लाइन मोड में, एक कैमरा और रेंजफाइंडर का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से अंतरिक्ष में नेविगेट करने की क्षमता के अलावा, रोबोट प्रमोटर के पास परिचित राहगीरों को बधाई देने, फोन पर विज्ञापन सामग्री भेजने, फुतुरमा से बेंडर की सर्वश्रेष्ठ परंपराओं में प्रतिकृतियों का उच्चारण करने, या सार्थक संवादों को व्यक्त करने, चेहरे के भावों के साथ भावनाओं को व्यक्त करने के कार्य भी हैं। इशारों (जोड़तोड़ हथियार या शरीर के अन्य चलती भागों की उपस्थिति में)। और यद्यपि ये सभी "इलेक्ट्रॉनिक आदतें" अपने तरीके से दिलचस्प हैं, लेकिन संचार के पारंपरिक साधन किसी व्यक्ति के लिए सबसे स्वाभाविक हैं। इसलिए, कुछ रोबोट प्रमोटर मॉडल वीडियो संचार के माध्यम से लाइव संचार के लिए डिज़ाइन किए गए रिमोट ऑपरेटर कंट्रोल मोड के बिना करते हैं।

कार्यालय रोबोट

ऑफिस रोबोट साधारण कार्यदिवस में नए रंग लाने में सक्षम है और कार्य टीम का पूर्ण सदस्य बन सकता है। अधिकांश कार्यालय रोबोट मॉडल को टेलीप्रेजेंस रोबोट के रूप में विपणन किया जाता है। उनका मुख्य लक्ष्य घर के अंदर रहने वाले व्यक्ति का एक प्रशंसनीय प्रभाव पैदा करना है, जिसे एक ही बार में संचार के कई साधनों का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है: एक मॉनिटर, एक कैमरा, एक माइक्रोफोन, फीडबैक सेंसर, या मैनिपुलेटर। ऐसे रोबोट के साथ, आप दूरस्थ रूप से काम कर सकते हैं, सम्मेलनों में भाग ले सकते हैं या कार्यालय में वर्कफ़्लो को नियंत्रित कर सकते हैं।

IRobot Ava 500 बड़े स्क्रीन वाले टेलीप्रेशंस रोबोट एचडी वीडियो क्षमता के साथ
इस श्रेणी के रोबोट विभिन्न रिमोट कंट्रोल टूल्स का समर्थन करते हैं: कंप्यूटर, स्मार्टफोन और टैबलेट, आईआर रिमोट कंट्रोल और कंसोल। अक्सर यह बहुमुखी प्रतिभा एक वेब सर्वर के उपयोग के माध्यम से प्राप्त की जा सकती है, जिसे एक नियमित इंटरनेट ब्राउज़र के माध्यम से जोड़ा जा सकता है। वीडियो संचार की गुणवत्ता पर सख्त आवश्यकताओं को लगाया जाता है।
कार्यालय रोबोट की एक और श्रेणी अधिक स्वायत्त है और इसमें उपयोगी बुद्धिमान कार्य हैं। सहमत हूं, कम से कम यह कार्यालय में एक रोबोट सहायक के लिए मजेदार होगा जो कर्मचारियों को विभिन्न टिप्पणियों के साथ शुभकामनाएं देगा, कुकीज़ के साथ कॉफी वितरित करेगा, लगातार आपको समय सीमा की अनिवार्यता की याद दिलाएगा, ब्रेक के दौरान चुटकुले (कार्यालय प्लवक के बारे में, हाँ) और अन्य सामाजिक-विचलित गतिविधियों का संचालन करना ।

एक मूल अनुकूली निलंबन के साथ एक लघु कार्यालय रोबोट EMIEW-2 स्वतंत्र रूप से एक कमरे का नक्शा बना सकता है और वस्तुओं को पा सकता है
कार्यालय रोबोटों को मैन्युअल रूप से, स्वसंपूर्ण या संयुक्त मोड में नेविगेट किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ऑपरेटर आगमन के अंतिम बिंदु को निर्धारित कर सकता है, और रोबोट अपनी उपलब्धि का मार्ग प्रशस्त करेगा। बैटरी डिस्चार्ज होने के बाद, यह रिचार्जिंग के लिए बेस पर वापस आ जाएगी। स्वायत्त नेविगेशन फ़ंक्शन बड़े कार्यालय कक्षों में विशेष रूप से उपयोगी होगा।

