FT232H और लगभग सार्वभौमिक USB <-> 15 यूरो के लिए JTAG एडाप्टर

FTDI FT232H microcircuit के व्यावहारिक अनुप्रयोग के विषय को जारी रखते हुए, जिसे मैंने पिछले लेख में छुआ था, मैं USB इंटरफ़ेस और विभिन्न आर्किटेक्चर और निर्माताओं के कई माइक्रोकंट्रोलर के समर्थन के साथ एक सस्ते और लगभग सार्वभौमिक JTAG एडाप्टर के रूप में डिबग बोर्ड का उपयोग करने के बारे में बात करना चाहूंगा। मैं जानबूझकर इस एडेप्टर को "JTAG डीबगर" नहीं कहता, क्योंकि JTAG TAP वाले सभी डिवाइस डीबगिंग का समर्थन नहीं करते हैं, लेकिन साधारण उपयोगकर्ता JTAG एडॉप्टर का उपयोग एमके पर अपने कोड को चमकाने और डीबग करने के लिए ज्यादातर मामलों में करते हैं। इस आलेख में, मैं केवल JTAG एडाप्टर के रूप में FT232H का उपयोग करने के लिए अपने स्वयं के अनुभव का वर्णन करूंगा ताकि असत्यापित समाधानों के लिंक प्रदान न किए जा सकें, इसलिए मैं पाठकों को टिप्पणियों में इस चिप का उपयोग करने के अपने (या अन्य) तरीके साझा करने का सुझाव देता हूं। मुझे यकीन है कि यहाँ वर्णित की तुलना में इन विधियों के बहुत अधिक हैं।
रुचि कृपया बिल्ली के नीचे।

FT232H के बारे में कुछ शब्द

यदि आप FTDI FT232H चिप से परिचित नहीं हैं, तो इसके लिए समर्पित लेख पढ़ें और वापस आएं। यदि अन्य लेख पढ़ना आपकी योजनाओं में शामिल नहीं है, तो मुझे खुद को थोड़ा दोहराने दें:
FT232H और उसके बड़े भाई, जो बड़ी संख्या में चैनलों में भिन्न हैं: दो-चैनल FT2232D, इसका USB 2.0 संस्करण FT2232H और चार-चैनल FT4232H USB <-> एक अतिरिक्त ऑपरेटिंग मोड के साथ USART कंट्रोलर हैं जो SPI प्रोटोकॉल के लिए हार्डवेयर समर्थन प्रदान करते हैं (SPI प्रोग्रामर की असेंबली) का वर्णन किया गया था। पिछला लेख), JTAG (वह काम जिसके बारे में इस एक में वर्णित किया जाएगा) और I2C (जिस पर मैं अभी तक विचार नहीं करूंगा)।
चिप स्वयं काफी सस्ती है, और छोटे बैचों में इसकी लागत लगभग 200 रूबल है , लेकिन यह एलक्यूएफपी और क्यूएफएन मामलों में उपलब्ध है जो कि DIY के लिए बहुत सुविधाजनक नहीं हैं, इसलिए यह चिप खरीदने के लिए आसान नहीं है, लेकिन इस तरह से तैयार किए गए आउट-बोर्ड (उन 15 यूरो के लिए) दोहरे शीर्षक FT2232H लेख के शीर्षक से), या ऐसा (बिना डिलीवरी के 600 रूबल), या ऐसा (600 रूबल, लेकिन किसी अन्य स्थान पर), या कोई अन्य - चिप लोकप्रिय है, इसलिए इसमें बहुत सारे बोर्ड हैं। उस एक को चुनने का प्रयास करें जिस पर EEPROM चिप पहले से ही सेटिंग्स को जमा करने के लिए सोल्डर किया गया है - अन्य डिवाइस होने का दिखावा करना बहुत आसान होगा, जिसे भविष्य में एक से अधिक बार आवश्यकता हो सकती है।

