मंगल-मंगल -3 द्वारा पृथ्वी से अंतरिक्ष यान की पहली सफल लैंडिंग के बाद आज 42 साल हो गए हैं। यह ज्ञात है कि वह सफलतापूर्वक बैठ गया क्योंकि प्रसारण शुरू हुआ - उसने सतह से पहला फोटो पैनोरमा प्रसारित करना शुरू किया। एंटेना केवल सफल मार्सिंग के मामले में ही खुल सकता है।
जैसा कि आप शायद जानते हैं, इस साल उन्होंने उसे फिर से याद किया जब यह ज्ञात हो गया कि
ज़ेलेनिकॉट और उसके
वीकॉन्टेक्ट समूह
"क्यूरियोसिटी - मार्स रोवर" के ग्राहकों ने मंगल पर "मार्स -3" की खोज की।
"मार्स -3" की खोज के कुछ दिनों बाद, मैं इस बात से घबरा गया कि यह कितना दिलचस्प है, इस प्रजाति के उपकरण पृथ्वी पर कभी नहीं पहुंचे थे। उस समय तक, मुझे क्यूरियोसिटी छवियों और उनसे जुड़ी ऊंचाई के नक्शे के आधार पर ब्लेंडर 3 डी में 3 डी ऑब्जेक्ट बनाने का अनुभव था। इसलिए, मैंने सोचा, "क्या ऐसा करना संभव है, लेकिन मंगल -3 के लैंडिंग साइट के मॉडल के साथ, तंत्र की ओर से कैमरा रखना?"
सिद्धांत रूप में, सब कुछ सरल है। मंगल ग्रह टोही ऑर्बिटर उपग्रह से डेटा लेना आवश्यक था, जिसके आधार पर नासा के विशेषज्ञों ने
सतह को ऐनालाइफ बनाया। Googling, मुझे कभी भी anaglyph को ऊँचाई के नक्शे में बदलने का तरीका नहीं मिला।
क्यूरियोसिटी नामक बैंड मदद के लिए पुकार उठा। उन्हें एक प्रतिक्रिया मिली, जिसके लिए मैं
डेनियल टोलाचेव के प्रति अपनी गहरी कृतज्ञता व्यक्त करता हूं, जिन्होंने जवाब दिया और उपग्रह डेटा के आधार पर एक ऊंचाई का नक्शा बनाया।
यहाँ प्रक्रिया का उसका वर्णन है:
"टूलकिट: पायथन + ओपनसीवी। एल्गोरिथ्म व्यक्तिगत रूप से लिखा गया है, हालांकि मानक:
1. विशेषताओं को छवियों के लिए खोजा जाता है (SIFT एल्गोरिथ्म)
2. दो छवियों की बिंदु सुविधाओं की तुलना की जाती है। नतीजतन, हम एक छवि पर एक बिंदु और दूसरे पर एक लाइन को जोड़ने वाले मैट्रिक्स प्राप्त करते हैं (मौलिक मैट्रिक्स)
3. मौलिक मैट्रिक्स के आधार पर, छवियों को संरेखित किया जाता है, इसलिए यह पता चलता है कि दो छवियों पर एक ही वस्तु क्षैतिज रूप से स्थित है। Anaglyph को रेक्टिफाइड इमेज के आधार पर बनाया गया है। उनके आधार पर स्टीरियोस्कोपिक तुलना भी की जाती है।
4. सेमीग्लोबल स्टीरियो मैचिंग एल्गोरिथ्म का उपयोग करके, एक असमानता मानचित्र का निर्माण किया जाता है। एल्गोरिथ्म की स्थापना और बड़ी छवियों को संसाधित करने के साथ कुछ सूक्ष्मताएं हैं।
यह ध्यान देने योग्य है कि ऊंचाई के नक्शे के निर्माण की प्रयुक्त विधि निरपेक्ष मूल्यों को प्राप्त करने की अनुमति नहीं देती है, और वास्तव में - उपग्रह छवि अधिग्रहण की ख़ासियत के कारण कुछ विकृतियां संभव हैं। "(ऐसा लगता है कि यह Habré पर नहीं है, लेकिन यदि प्रक्रिया दिलचस्प है, तो मैं उसे विस्तृत विवरण के लिए आमंत्रित करने का प्रयास करूंगा)।
