होम रोबोट मार्को

नमस्कार, प्रिय हेब्र।

हाल ही में, मैंने व्यक्तिगत रूप से रोबोटिक्स में संलग्न होना शुरू किया। खुद सहित कई लोग इस दिशा को काफी आशाजनक मानते हैं। जैसा कि दिमित्री ग्रिशिन ने कहा, पर्सनल रोबोटिक्स नेक्स्ट बिग थिंग बन सकते हैं, कंप्यूटर, इंटरनेट, डब्ल्यूडब्ल्यूडब्ल्यू और सामाजिक सेवाओं के साथ बराबरी पर खड़े हैं। नेटवर्क और मोबाइल एप्लिकेशन

मैं रोबोटों और विज्ञान कथाओं का प्रशंसक हूं, जो उनसे संबंधित है, और जैसा कि आमतौर पर होता है, यह सब अपने लिए एक परियोजना के साथ शुरू हुआ - उस पर एआई एल्गोरिदम का परीक्षण करने के लिए अपना खुद का रोबोट बनाना, और जैसे। चूंकि मैं लोहे के बजाय कोड के साथ काम करना पसंद करता हूं, मैंने एक तैयार रोबोट खरीदने और इसके साथ काम करने के बारे में सोचा, लेकिन, दुर्भाग्य से, मुझे बाजार पर एक उपयुक्त नहीं मिला।

उन लोगों में से, थेकोरपोरा के क्यूबो और विलो गैराज के PR2 ने सबसे अधिक ध्यान आकर्षित किया। मेरी राय में, ये एक घरेलू रोबोट के लिए सबसे अधिक प्रासंगिक परियोजनाएं हैं। लेकिन मैं रोबोट के लिए 4000 € (Qbo) के तहत भुगतान नहीं करने वाला था, इसलिए मुझे इसे स्वयं बनाना था।

कहानी

मैं तुरंत कहूंगा कि मैं आपके साथ इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ बहुत था, और इसलिए मैंने ऐसे लोगों को खोजने की कोशिश की जो इसके साथ मदद कर सकते हैं। परिचित इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरों ने अधिकांश भाग के लिए, केवल सलाह के साथ मदद की, क्योंकि वे अपनी परियोजनाओं में व्यस्त थे। थोड़ी सी अफवाह, मुझे एहसास हुआ कि सब कुछ उतना डरावना नहीं है जितना पहली नज़र में लग रहा था। वैसे भी, परियोजना का अध्ययन करने और विकसित करने की प्रक्रिया में, मैं उसी निष्कर्ष पर आया था जो मुझे प्रोग्रामिंग का अध्ययन करते समय मिला था: अपने आप से कुछ का अध्ययन करना और इस ज्ञान के मालिक से संपर्क करने के लिए प्राप्त ज्ञान का उपयोग करना आसान है (शायद यह वास्तव में ऐसा है केवल मेरे मामले में, लेकिन यह लोगों को खोजने में लगने वाले समय को पूरी तरह से कम कर देता है और परियोजना में नियंत्रण और क्षमता की डिग्री बढ़ाता है)।

वास्तव में, यह सब मूल बातें से शुरू हुआ: अरुडिनो और एक पहिया मंच।



यह जल्दी से पर्याप्त हो गया था, और मुझे अगली चुनौती की आवश्यकता थी। मैंने रोबोट की क्षमताओं को बढ़ाने का फैसला किया, और एक तरह से, "उच्च-स्तरीय दिमाग", अर्थात् एकल-बोर्ड पीसी (मैंने उस समय सबसे बड़े समुदाय के साथ लिया - रास्पबेरी पाई)। इसके लिए एक तैयार चेसिस जोड़ना (ताकि मोटर्स और एनकोडर और इस तरह के mounts के साथ पीड़ित न हों) और plexiglass से एक लेजर मशीन पर आवश्यक भागों को काटकर, मुझे एक साधारण टेलीप्रेज़ेंस रोबोट मिला।



यह आवाज की पहचान करने का समय है (और जो घर पर अपनी खुद की जार्विस करना नहीं चाहते हैं :))। मैंने जूलियस पर एक विकल्प बनाया।



इसने अंग्रेजी भाषा के मॉडल के साथ पूरी तरह से काम किया, लेकिन जैसा कि यह निकला, स्वीकार्य रूसी भाषा का मॉडल बनाना काफी कठिन है, इसलिए मैंने Google भाषण एपीआई पर स्विच किया। कोड की कई लाइनों में Sox और एक पायथन स्क्रिप्ट ने हमें वांछित कार्यक्षमता प्राप्त करने की अनुमति दी।