JTAG के बारे में कुछ शब्द

यदि आप JTAG इंटरफ़ेस से परिचित नहीं हैं, तो इस लेख को यहाँ पढ़ें और फिर से वापस आएं। सामान्यतया, JTAG टेस्ट एक्सेस पोर्ट, सबसे पहले, डिवाइस के हार्डवेयर को डीबग करने के लिए एक इंटरफ़ेस है, न कि इसका प्रोग्राम, लेकिन "ऐसा दो बार चलाने के लिए नहीं", इस इंटरफ़ेस समर्थन फर्मवेयर और डिबगिंग कोड के साथ प्रोग्रामेबल माइक्रोक्रिस्केट के विशाल बहुमत। । दूसरी ओर, अक्सर MC पर 4 मुक्त निष्कर्ष (और JTAG के लिए कम से कम 4 आवश्यक होते हैं), और अधिकांश निर्माता एनआईएच सिंड्रोम से पीड़ित होते हैं (और अक्सर आनंद भी लेते हैं), इसलिए JTAG के बजाय सभी प्रकार के स्वामित्व इंटरफेस हैं, जैसे ARM से SWD (प्रोटोकॉल समान है, 4 के बजाय केवल 2 पिन), फ्रीस्केल और मोटोरोला से बीडीएम (प्रोटोकॉल अलग है, एक द्वि-दिशात्मक पिन पर्याप्त है), टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स से स्पाई-बी-वायर (2 पिन के साथ जेटीजी का दूसरा संस्करण), एवीआर से डीबगवाइयर ( सरलीकृत डिबगिंग प्रोटोकॉल, जिसे केवल 1 आउटपुट की आवश्यकता होती है) और अन्य। उनमें से कुछ, यदि वांछित हो, तो USB2 के रूप में चिप का उपयोग करके FT232H बेस पर प्रोग्रामेटिक रूप से कार्यान्वित किया जा सकता है - GPIO अडैप्टर, और SWD और SWV का उपयोग सक्षम स्विचिंग के रूप में किया जाता है, जैसा कि केटी-लिंक डीबगर और एक खुले डिबगर पर आधारित इसके एमुलेटर में होता है। Busblaster । उपरोक्त डिबगिंग इंटरफ़ेस विकल्पों के नंगे FT232H पर, केवल JTAG समर्थित है, इसे ध्यान में रखें।

चमकती और डीएमआर डिबगिंग

इस तथ्य के कारण कि कई सामान्य डीबगर्स FT232H पर आधारित हैं, आईडीई और अन्य उपयोगिताओं में हमारे बोर्ड के लिए समर्थन जोड़ने का सबसे आसान तरीका इन बहुत डिबगर्स का अनुकरण करना है। कुछ सुविधाएँ काम नहीं कर सकती हैं, लेकिन यह ट्रिक आपको अपने ड्राइवरों को लिखने से बचाती है। सबसे आसान तरीका एक कोलिंक ओपन डिबगर (एक्स प्रत्यय के बिना) होने का दिखावा है, जिसमें से सर्किट केवल एक बफर की उपस्थिति में अधिकांश सर्किट ब्रेकआउट बोर्ड से भिन्न होता है। इसके अलावा, CooCox IDE प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन के बाद डीबगर के रूप में किसी भी FT232H- आधारित उपकरणों के उपयोग का समर्थन करता है , और Keil uVision और IAR कार्यक्षेत्र के लिए प्लगइन्स हैं, और आपको Vendor ID या Product ID बदलने की आवश्यकता नहीं होगी, क्योंकि CoLink दोनों मानक FT232H VID और PID और मानक FTDI D2XX ड्राइवरों का उपयोग करता है।
यदि आपका OS विंडोज से अलग है और आप Keil, IAR या CooCox IDE में रुचि नहीं रखते हैं - तो उर्जटेग और ओपनओसीडी परियोजनाओं पर ध्यान दें , जिनमें FT232H डिबगर्स का पूरा समर्थन है। मैं केइल uVision4 में काम करता हूं, और यह विकल्प मेरे द्वारा नहीं बनाया गया था, इसलिए मैं आपको लिनक्स और ओएस एक्स में FT232H का उपयोग करने के बारे में अभी तक नहीं बता सकता हूं।
केइल में , प्लग-इन को स्थापित करने के लिए पर्याप्त है, प्रोजेक्ट गुणों में डीबगर के रूप में सही लक्ष्य और कोलिंक का चयन करें, जिसके बाद फर्मवेयर और डीबगिंग दोनों आईडीई से किसी तीसरे पक्ष के सॉफ़्टवेयर को शामिल किए बिना जाएंगे।
दुर्भाग्य से, मैं CoLink संगत चिप्स (ऊपर दिए गए लिंक पर आधिकारिक एक है, लेकिन यह पूरी तरह से दूर है) की एक पूरी सूची नहीं पा सकता है, इसलिए आपको या तो OpenOCD के साथ संगतता सूची का उपयोग करना होगा या करना होगा। सामान्य तौर पर, यह सिर्फ कोशिश करना सबसे अच्छा है, एक उच्च संभावना है कि यह तुरंत काम करेगा।

