🌄 🏙️ 🤸🏼 स्मार्ट होम से स्मार्ट कॉर्पोरेशन तक 👩🏼‍🎨 👏🏼 ⛏️

"... अगर उस क्षण में मिस्टर रिप्ले ने हमें आंगन में ले जाया और घर की ओर रुख किया, तो कहा:" स्टैंड, घर, न्यूयॉर्क वापस, और मेरे सामने ", और घर, चिकन पैरों पर एक झोपड़ी की तरह, यह प्रदर्शन किया होगा। बिजली से एक अनुरोध, हम बहुत आश्चर्यचकित नहीं होंगे।

इलफ़ और पेट्रोव। एक-कहानी अमेरिका। 1935।

एक भाग

परिचय

हम एक कंपनी है जिसने इस वर्ष 5 साल का जश्न मनाया, अतीत के नियंत्रण प्रणाली के साथ एक एसएपी भागीदार। हम वर्तमान में बड़ी कंपनियों, रियल एस्टेट मालिकों के लिए संपत्ति प्रबंधन प्रणाली लागू कर रहे हैं। संदर्भ के लिए: अक्सर वस्तुओं की संख्या कई दसियों (शायद ही कभी सैकड़ों हजारों) होती है, और क्षेत्र लाखों वर्ग मीटर से अधिक होता है। ऐसी कंपनियों के लिए, उनकी भौगोलिकता और विश्वसनीयता और सुरक्षा के लिए आवश्यकताओं के साथ, एसएपी सबसे बेहतर समाधान है, लेकिन यह लेख इस पर चर्चा नहीं करेगा (यदि आप रुचि रखते हैं, तो हम इस बारे में अलग से बात कर सकते हैं)।
यह लेख इस पर ध्यान केंद्रित नहीं करेगा, लेकिन इस तथ्य पर कि हमारे पास एक उच्च तकनीक और बुद्धिमान उपनगरीय निजी कुटीर के निर्माण में संलग्न होने का अवसर था ... और हमने इसमें आनंद लिया। और हम आपको उस मार्ग का इतिहास प्रदान करते हैं जो हमने स्मार्ट कॉटेज से स्मार्ट कॉरपोरेशन के लिए वर्ष की शुरुआत के बाद से किया है।
हम निर्माण और इंजीनियरिंग समाधान के सभी चरणों में नहीं रुकेंगे, मैं स्वायत्तता और ऊर्जा देखभाल के संदर्भ में केवल विशिष्ट विशेषताओं को नोट करना चाहता हूं:

दीवारों को सिरेमिक पत्थर से बनाया गया है, खनिज इन्सुलेशन की पंद्रह-सेंटीमीटर परत के साथ अछूता है, और सामना करने वाली ईंट इस पाई को पूरा करती है। ठीक फिनिश को ध्यान में रखते हुए, दीवार की मोटाई लगभग 70 सेंटीमीटर है, जिसे मॉस्को के पास सर्दियों की परिस्थितियों में अच्छा गर्मी संरक्षण सुनिश्चित करना चाहिए।
खिड़कियां। ऊर्जा-कुशल चश्मे के साथ छह-चैम्बर फ्रेम का उपयोग किया गया था (गर्मी के नुकसान का मुख्य स्रोत - आईआर स्पेक्ट्रम वापस 98% परिलक्षित होता है)। बर्बरता से बचाने के लिए खिड़कियों के ऊपर इलेक्ट्रिक रोल शटर लगाए गए हैं, वे एक अतिरिक्त हवा की परत बनाते हैं, और गर्मियों में वे धूप की ओर अस्पष्ट हो जाते हैं।
ऊर्जा। सबसे आगे श्नाइडर इलेक्ट्रिक द्वारा निर्मित ज़ैंट्रेक्स प्रणाली है, साथ ही एक इनपुट स्टेबलाइजर, एक बैटरी पैक, 3.6 किलोवाट सौर पैनल, एक स्वचालित जनरेटर स्टार्ट-अप इकाई और वेब-आधारित नियंत्रण है।
तापन। मल्टी-सर्किट बॉयलर, गैस बॉयलर, सौर स्थापना और गर्मी पंप। कमरे में अंडरफ्लोर हीटिंग और रेडिएटर में इलेक्ट्रिक वाल्व (प्रत्येक कमरे में जलवायु नियंत्रण) के साथ व्यक्तिगत लाइनें हैं।
वेंटिलेशन। एक हवा और एक जलरोधी परिसर और एक जलविद्युत परिसर के साथ निकास स्थापना (हम सर्दियों में गर्म करते हैं, हम गर्मियों में ठंडा करते हैं)। प्रत्येक कमरे / क्षेत्र में एक अलग वेंटिलेशन वाल्व है। स्थापना में एक अंतर दबाव सेंसर और प्रदर्शन का स्वत: समायोजन है।
लाइटिंग। ज्यादातर एलईडी। SolarTube का उपयोग करके दूसरा प्रकाश।

