एक रोबोट लॉनमॉवर क्या है? हम रोबोमो आरएस 630 को अलग करते हैं

रूस में अभी भी रोबोटिक लॉन मावर्स की लोकप्रियता बहुत कम है। लेकिन हमारी बिक्री को देखते हुए, हर साल मांग 100% से अधिक बढ़ रही है। लोग रुचि रखते हैं, खुश पड़ोसियों से झांकते हैं और अपने बगीचे में इस तरह के उपकरण को खरीदने के लिए लुभाते हैं। फिर वे कीमत का पता लगाते हैं, और उनका उत्साह अक्सर शून्य हो जाता है। आनंद काफी महंगा है। क्या मावर्स अपने पैसे के लायक हैं या नहीं, और अपने लॉन के लिए सही कैसे चुनें? चलो ठीक है।


रूसी बाजार में बिक्री पर रोबोट लॉमूवर के सबसे लोकप्रिय निर्माता कैमान, रोबोमो, वाइपर, हुस्कर्ण हैं। बॉश, स्टिगा, वर्क्स और अन्य से कम लोकप्रिय मॉडल हैं। काइमन और वाइपर एक इतालवी कंपनी ज़ुक्खेती के मूवर्स हैं, लेकिन रूस में विभिन्न ब्रांडों के तहत जारी किए गए हैं। रोबोमो को इज़राइल में बनाया गया है, जिसे पहले फ्रेंडली रोबोटिक्स के नाम से जाना जाता था। हुस्कर्ण एक स्वीडिश औद्योगिक कंपनी है जो कई बगीचे और उद्यान उपकरण बनाती है और रोबोट मावर्स उनके उत्पाद रेंज का सिर्फ एक छोटा सा अंश है।
आज हम रोबोमो कंपनी के शीर्ष मॉडल के बारे में बात करेंगे, लेकिन पहले हम रोबोट लॉनकॉमर्स की मुख्य विशेषताओं पर जाएंगे और देखेंगे कि वे कैसे काम करते हैं।

वह कैसा था?

प्रगति अभी भी खड़ी नहीं हुई थी, लोग अधिक से अधिक आलसी होते जा रहे थे, बड़े भूखंडों के साथ देश के घर खरीद रहे थे - इन कारकों ने निर्माताओं को नए प्रकार के उपकरणों के बारे में सोचने के लिए जमीन दी, जो कि स्वायत्त रूप से लॉन का स्वांग कर सकते हैं। पहले ऐसे उपकरण 20 साल से अधिक पहले दिखाई देने लगे थे, लेकिन तब भी उत्साही थे जो अपने डिजाइनों के साथ आए थे, जैसा कि उपरोक्त फोटो में है। बेशक, इस तरह के निर्माणों की सुरक्षा के बारे में कोई बात नहीं की गई थी।

लॉन मावर्स का सिद्धांत क्या है?

मूल रूप से, लगभग सभी लॉन मोवर्स को परिधि केबल रूटिंग की आवश्यकता होती है। केबल घास काटने वाले क्षेत्र की सीमाओं को परिभाषित करता है। यह आधार से निरंतर संकेत है। जाहिर है, केबल का एक छोर बेस स्टेशन को छोड़ देता है, दूसरा इसमें प्रवेश करता है, यानी सर्किट में अंतराल नहीं होना चाहिए (वाक्यांश: "एक अंतराल नहीं था!" याद किया गया था)। यह भी स्पष्ट है कि ज्यादातर गर्मियों के निवासियों में लॉन भी खाली और खाली नहीं है, इसमें पेड़, फूलों के बिस्तर, अंत में एक घर हो सकता है। सभी रोबोट लॉनमूवर के पास अपने निपटान में बाधा सेंसर होते हैं, जैसे रोबोट वैक्यूम क्लीनर। सच है, उत्तरार्द्ध में ऑप्टिकल और आईआर सेंसर हैं, अर्थात्, रोबोट फर्नीचर को नहीं छू सकता है, और आमतौर पर यांत्रिक सेंसर मूवर्स में स्थापित होते हैं। सेंसर 10 सेमी की ऊंचाई के साथ बाधाओं से शुरू होते हैं। बोल्डर, बॉर्डर, पेड़, घास काटने की मशीन एक बाधा के रूप में पहचान करेंगे और बस गोल हो जाएंगे। लेकिन फूल एक जलाशय और पानी से खा सकते हैं, और नशे में हो सकते हैं। उत्तरार्द्ध को रोकने के लिए, परिधि तार को सही ढंग से रखना आवश्यक है।