चमकती और डिबगिंग XE166

मुझे यकीन है कि कई "अनुभवी भेड़ियों" ने भी पहली बार इस 16-बिट आरआईएससी-वास्तुकला के बारे में सुना है, जो अपनी मातृभूमि - जर्मनी के बाहर बहुत लोकप्रिय नहीं है। यह वास्तुकला पहले से ही काफी पुरानी है, इसका प्रारंभिक संशोधन 1993 में सीमेंस द्वारा औद्योगिक स्वचालन में एसटी के सहयोग से विकसित किया गया था, और इसे तब C166 कहा जाता था। बाद में, 2007 में, Infineon, जिसने पहले ही सीमेंस को छोड़ दिया था, ने इस वास्तुकला को थोड़ा परिष्कृत किया, 4 से 5 तक कन्वेयर चरणों की संख्या बढ़ा दी और 32-बिट जोड़-गुणा ब्लॉक जोड़ दिया। जिसके परिणामस्वरूप XE166 आर्किटेक्चर पर चिप्स अभी भी जारी किए जा रहे हैं, जर्मन स्वचालन में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं और अभी तक पुराने नहीं हुए हैं। उनके साथ काम करना प्रासंगिक आईटी विशिष्टताओं के तकनीकी विश्वविद्यालयों के छात्रों को सिखाया जाता है, इसलिए मुझे इस वास्तुकला और उस पर चिप्स से निपटना पड़ा।
मेरी राय यह है कि उनके कार्यों के लिए सामान्य चिप्स हैं, बहुत सारे पेरिफेरल्स (मल्टी चैनल सपोर्ट वाले 6 CAN चैनल, उदाहरण के लिए), 100 मेगाहर्ट्ज प्रति मेगाहर्ट्ज के प्रदर्शन के साथ 100 मेगाहर्ट्ज तक, लेकिन कमियों के बिना - वे 100 मेगाहर्ट्ज के बिना आसानी से 100 एमएएच के बिना 120 एमएएच कर सकते हैं। विशेष कंप्यूटिंग लोड और परिधीय जो घड़ी से लगभग पूरी तरह से डिस्कनेक्ट हो गए हैं, और एवीआर की तुलना में अधिक जटिल प्रोग्रामिंग में, लेकिन एक ही खंड के विशिष्ट एआरएम के साथ एक स्तर पर। खैर, वेंडर लॉक-इन, इसके बिना कहां।
असिंचित बाजार में दुर्लभता और कम प्रसार के कारण, इस आर्किटेक्चर के लिए डिबगर या तो बिल्कुल भी खरीदना असंभव है, या आप उनकी कीमत पर अन्य सामान्य लोकप्रिय आर्किटेक्चर के लिए सैकड़ों सामान्य डिबगर्स खरीद सकते हैं। लेकिन देवकिट योजना का एक करीबी अध्ययन, जिस पर वही एफटी 2232 डी पाया जाता है, सुझाव देता है कि डिबगर को थोड़े से रक्त से प्राप्त किया जा सकता है। यह है, लेकिन Infoon, CooCox के विपरीत, DevK पर स्थापित FT2232D के VID, PID और सीरियल नंबर को बदलने का फैसला किया, इसलिए हमें यह करना होगा। हम देवकिट को कनेक्ट करते हैं, ड्राइवरों के स्थापित होने की प्रतीक्षा करते हैं, FT_Prog लॉन्च करते हैं, VID, PID और सीरियल नंबर लिखते हैं (जब मैं देवकिट पर पहुंचता हूं, तो मैं उन्हें लेख में जोड़ दूंगा, अब, मुझे पश्चाताप होता है, मुझे अब याद नहीं है), और फिर हम समान मानों को फ्लैश करते हैं (सीरियल नंबर थोड़ा बदला जा सकता है) ) हमारे बोर्ड के EEPROM में (यह वह जगह है जहाँ इसकी आवश्यकता थी)। हम पीसी से बोर्ड को डिस्कनेक्ट करते हैं, फिर से कनेक्ट करते हैं - नए वीआईडी ​​और पीआईडी ​​को ड्राइवरों द्वारा उठाया जाता है और फिर हमारे बोर्ड के साथ काम करना देवकिट के साथ काम करने से बहुत अलग नहीं है - सभी एक ही Keil और Infineon DAS डिबगर के रूप में।

अन्य अनुप्रयोगों

विषयगत साइटों पर खोज करने से एफटी 232 एच और उसके भाइयों को एमके और एफपीजीएज़ चमकाने और डिबगिंग के लिए उपयोग करने के अन्य तरीकों का एक टन खोजना आसान हो जाता है, लेकिन मुझे अभी तक उनका सामना नहीं करना पड़ा है, इसलिए मुझे "व्यावहारिक अनुप्रयोग" के बारे में लिखने का कोई अधिकार नहीं है। हालांकि, मुझे उन पाठकों से पूछने से नहीं रोका जाता है जो टिप्पणियों में साझा करने के लिए इन बहुत तरीकों से परिचित हैं। अग्रिम धन्यवाद।

आपका ध्यान और सफल डिबगिंग के लिए धन्यवाद।