उस समय तक, "मार्स रोवर" समूह
में मंगल -3 के 3 डी मॉडल के निर्माण की एक
प्रतियोगिता आयोजित की गई
थी , और इसे पैनोरमा में जोड़ा जा सकता था।
इसके अलावा, प्रौद्योगिकी का मामला है। संक्षेप में: मैंने बनावट के लिए छवि में वांछित क्षेत्र का एक चौकोर टुकड़ा और ऊंचाई के नक्शे पर समान काट दिया। ब्लेंडर 3 डी में, मैंने एक सतह बनाई, उस पर एक ऊंचाई का नक्शा तैयार किया, आनुपातिकता को थोड़ा ठीक किया, एक बनावट को ठीक किया, सूर्य, आकाश के रंग, वातावरण को स्थापित किया और उपकरण के मॉडल को उपग्रह छवि (जो बनावट है) में उसके स्थान पर रखा।
मैं आनुपातिकता पर अधिक विस्तार से ध्यान देना चाहूंगा। कोई भी सामान्य व्यक्ति पूछेगा: "और इस बात की गारंटी कहाँ है कि इस छवि में दृश्य कमोबेश वास्तविकता से मेल खाता है?" सब कुछ बहुत सरल है। सबसे पहले, नक्शा उपग्रह डेटा पर आधारित है। दूसरे, इस तरह की एक दिलचस्प बात है - कार्यक्रम में वस्तुओं को आनुपातिक रूप से बढ़ाया जाता है। मॉडल के प्रत्येक पक्ष में समान संख्या में वृद्धि होती है। इसलिए, उपग्रह फोटोग्राफी में डिवाइस के व्यास के बिल्कुल मॉडल को खींचकर, हम स्वचालित रूप से इसे पूरे परिदृश्य के लिए आनुपातिक बनाते हैं।
नतीजतन, यह निकला:
यहां वे चित्र हैं जो मंगल -3 के कैमरों की ओर से कैमरा रखकर प्राप्त किए गए थे (छवि की लंबाई और ऊंचाई डिवाइस के कैमरे के प्रारूप से मेल खाती है):
तस्वीरों में, सबसे उल्लेखनीय विस्तार पृष्ठभूमि में पहाड़ है - यह 18 किलोमीटर के रुतोव गड्ढा की प्राचीर है, जिसे अगस्त 2013 में
नाम दिया गया था।
मैं जोर देता हूं - वे हाइपर-सटीक होने का दिखावा नहीं करते हैं, लेकिन मुझे यकीन है कि 60% उस चीज से मेल खाती है जो हम देखेंगे कि क्या डिवाइस अभी भी सतह से छवियों को प्रसारित करता है (और इसके कैमरों की गुणवत्ता 70 में स्थापित किए गए से अधिक हो जाएगी) ई जीजी)।
दुर्भाग्य से, हमारे पास ब्रेक इंजन के 3 डी मॉडल नहीं हैं जो चेन द्वारा टोरस कंटेनर के निचले हिस्से से जुड़े हैं, और फोम आवरण का कोई मॉडल नहीं है जिसके साथ सतह पर प्रभाव के क्षण में जांच को संरक्षित किया गया था। इसलिए, हम लैंडिंग साइट की एक पूरी तस्वीर स्थापित नहीं कर सकते हैं। कोई चित्र भी नहीं हैं, यहां तक कि मंगल -3 का मॉडल भी तस्वीरों के आधार पर "दृष्टि से" बनाया गया था।
जैसा कि आप देख सकते हैं, सतह के सिमुलेशन में पर्याप्त पत्थर नहीं हैं, सभी प्रकार के छोटे विवरण जो उपग्रह छवि में देखे जा सकते हैं। इसलिए, अगर हबलर्स के बीच ऐसे लोग हैं जो आपको बता सकते हैं कि यह कैसे बेहतर है, या इसे स्वयं करें, तो मैं बहुत खुश हूं और सभी संभव सहायता प्रदान करने के लिए तैयार हूं।