जैसा कि आंकड़े से देखा जा सकता है, तार को एक सर्कल में एक फूल या अन्य बाधा को सर्कल करना होगा। यदि भूखंड के बीच में जमीन के साथ एक चिकनी ट्रैक फ्लश है या 10 सेमी तक ऊंचा है, तो आप इसे सीमित नहीं कर सकते। मलबे से मार्ग को बाड़ने के लिए बेहतर है, हम एक संकीर्ण साफ मार्ग को दूसरे घास काटने वाले क्षेत्र में छोड़ देंगे। मलबे और शंकु से चाकू बिगड़ सकते हैं। एक ट्रैक का एक उदाहरण जहां एक रोबोट लॉनमॉवर को किसी भी प्रतिबंध की आवश्यकता नहीं है, फोटो में दिखाया गया है।



उन साइटों के उदाहरण जहां बाड़ की आवश्यकता है:



अगली फोटो में, लॉन इतना अधिक भरा हुआ है कि आप उस पर एक रोबोट लॉनमॉवर भी इस्तेमाल नहीं कर सकते, क्योंकि केबल को सही तरीके से रखना असंभव है।



लेकिन क्या होगा यदि आपके पास कई घास काटने वाले क्षेत्र हैं? सरल मामले में, जब 1.2 मीटर की चौड़ाई के साथ एक मार्ग होता है, तो आप केबल बिछा सकते हैं ताकि यह सभी क्षेत्रों को पकड़ सके। वैसे, केबल हर जगह सिंगल-कोर तांबे का उपयोग किया जाता है। यदि पर्याप्त पूर्ण नहीं है, तो आप निर्माता से खरीद नहीं, किसी अन्य विकल्प का उपयोग कर सकते हैं। सर्दियों में, आपको केबल बंद करने की आवश्यकता नहीं है।

साइमन मोवर्स बिना सीमारेखा के तार के बिना काम कर सकते हैं, लेकिन इस मामले में लॉन को पूरी तरह से भौतिक वस्तुओं द्वारा 10 सेमी या अधिक की ऊंचाई से घेरना चाहिए। रोबोमो मावर्स एक अतिरिक्त परिधि एडाप्टर से लैस हैं, जो आपको लॉन में डिवाइस का उपयोग करने की अनुमति देता है जहां आधार स्थापित नहीं है।

यदि दूसरा लॉन बड़ा है, तो परिधि एडाप्टर पर्याप्त नहीं होगा और आपको साइट पर दूसरा आधार स्थापित करने की आवश्यकता होगी, और रिमोट कंट्रोल या साइट से साइट पर स्थानांतरण का उपयोग करके रोबोट को परिवहन करना होगा (और वे हल्के नहीं हैं, औसतन 15 किलो से)।

तार के सही बिछाने का वीडियो:



तार बिछाया गया था, आधार स्थापित किया गया था, आप डिवाइस शुरू कर सकते हैं।

स्वायत्त शक्तियां आमतौर पर अनियमित रूप से चलती हैं। कैमान के पुराने मॉडलों में एक सर्पिल मोड है। रोबोमो एक ज़िगज़ैग में चलता है, और, उदाहरण के लिए, बॉश एक साँप में चलता है। लेकिन यहाँ कुछ नुकसान हैं। बॉश अपना स्थायी, समान ड्राइविंग मार्ग बनाता है, और यदि आप इसे कई बार चलाते हैं, तो अनपेक्षित अनुभाग समान स्थानों पर बने रहेंगे। इसलिए, शायद, एक अराजक मोड और भी बेहतर करेगा। यह भी महत्वपूर्ण है कि घास काटने की मशीन आधार के पास एक रट नहीं छोड़ती है, और इसके लिए हमेशा एक सीधी रेखा में कॉल नहीं करना चाहिए। नीचे की आकृति में अधूरी घास का एक उदाहरण देखा जा सकता है।



उन्नत मावर्स में एक बारिश सेंसर होता है, और खराब मौसम में नहीं पिघलेगा, एक विशिष्ट शुरुआत के समय के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, आदि। लेकिन इसके बाद के संस्करण से अधिक। सभी घास घास काटते हैं, यानी चाकू के एक त्वरित रोटेशन के साथ वे इसे ऐसी अवस्था में पीसते हैं कि यह जल्दी से सूख जाता है और सड़ जाता है, नई घास के लिए एक अच्छा उर्वरक होता है।

चुनने पर क्या देखना है?