हमारे पास स्वचालन के लिए ऐसी एक वस्तु है। हमें घर की सभी इंजीनियरिंग प्रणालियों को एक एकल, सरल और समझने योग्य नियंत्रण प्रणाली से जोड़ने के कार्य का सामना करना पड़ा, जो आरामदायक, सुरक्षित और ऊर्जा-कुशल जीवन सुनिश्चित करेगा। हर कोई ऐलिस ( http://habrahabr.ru/post/160067/ ) को याद करता है, और हम, इस और कुछ अन्य परियोजनाओं से प्रभावित होकर कुछ समान दोहराने का फैसला किया। हम यह भी चाहते थे कि प्रणाली वास्तव में बुद्धिमान हो। न्यूनतम नियंत्रण के साथ।

उदाहरण के लिए:

दिन के समय, बाहरी प्रकाश व्यवस्था, चयनित परिदृश्य और कमरे में एक व्यक्ति की उपस्थिति के आधार पर प्रकाश स्वचालित रूप से बदल जाता है (यह उपस्थिति का पता लगाने के लिए है, न कि आंदोलन (!!!), हमारे पास एक विशेष लेविटन सेंसर है)।
एक कमरे में वेंटिलेशन स्तर अपने आप में एक व्यक्ति की उपस्थिति और हवा में CO2 की सामग्री ( http://habrahabr.ru/post/187210/ ) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। कमरे में हवा के तीन-गुना विनिमय के साथ मौजूदा मानकों के विपरीत।
कमरे में तापमान बनाए रखने के लिए रेडिएटर बैटरी, अंडरफ्लोर हीटिंग, वेंटिलेशन सिस्टम हैं।

खैर, निश्चित रूप से, हर कमरे में मैं अपनी आवाज आज्ञा देना चाहता था (Google नहीं); स्विच स्क्रिप्ट (फिल्में, नींद, डिस्को); मल्टीमीडिया, रोल शटर, सॉकेट्स का प्रबंधन करें; बांह / क़ाबू; आईपी कैमरा से कनेक्ट करने सहित अपने फोन / टैबलेट से रिमोट कंट्रोल करने में सक्षम हो। कुछ बिंदु पर, हमने वास्तुकला के डिजाइन से संपर्क किया, और पसंद का सामना किया: या तो KNX पर सब कुछ करते हैं, या अपने स्वयं के कुछ के साथ आते हैं। जैसा कि आप शायद पहले ही अनुमान लगा चुके हैं, हमने दूसरा विकल्प चुना। KNX ने बड़ी संख्या में तैयार उपकरणों / इंटरफेस, सुंदर फ्रेम और स्विचेस की बात की, लेकिन केवल एक चीज जो KNX के पक्ष में नहीं थी, वह दो ज्ञान था: यह जानना कि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की लागत कितनी है और यह जानना कि यह सब कैसे करना है। इसलिए हमने अपने नियंत्रक के निर्माण के लिए संपर्क किया। जब हमने विचार किया कि यह कैसा होना चाहिए, तो हमने सोचा कि एक ऐसा मंच बनाना बहुत अच्छा होगा जिसका उपयोग हम घर पर और अपनी अधिकांश व्यावसायिक परियोजनाओं में कर सकें।

हमारे पास सबसे सरल और कॉम्पैक्ट उत्पाद बनाने का विचार था जो थोड़े से पैसे के लिए किसी भी अपार्टमेंट में स्थापित किया जा सकता है। इसके अलावा, सिस्टम को मॉड्यूलर होना चाहिए और लचीले ढंग से विभिन्न कार्यों के लिए अनुकूल होना चाहिए। इसी समय, इसका उपयोग आवास क्षेत्र (सार्वजनिक क्षेत्र) और कॉर्पोरेट सेगमेंट में किया जा सकता है।