वैज्ञानिक शोध

एक स्वायत्त रोबोट में स्वतंत्र रूप से निर्णय लेने और अपनी इच्छित भूमिका निभाने की क्षमता होनी चाहिए। आज, कई वैज्ञानिक संस्थान एआई के क्षेत्र में अनुसंधान करते हैं, और रोबोट वैज्ञानिक परिकल्पनाओं की प्रयोगात्मक पुष्टि और बुद्धिमान एल्गोरिदम के विकास के लिए एक उपयुक्त मंच बन जाता है। कार्य, जिसे लागू करना किसी व्यक्ति के लिए मुश्किल नहीं है, रोबोट के लिए बेहद मुश्किल हो सकता है। ऑब्जेक्ट मान्यता, कब्जा और वस्तुओं की आवाजाही, कमरे और नेविगेशन का नक्शा बनाना - बुद्धिमान रोबोटिक्स के क्षेत्र में कई अनसुलझे वैज्ञानिक समस्याएं हैं।

बिलियर्ड्स के खेल के लिए विलो गैरेज PR2
सबसे कार्यात्मक और, दुर्भाग्य से, वैज्ञानिक अनुसंधान के संचालन के लिए सबसे महंगा समाधान विलो गैरेज PR2 मॉडल है। ROS द्वारा प्रयुक्त PR2 ऑपरेटिंग सिस्टम हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्ट्स, डिवाइस ड्राइवर्स, रेडी-मेड लाइब्रेरीज़, सिमुलेटर, पैकेज मैनेजमेंट सिस्टम और अन्य टूल्स का एक व्यापक सेट प्रदान करता है जो वैज्ञानिकों को साइकिल का आविष्कार किए बिना शोध समस्या पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देते हैं। दृश्य और नेविगेशन एल्गोरिदम के पुस्तकालय खुली पहुंच में हैं, जिसके विकास में दुनिया के सर्वश्रेष्ठ विश्वविद्यालय भाग लेते हैं। PR2 पहले से ही जानता है कि दरवाजे कैसे खोलें, तौलिए को मोड़ें, बिलियर्ड्स खेलें और बीयर के साथ व्यवहार करें। PR2 के आसपास शिक्षित समुदाय की मदद से, वैज्ञानिक अपने काम को साझा कर सकते हैं और वैज्ञानिक समुदाय में अपने परिणामों की पुष्टि प्राप्त कर सकते हैं।

विलो गैराज PR2 डेवलपर समुदाय

रोबोट मनुष्य का मित्र है।

स्वभाव से मनुष्य दिनचर्या से बचने और संचार, रचनात्मकता और मनोरंजन के लिए अधिक समय देने की कोशिश करता है। एक रोबोट दिनचर्या के एक बड़े हिस्से के व्यक्ति से छुटकारा पाने के लिए नंबर 1 उम्मीदवार है। पहले से ही आज, बुनियादी सेवा और सामाजिक कौशल वाले रोबोट मानव जीवन को कई तरह से अधिक आरामदायक और दिलचस्प बनाने में सक्षम हैं।
जैसा कि हमारी छोटी समीक्षा से देखा जा सकता है, सर्विस रोबोट की उपस्थिति, कार्यक्षमता और लागत बहुत भिन्न होती है, और गुंजाइश सख्ती से सीमित होती है। लेकिन क्या यह एक सस्ता बहुआयामी रोबोट बनाना संभव है जो सलाहकार, प्रमोटर, होम सेवक या "वर्चुअल" कार्यालय कार्यकर्ता की भूमिकाओं में आत्मविश्वास महसूस करेगा? हमारी टीम द्वारा विकसित ToD रोबोट को एक बहुआयामी सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के रूप में तैनात किया गया है जो मनुष्य के साथ रोबोट की सेवा और सामाजिक संपर्क के क्षेत्रों में मुख्य समस्याओं को हल कर सकता है। हमारा रोबोट न केवल संभावित खरीदारों और तैयार उत्पाद के किरायेदारों के लिए, बल्कि डेवलपर्स के समुदाय के लिए भी दिलचस्प होना चाहिए। हम शुरू में रोबोट के सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर भरने को अनुकूलित करने की संभावना मानते हैं। रोबोट को शाब्दिक रूप से "खरोंच से" इकट्ठा किया जा सकता है या हमसे एक बुनियादी मॉडल का आदेश दिया जा सकता है जिसे आपकी समस्याओं को हल करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
अगले लेख में, हम आपको टॉड रोबोट आंदोलन नियंत्रण कार्यों के कार्यान्वयन, व्हील ओडोमेट्री सेंसर डेटा और अल्ट्रासोनिक सोनारों के दृश्य के बारे में बताएंगे। देखते रहो।