रोबोटिक मोवर्स की लागत 50,000 से 300,000 रूबल से भिन्न होती है। इस तरह के उपकरण को चुनते समय आपको ध्यान देने की आवश्यकता है:
1) गुणवत्ता सेवा और अधिमानतः 2 साल की वारंटी होनी चाहिए। रोबोट लॉनमूवर एक तकनीकी रूप से परिष्कृत उत्पाद है जिसे आप सबसे अधिक संभावना किसी तीसरे पक्ष के सेवा केंद्र में मरम्मत करने में सक्षम नहीं होंगे।
2) कवरेज। यह संकेतक दर्शाता है कि आपका स्वायत्त सहायक कितनी जल्दी लॉन को पिघला देता है। चौड़ाई जितनी बड़ी होगी, लॉन की कटाई उतनी ही तेज़ होगी। सस्ती मॉडल (काइमन एल 50) के लिए यह 24 सेमी है, उन्नत के लिए (रोबोमो आरएस 630) - 56 सेमी।
3) घास की मात्रा के आधार पर सही लोड वितरण। उदाहरण के लिए, रोबोमो जानता है कि उन स्थानों पर कैसे धीमा करना है जहां घास लंबा है, यह इंजनों को चालू करने का उपाय करता है। यदि घास लंबा है, तो इसका मतलब है एक बड़ा भार, इसका मतलब है एक उच्च वर्तमान, इसलिए आपको बेहतर परिणाम के लिए आंदोलन की गति को कम करने की आवश्यकता है।
4) बिजली की खपत। यह जितना अधिक होता है, रोबोट मवेस के लिए उतना ही बेहतर और तेज होता है। कभी-कभी आप एक ही घास वाले क्षेत्र के साथ दो रोबोटों से मिल सकते हैं। उदाहरण के लिए, दोनों रोबोट 1000 वर्ग मीटर के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, लेकिन एक की चौड़ाई 30 सेमी और दूसरे की 57 है, एक की शक्ति 100 डब्ल्यू और दूसरे की 400 डब्ल्यू है, मुझे किसे पसंद करना चाहिए?
बेशक, जो अधिक शक्तिशाली है और उसके पास काम करने की व्यापक चौड़ाई है, वह लॉन को तेजी से पिघला देगा।
5) बैटरी का प्रकार और क्षमता। लॉन के आकार को प्रभावित करता है जो डिवाइस की सेवा कर सकता है। आसान मोवर्स जितना संभव हो 4 एकड़ जमीन पर काम कर सकते हैं, और उन्नत मॉडल 30 एकड़ तक। सबसे अच्छा लिथियम आयरन फॉस्फेट, उनके पास 2000 तक बड़ी संख्या में डिस्चार्ज चार्ज चक्र हैं, जिसका मतलब है कि मानक लिथियम आयन बैटरी की तुलना में एक विशाल सेवा जीवन है। जाहिर है, निकेल मेटल हाइड्राइड बैटरी की बात नहीं है।
6) मल्टीजोनिटी एक रोबोट की घास को विभिन्न और दूरस्थ लॉन पर घास काटने की क्षमता है। उदाहरण के लिए, रोबोट हो सकता है या नहीं, घर के सामने लॉन को पिघलाने के लिए, बैटरी को पूरी तरह से चार्ज करें, और स्वचालित रूप से एक संकीर्ण गलियारे या रास्ते में, लॉन को पिछवाड़े में घास काटना छोड़ दें, और फिर अपना समय लेने के लिए बेस स्टेशन पर लौट आएं?
7) किट में रिचार्जिंग के लिए एक आधार की उपस्थिति। यहां सब कुछ सरल है अगर कोई आधार नहीं है, तो आपको घर या खलिहान में चार्ज करने के लिए रोबोट को ले जाना होगा,
इसे चार्ज करें, फिर इसे लॉन पर वापस ले जाएं और चलाएं। यदि कोई बेस स्टेशन है, तो घास काटने की मशीन को स्वचालित रूप से चार्ज किया जाता है। रोबोट स्वयं बेस स्टेशन को छोड़ देता है, यह खुद को पिघलाता है, यह वापस लौटता है और खुद को चार्ज करता है, और इसी तरह पूरे सीजन में।
मैं बिजली की आपूर्ति पर ध्यान देने की सलाह देता हूं जो बेस स्टेशन को शक्ति प्रदान करता है। यह व्यापक श्रेणी का होना चाहिए क्योंकि गांवों और कुटीर गांवों में अक्सर इनपुट वोल्टेज 220V मानकों में फिट नहीं होता है।
8) किनारों को पिघलाना। यह एक विशेष कार्यक्रम है जो रोबोट को सही घास काटने के लिए लॉन के किनारों और कोनों पर चलने के लिए मजबूर करता है। किनारों को घास काटने की विधि केवल उन रोबोटों पर लागू की जा सकती है जो पहियों के बाहर घास पर कब्जा कर सकते हैं। लॉन की गुणवत्ता डेक (जिस पर चाकू को ठीक किया जाता है) से प्रभावित होता है। शहतूत और बुवाई की गुणवत्ता चाकू और डेक के डिजाइन पर निर्भर करती है। रोबोट के कुछ मॉडलों में, डेक में चाकू के साथ "फ्लोटिंग सस्पेंशन" डेक होता है, जो लॉन राहत को सटीक रूप से दोहराता है। बुवाई का उदाहरण
लॉन के किनारे घास काटने का उदाहरण:



