20-21 दिसंबर को,
DARPA रोबोटिक्स चैलेंज का अंतिम दौर होगा - स्वायत्त रोबोटों की एक प्रतियोगिता जो मनमाने आदेशों को निष्पादित करने में सक्षम हैं, स्वतंत्र रूप से निर्णय लेते हैं और प्राकृतिक आपदा या तकनीकी आपदा के दृश्य में बचाव लोगों को प्रतिस्थापित करते हैं। हाल के दिनों में, चार और टीमों को भाग लेने की घोषणा की गई है, इसलिए प्रतिभागियों की कुल संख्या
17 टीमों तक पहुँच गई है।
फुकुशिमा दुर्घटना के कारणों के ज्ञात होने के बाद DARPA एजेंसी ने एक प्रतियोगिता का आयोजन किया। जैसा कि यह निकला, बस रिएक्टर बिल्डिंग में हाइड्रोजन रिसाव को रोकने के लिए वाल्व को बंद करना एक तबाही को रोक सकता है। दुर्भाग्य से, यह नहीं किया गया है।
DARPA के अनुसार, 2013 की प्रतियोगिता में रोबोट मॉडल में लगभग दो साल के बच्चे की बुद्धिमत्ता है। उन्हें कठिन परिस्थितियों में नेविगेट करना होगा, वस्तुओं को पहचानना होगा और ऑपरेटर के नियंत्रण में
आठ ऑपरेशन करना होगा , जैसे "वाल्व बंद करना", "दरवाजा खोलना", "सीढ़ियां चढ़ना", आदि।
कार्य 1: ड्राइविंग
रोबोट को एक सुरक्षित स्थान से एक कठिन मार्ग के साथ दुर्घटना के दृश्य तक कार से यात्रा करनी चाहिए।
कार्य 2: स्वतंत्र आंदोलन
स्वतंत्र रूप से बाधा कोर्स को दूर करें।
कार्य 3: पार्सिंग मलबे
बोर्ड और बिल्डिंग ब्लॉक का वजन 4.4 किलोग्राम है।
कार्य 4: दरवाजे खोलें और इमारत में प्रवेश करें
तीन धातु के दरवाजे अलग-अलग तरीकों से खुलते हैं: एक को बंद करने की आवश्यकता होती है, अन्य दो को अपनी ओर खींचा जाता है, और आखिरी दरवाजे को कुंडी से बंद कर दिया जाता है। रोबोट को पहले
डॉर्कनोब को चालू करना होगा।
कार्य 5: सीढ़ी
टीम की पसंद पर रोबोट को 60 ° या 75 ° के कोण पर सीढ़ियों पर चढ़ना होगा।
टास्क 6: दीवार
एक ड्रिल के साथ दीवार के निर्दिष्ट त्रिकोणीय टुकड़े को ड्रिल करना आवश्यक है।
टास्क 7: वाल्व
विभिन्न आकारों और प्रकारों के तीन द्वार खोजें और बंद करें।
टास्क 8: फायर होज
अग्नि नली को उल्टा और कनेक्ट करें।
दिसंबर का दौर पहले से ही प्रतियोगिता का चौथा चरण है, तथाकथित ट्रैक डी। पिछले दौर में, रोबोट के सॉफ्टवेयर का मूल्यांकन किया गया था, अब जूरी इन कार्यों के प्रदर्शन के दौरान पहली बार रोबोट का मूल्यांकन करेगी। रोबोट का प्रदर्शन खुला रहेगा। होमस्टेड (पीसी फ्लोरिडा) शहर में रेस ट्रैक पर 8 दिसंबर को 8:00 बजे तक दर्शकों को आमंत्रित किया जाता है।
नीचे चार नए प्रतिभागी टीमों के रोबोट हैं जो अंतिम चरण में प्रतियोगिता में शामिल हुए।
KAIST (दक्षिण कोरिया)
बुद्धिमान पायनियर (चीन)
टीम मोजावटन (यूएसए)
चिरोन (यूएसए)