सबसे पहले, हमने उन मापदंडों को तैयार करने की कोशिश की जो SMART HOUSE नियंत्रक को मिलना चाहिए:

नियंत्रक "ओपन सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर" (ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर, ओपन-सोर्स हार्डवेयर) के सिद्धांतों पर आधारित होना चाहिए। प्रोग्रामिंग का माहौल सरल और सीधा होना चाहिए। तकनीकी ज्ञान रखने वाला कोई भी व्यक्ति इस तरह के उपकरण का स्वतंत्र रूप से निर्माण / आधुनिकीकरण और कार्यक्रम कर सकता है।
नियंत्रक सार्वभौमिक होना चाहिए और "स्मार्ट होम" के प्रबंधन के सभी पहलुओं में अंडरफ्लोर हीटिंग से मल्टीमीडिया तक उपयोग किया जाना चाहिए। वेंटिलेशन, हीटिंग और सुरक्षा के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर, एक्ट्यूएटर, टर्नकी समाधान के साथ संगत।
नियंत्रक को एक कमरे में उपयोग के लिए आत्मनिर्भर और "स्वायत्त" होना चाहिए, लेकिन कई नियंत्रकों को नेटवर्क होना चाहिए और इस मामले में आवेदन का क्षेत्र एक केंद्रीय सर्वर के नियंत्रण में एक अपार्टमेंट, कॉटेज या बड़ी इमारत तक फैलता है।
नियंत्रक को ईथरनेट या वाई-फाई (वैकल्पिक) के माध्यम से डेटा ट्रांसफर का समर्थन करना चाहिए।
नियंत्रक को मानक सॉकेट में फिट करने के लिए आकार में कॉम्पैक्ट होना चाहिए, जबकि संबंधित वायरिंग हार्नेस के लिए पर्याप्त जगह छोड़कर।
नियंत्रक की कम लागत और उच्च विश्वसनीयता होनी चाहिए।

सिस्टम का विकास

संपूर्ण प्रणाली के लिए एक आधार के रूप में, हमारी पसंद Arduino कंट्रोलर प्लेटफॉर्म पर गिर गई

इस प्लेटफ़ॉर्म पर कार्यान्वित होने वाली परियोजनाओं, उपयोगकर्ता मामलों के बारे में इंटरनेट पर बहुत सारी जानकारी है, इसलिए हम इस पर अलग से नहीं रहते हैं, हम केवल यह ध्यान देते हैं कि यह पूरी तरह से उपरोक्त मानदंडों को पूरा करता है।

एक प्रोटोटाइप के रूप में, यह एक बहुपरत बोर्ड बनाते हुए, नियंत्रक और नेटवर्क मॉड्यूल के सबसे कॉम्पैक्ट संस्करणों को संयोजित करने का निर्णय लिया गया था। कंट्रोलर बोर्ड - एटीएम पर ATMEGA328p-MU के साथ Femtoduino, ENC26J60 पर आधारित एक नेटवर्क मॉड्यूल, स्टेबलाइजर्स, प्रतिरोधों, टर्मिनल ब्लॉकों की एक जोड़ी।

हमने यह सब एक छोटे से मुद्रित "मदरबोर्ड" पर रखा। इस मामले में, नियंत्रक बोर्ड पूरी तरह से एक मानक सॉकेट में रखा गया है, और नेटवर्क केबल के लिए आरजे 45 कनेक्टर सबसे बड़ा संरचनात्मक तत्व है।

फोटो में: WiFi कैमरा, लेविटन उपस्थिति सेंसर, 220V कैंडल लाइट, सॉलिड स्टेट रिले, K-30 CO2 सेंसर, Arduino Mega2560 + इथरनेट शील्ड, हमारा v1 और v2 कंट्रोलर, वॉयस रिकग्निशन मॉड्यूल, AC-DC 5V (600ma), फीमेलोडीनो यूएसबी, डीसी-डीसी कनवर्टर, ENC26J60

प्रारंभ में, प्रोटोटाइप के लिए LUT विधि का उपयोग करके आवश्यक मुद्रित सर्किट बोर्ड बनाने की योजना बनाई गई थी, लेकिन नियंत्रक को जोड़ने के लिए संपर्कों के बीच का चरण बहुत छोटा निकला, जिससे बोर्ड की गुणवत्ता के लिए आवश्यकताओं में वृद्धि हुई। कुछ असफल प्रयासों के बाद, मुझे LUT से इनकार करना पड़ा और एक विशेष संगठन से शुल्क का आदेश लेना पड़ा।