लेकिन अगर लॉन घास काटने की मशीन में किनारों को काटने का कार्य नहीं होता है तो लॉन के किनारे का क्या होता है:



अन्य, कम महत्वपूर्ण संकेतक भी हैं। उदाहरण के लिए, 2014 के मॉडल में, मोबाइल फोन से रोबोट को नियंत्रित करना संभव होगा। अब कैमान (L300 श्रृंखला) के शीर्ष मॉडल को ब्लूटूथ के माध्यम से एक विशेष रिमोट कंट्रोल से नियंत्रित किया जा सकता है। आप एक लॉन्च शेड्यूल सेट कर सकते हैं, बैटरी डिस्चार्ज के बारे में जानकारी प्राप्त कर सकते हैं, रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं, आदि।

रोबोट लॉन घास काटने की मशीन उपकरण

ऑपरेटिंग टेबल पर, हमारे पास बाजार पर सबसे उन्नत मॉडल में से एक है: रोबोमो आरएस 630। यह रिचार्जिंग के बिना 30 सैकेंड तक का अंकुरित कर सकता है, इसमें टकराव और रेन सेंसर्स हैं। यह सप्ताह के दिनों तक प्रोग्राम किया जाता है, इसमें मल्टी-ज़ोन मोड है और इसके बारे में कई और उपयोगी विशेषताएं हैं, जिनके बारे में, शायद, हम चुप्पी बनाए रखेंगे ताकि "मुकुट" रोबोट को काटना बंद कर दे।

रोबोट के "मस्तिष्क" में संचलन का एक संयुक्त एल्गोरिथ्म होता है: विस्तृत खंडों में - स्टोचस्टिक (कार एक सीधी रेखा में चलती है जब तक कि यह एक तार या बाधा तक नहीं पहुंचती है, फिर एक यादृच्छिक कोण पर घूमती है), और संकीर्ण स्थानों में - निर्धारक (तार तक पहुंचते हुए), घास काटने की मशीन एक में बदल जाती है एक ही कोण पर एक ही पक्ष, लगभग 300 °)। यह एक बल्कि अराजक मार्ग है। घास काटने की मशीन की नियमित शुरुआत के कारण, सभी क्षेत्रों को जल्द या बाद में पिघलाया जाएगा। स्टबल की ऊंचाई 2 से 8 सेमी तक एक यांत्रिक नियामक द्वारा निर्धारित की जाती है।

6 आह की क्षमता वाली मशीन की लिथियम आयन बैटरी और 26 वी के वोल्टेज में लिथियम फेरोफॉस्फेट कैथोड होता है। इसके कारण, पूर्ण निर्वहन / प्रभारी चक्रों की संख्या ५००-१००० से बढ़कर २००० हो गई, और "सौम्य" चार्जिंग मोड में - From००० तक। पूरी तरह से चार्ज की गई बैटरी से घास काटने की मशीन और इलाके के आधार पर घास काटने वाले लगातार १-२ घंटे काम कर सकते हैं। साइट और अन्य कारक। बैटरी को चार्ज करने में लगभग एक ही समय लगता है।