इसके बाद स्वायत्त सत्ता का सवाल आया। मैं रोबोट के बाद नहीं चलना चाहता था और जरूरत पड़ने पर उसे चार्ज करता था। उसे डॉक तक ड्राइव करना चाहिए और आवश्यक होने पर चार्ज करना चाहिए। मैं Li-Po Rider'e Pro पर आकर बस गया - इससे बैटरी को चार्ज करना संभव हो गया और साथ ही साथ रोबोट को शक्ति भी मिली ।

इस स्तर पर, अपने लिए रोबोट का विकास पूरा हुआ, और उत्पाद के रूप में रोबोट की अवधारणा का विकास शुरू हुआ।

उत्पाद

एक दोस्त के साथ बातचीत में, रोबोट के बारे में एक विषय गलती से सामने आया, और उसने देखा कि यह अच्छा होगा यदि आप इसे कहीं से भी कनेक्ट कर सकते हैं और देख सकते हैं कि घर पर क्या होता है (विशेषकर उसके मामले में, अगर लोहा बंद हो गया है)।

थोडा मार्केटिंग रिसर्च करने के लिए विचार और आवेग के लिए क्या खाना दिया। अपने परिचितों के कई दर्जन से साक्षात्कार किए और ऐसा नहीं होने पर, मुझे 5 अंकों का एक नमूना मिला, जिसने मार्को होम रोबोट के लिए विशेषताओं का प्राथमिक सेट बनाया:

1. स्वराज्य
   स्मार्टफोन, टैबलेट, लैपटॉप, मोबाइल फोन। रोबोट को चार्ज करने के लिए भी? नहीं, धन्यवाद। जरूरत पड़ने पर रोबोट को स्वायत्त और पुनर्भरण होना चाहिए।
2. सुरक्षा सेंसर
   बहुत से लोग स्मार्ट घर की कार्यक्षमता चाहते हैं, लेकिन हर कोई इसके लिए भुगतान करने को तैयार नहीं है। कोई व्यक्ति अपार्टमेंट में नए मरम्मत को फिर से तैयार नहीं करना चाहता है। कोई घर किराए पर देता है, और मालिक अपार्टमेंट के साथ कुछ भी करने की अनुमति नहीं देता है। इस प्रकार, रोबोट "गैर-इनवेसिव" होम ऑटोमेशन समाधान का एक प्रकार बन सकता है। आर्द्रता, तापमान, धुआं, प्रोपेन के सेंसर, मांग पर, किसी भी समय आपके घर की स्थिति के बारे में जानकारी प्रसारित कर सकते हैं, और आपातकालीन स्थिति में, रोबोट तुरंत इसकी रिपोर्ट कर सकता है।
3. रिमोट कंट्रोल
   मेरी राय में अजीब है, लेकिन जैसा कि यह निकला, यह सर्वेक्षण में सबसे अधिक मांग वाली कार्यक्षमता थी। एक ओर, किसी के लिए दोस्तों के सामने दिखावा करने की क्षमता (किसी iPhone के माध्यम से बार से होम रोबोट को नियंत्रित करना) के मामले में यह दिलचस्प होगा, किसी के लिए, अपार्टमेंट, बच्चों, कॉटेज, आदि की लगातार निगरानी करने में सक्षम होना दिलचस्प होगा। यह पता चला कि "लोहे की दुविधा" (चाहे घर लौटना हो और यह जाँचना कि लोहा बंद है या नहीं) शहरी निवासियों के लिए काफी प्रासंगिक है।
4. आवाज पर नियंत्रण
   काफी लोगों को इस कार्यक्षमता में दिलचस्पी हो गई, लेकिन मैंने इसे छोड़ने का फैसला किया।
5. एक कमरे का नक्शा बनाना
   एप्लिकेशन प्रोग्राम के कई विचार एक तरह से या किसी अन्य में नेविगेशन सिस्टम में और एक फ़्लोर प्लान की उपलब्धता है जिसमें रोबोट स्थित है। इसके अलावा, सर्वेक्षण के दौरान काफी लोग जानना चाहते थे और नेत्रहीन निरीक्षण करते थे कि रोबोट अपार्टमेंट में कहां है।

फिलहाल, रोबोट के प्रोटोटाइप, अंतिम डिजाइन और फॉर्म फैक्टर को अंतिम रूप देने के लिए काम चल रहा है।



मेरा मानना ​​है कि रोबोट हमारे जीवन का एक पूर्ण हिस्सा बन जाएंगे, जैसे कि स्मार्टफोन, कॉफी निर्माता, रेफ्रिजरेटर, कंप्यूटर और इसी तरह, लेकिन मुझे नहीं लगता कि यह अगले कुछ वर्षों में होगा। लेकिन आधुनिक जीवन में एकीकरण मार्को जैसे रोबोटों के साथ शुरू होगा - सरल, सस्ता और दैनिक रूप से आधुनिक व्यक्ति के जीवन के किसी भी पहलू की सुविधा।