स्विस वैज्ञानिकों ने रोटर के नुकसान के बाद क्वाड्रोकॉप्टर को मक्खी पर रहना सिखाया है

ज्यूरिख में गतिशील प्रणाली और नियंत्रण संस्थान, जिसके विशेषज्ञों ने इस साल की शुरुआत में एक रिवर्स पेंडुलम की बाजीगरी का प्रदर्शन किया , को विस्मित करना जारी है। वे एक एल्गोरिथ्म विकसित करने में कामयाब रहे जो डिवाइस को एक प्रोपेलर के नुकसान के बाद सुरक्षित रूप से हवा और जमीन में रहने की अनुमति देता है। वीडियो में क्वाड्रोटर की उड़ान को दिखाया गया है, जिसमें से एक शिकंजा तय नहीं किया गया था, और उड़ान के कुछ सेकंड के बाद कंपन के कारण अक्ष से उड़ान भरी। यह उसे जल्दी से नियंत्रण हासिल करने और अपेक्षाकृत नरम लैंडिंग करने से नहीं रोकता था:



एक साधारण क्वाडरट्रेटर व्यावहारिक रूप से बेकाबू हो जाता है यदि उसका कोई इंजन विफल हो जाता है या रोटर टूट जाता है। यही कारण है कि छह, आठ या अधिक रोटार वाले उपकरण का उपयोग अक्सर किया जाता है। अधिक गलती सहिष्णुता के लिए आपको अतिरिक्त वजन डिजाइन का भुगतान करना होगा। नया एल्गोरिथम आपको अत्यधिक महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में, अत्यधिक संख्या में रोटार के साथ सर्किट को छोड़ने की अनुमति देगा। विकास के लेखक, मार्क मुलर का तर्क है कि एल्गोरिथ्म उड़ान को नियंत्रित करने में सक्षम है, भले ही अधिक शिकंजा खो गया हो - यदि शेष रोटार का कर्षण उड़ान जारी रखने के लिए पर्याप्त नहीं है, तो यह संभव है कि जमीन के साथ टकराव की गति को कम से कम करें और अपेक्षाकृत सुरक्षित लैंडिंग क्षेत्र चुनें। कहीं भी गिरने के बजाय - पानी में या लोगों के सिर पर।

दोष सहिष्णु quadrocopter केवल सॉफ्टवेयर भाग में सामान्य से भिन्न होता है - सभी हार्डवेयर मानक हो सकते हैं। पारंपरिक उपकरणों की विश्वसनीयता बढ़ाने के अलावा, नए नियंत्रण सिद्धांत का उपयोग चार रोटार से कम के साथ नए स्थिर सर्किट बनाने के लिए किया जा सकता है। एल्गोरिथम का वर्णन करने वाला एक लेख अब समीक्षा के स्तर पर है और अगले साल प्रकाशित किया जाएगा।

स्रोत: रोबोहब