Femtoduino

इस नियंत्रक के दो संस्करण हैं: प्रोग्रामिंग के लिए और बिना miniUSB सॉकेट के।
नियंत्रक के पहले संस्करण जो हमारे पास आए थे वे एक कनेक्टर के बिना थे और AVRIsp का उपयोग करके किसी अन्य Arduino- संगत नियंत्रक के माध्यम से प्रोग्राम किए गए थे। प्रोग्रामिंग की सुविधा के लिए, केबल के लिए मदरबोर्ड पर एक पिन कनेक्टर प्रदान किया गया था, जो एक प्रोग्रामर के साथ बोर्ड से जोड़ता है। हालांकि, यह प्रोग्रामिंग विधि सबसे सुविधाजनक से दूर है। इसके अलावा, इस प्रक्रिया में, डबिंग के दौरान त्रुटियों के कारण इस प्रकार के कई नियंत्रक विफल हो गए। नए संस्करण में यह समस्या नहीं थी।

Femtoduino usb

नियंत्रक के दूसरे संस्करण ने इसके साथ काम को बहुत सरल किया, क्योंकि प्रोग्रामिंग के लिए अब एक विशेष यूएसबी कनेक्टर प्रदान किया गया है। यह किसी भी अन्य Arduino बोर्ड की तरह ही प्रोग्राम करने योग्य है। हालांकि, एफटीडीआई चिप के कारण, जो इसके संचालन के लिए आवश्यक है, आवाज पहचान मॉड्यूल के साथ नियंत्रक के कनेक्शन के साथ एक समस्या थी। Rx / Tx पिन ने USB के अलावा किसी अन्य चीज़ के साथ काम करने से पूरी तरह से इनकार कर दिया। समस्या का समाधान कभी नहीं किया गया था (बोर्ड डेवलपर ने स्वीकार किया कि FTDI वास्तव में आवश्यक निष्कर्ष के काम में हस्तक्षेप करता है), इसलिए मुझे वर्कअराउंड का उपयोग करना पड़ा - सॉफ्टवेयरसियर लाइब्रेरी। यह आपको काम करने से इनकार करने वाले हार्डवेयर के बजाय, किसी भी पिन पर एक सीरियल पोर्ट का अनुकरण करने की अनुमति देता है।

ENC26J60

यह एक बहुत ही कॉम्पैक्ट नेटवर्क मॉड्यूल है, वास्तव में लगभग एक ही आकार के लघु बोर्ड पर केवल एक आरजे 45 कनेक्टर से मिलकर बनता है। दुर्भाग्य से, मानक Arduin ईथरनेट मॉड्यूल लाइब्रेरी इस ENC26J60 के लिए उपयुक्त नहीं है, इसके बजाय EtherCard लाइब्रेरी का उपयोग किया गया था। यह लाइब्रेरी बिल्ट-इन डेवलपमेंट के माहौल से काफी अलग है, जो इसके लिए स्केच विकसित करते समय बहुत सुविधाजनक नहीं है।
इस प्रकार, सभी आवश्यक उपकरणों का परीक्षण और मदरबोर्ड पर इकट्ठा किया गया था। निम्नलिखित नियंत्रक निकला:

Femtoduino USB पर स्विच करने की प्रक्रिया में, नियंत्रक आकार में कम हो गया था:

नतीजतन, हमें एक कॉम्पैक्ट नियंत्रक मिला जो ईथरनेट केबल के माध्यम से सर्वर से जुड़ता है और होम ऑटोमेशन के लिए व्यापक कार्यों को हल करने में सक्षम है (फोटो में एक विकल्प के रूप में 220V द्वारा संचालित)।

TTH:

आयाम: 45x43x25 मिमी
प्रोग्रामिंग के लिए माइक्रो-बी यूएसबी पोर्ट
नेटवर्क कनेक्शन के लिए आरजे 45
डीसी पावर
5-10V (100-240VAC - वैकल्पिक)
माइक्रोकंट्रोलर: ATMEGA328p-MU
कार्यक्रम स्मृति का आकार: 32 KB
डेटा रैम का आकार: 1 केबी
उपलब्ध: 8 एनालॉग पोर्ट, 11 डिजिटल पोर्ट
I2C: A4 (SDA) और A5 (SCL) पोर्ट
पीडब्लूएम: पोर्ट ए 3, डी 5, डी 6, और डी 9