हम ऑपरेशन के दौरान घास काटने की मशीन - कम शोर स्तर की एक और महत्वपूर्ण गुणवत्ता पर ध्यान देते हैं, जो कि पारंपरिक इलेक्ट्रिक घास काटने की मशीन के साथ पूरी तरह से अतुलनीय है, गैसोलीन का उल्लेख नहीं है।

मामले के कवर के तहत तकनीक का ऐसा चमत्कार छिपा है:

रोबोट के दिमाग इस मदरबोर्ड पर स्थित हैं:

दिमाग पुराने नियंत्रक पर बना है, जाहिरा तौर पर हमारे रॉकेट बिल्डरों के रास्ते पर चला गया, मुख्य बात काम करना है। केवल उस तरह के पैसे के लिए ठोस-राज्य कैपेसिटर का उपयोग किया जा सकता है, आखिरकार, 21 वीं शताब्दी। इसे कुशलता से निष्पादित किया जाता है, सब कुछ हर जगह टांका लगाया जाता है, और इसके अलावा यह बड़े पैमाने पर वार्निश किया जाता है - नमी के खिलाफ सुरक्षा, हालांकि जिस बॉक्स में वे स्थित हैं, वह पहले से ही सुव्यवस्थित रूप से व्यवस्थित है।
सामान्य तौर पर, सर्किटरी को बहुत सोचा जाता है और तत्व भाग का उपयोग उत्तरजीविता के लिए एक बड़ी मंजूरी के साथ किया जाता है - अर्थात, यह बहुत मुश्किल है, दिमाग को मारना बहुत मुश्किल है।


घास काटने की मशीन एलसीडी स्क्रीन:

एलसीडी डिस्प्ले मस्तिष्क के लिए बॉक्स का शीर्ष आवरण है और, जैसा कि आप देख सकते हैं, एक सिलिकॉन गैसकेट है जो पूरी तंगी देता है।
सामान्य तौर पर, आप इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए प्लस के साथ 4-कू रख सकते हैं।

अगली फोटो में: फ्रंट इंफ्रारेड सेंसर और परिधि सेंसर नियंत्रक, साथ ही घास काटने की मशीन सेंसर और पहिया मोड़ नियंत्रक को बढ़ाने के लिए नियंत्रक।

जैसा कि आप देख सकते हैं, सब कुछ भी तंग है - इलेक्ट्रॉनिक्स नमी और धूल से सुरक्षित है।

और यह एक ब्रशलेस मोटर है, साथ में क्लैड थ्री-ब्लेड चाकू भी है। स्टील, स्टेनलेस स्टील, उच्च गुणवत्ता वाली धातु, अस्थायी चाकू के विपरीत, ये घास को पूरी तरह से पिघला देते हैं और इसे फाड़ नहीं करते हैं। ओवरहिटिंग को रोकने के लिए विश्वसनीयता के लिए इंजन तापमान सेंसर से लैस है।

निष्कर्ष

अब, निश्चित रूप से, रोबोट लॉनमॉवर खरीदने के बारे में बात करने का समय नहीं है। अभी सीजन खत्म हुआ है। लेकिन भविष्य के लिए यह विचार करने योग्य है कि आपको इसकी आवश्यकता है या नहीं। घास काटने वाले रोबोट बहुत विश्वसनीय उपकरण हैं। ऑपरेशन के दौरान होने वाले मुख्य ब्रेकडाउन पहियों से संबंधित हैं। लेकिन इस तरह के मामले बेहद दुर्लभ हैं। फिर भी, एक मॉडल चुनते समय अच्छी सेवा को नहीं भूलना चाहिए।
परिधि केबल की स्थापना और बिछाने के पहले दिन ही मुख्य श्रम लागतें होती हैं, आगे कोई कठिनाई नहीं होती है। घास काटने की मशीन को भी साफ करने की आवश्यकता नहीं है, जैसा कि रोबोट वैक्यूम क्लीनर के मामले में है।
दूसरी ओर, कीमतें निश्चित रूप से, इस प्रकार के डिवाइस और आंकड़ों के लिए काफी अधिक हैं, यह दर्शाता है कि साल-दर-साल उनकी कीमत में कमी नहीं होती है।
जैसा कि कहा जाता है, चुनाव हमेशा तुम्हारा है।