स्मार्ट होम समाधान का दायरा

आराम

वायु गुणवत्ता नियंत्रण
जलवायु नियंत्रण (वेंटिलेशन / एयर कंडीशनिंग / हीटिंग के साथ एकीकरण)
रोलिंग शटर / अंधा / गेराज दरवाजा नियंत्रण
अंडरफ्लोर नियंत्रण (पानी / बिजली)
प्रकाश नियंत्रण (डिमिंग के लिए, अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता होती है)
आवाज नियंत्रण
स्वचालित स्क्रिप्ट
पानी प्रबंधन

सुरक्षा

ऑब्जेक्ट पर नियंत्रण (arming / निरस्त्रीकरण)
गति / उपस्थिति का पता लगाना
अग्नि सुरक्षा
खिड़कियों / दरवाजों का नियंत्रण खोलना / बंद करना
जल रिसाव का पता लगाना
सीसीटीवी के साथ एकीकरण
विभिन्न एसएमएस / ईमेल चैनलों के माध्यम से अधिसूचना

प्रभावशीलता

मीटरिंग उपकरणों की स्वचालित निगरानी

पानी
गैस
बिजली

सर्वर साइड विकास

सिस्टम के सर्वर पक्ष के लिए, हमारी पसंद मेजरडोमो परियोजना पर गिर गई। MajorDoMo एक स्मार्ट होम सिस्टम को स्वचालित और प्रबंधित करने के लिए एक खुला और किफायती मंच है। परियोजना के बारे में विवरण डेवलपर की वेबसाइट smartliving.ru पर पाया जा सकता है। यह सॉफ्टवेयर उत्पाद पूरी तरह से हमारे सिस्टम की आवश्यकताओं को पूरा करता है। यह एक खुली, आसानी से कॉन्फ़िगर की जाने वाली प्रणाली है जिसे विभिन्न प्रकार के स्वचालन कार्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। उसी समय, सिस्टम को एक वेब इंटरफ़ेस के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, जो आपको किसी भी डिवाइस से इसका उपयोग करने की अनुमति देता है।

MajorDoMo सिस्टम के सभी परिदृश्यों की प्रोग्रामिंग के लिए PHP भाषा का उपयोग करता है, जबकि यह एक सुविधाजनक ग्राफिकल इंटरफ़ेस को लागू करता है जो आपको सिस्टम सेटिंग्स को उन लोगों के लिए भी समझने की अनुमति देता है जो प्रोग्रामिंग में नए हैं।

हमारी परियोजना में, हमने रास्पबेरी पाई पर स्थापित मेजरडोमो पैकेज का उपयोग करने की योजना बनाई, जिसका उपयोग वेब सर्वर के रूप में किया जा सकता है। परीक्षणों के दौरान, यह स्पष्ट हो गया कि मेजरडोमो हार्डवेयर पर बहुत अधिक मांग कर रहा है, और इस तरह के एक कमजोर सर्वर शायद ही कार्य के साथ सामना कर सकता है। सर्वर भाग को ऑप्टिमाइज़ करने और हार्डवेयर को स्वयं ओवरक्लॉक करने का प्रयास करने के बाद, इसे छोड़ने का निर्णय लिया गया था, क्योंकि कमांड भेजने और निष्पादित करने में देरी बहुत बड़ी थी। बाद में, मेजरडोमो के लिए एक सर्वर के रूप में, हमने एक समर्पित सर्वर (डिजिटल महासागर) का उपयोग किया, जिससे हम 3 जी मॉडेम के माध्यम से जुड़े। इस तथ्य के बावजूद कि सर्वर एम्स्टर्डम में स्थित है, कमांड निष्पादन की प्रतिक्रिया लगभग तात्कालिक हो गई है।
अंतिम प्रोटोटाइप के आधार पर, एक प्रदर्शन स्टैंड बनाने का निर्णय लिया गया, जो स्मार्ट होम सिस्टम के परिणामस्वरूप नियंत्रक की सभी कार्यक्षमता को नेत्रहीन रूप से दिखाने की अनुमति देगा।

रास्पबेरी पाई के स्थान पर कस्टम फर्मवेयर के साथ टीपी-लिंक 3020 आया, जो एक समर्पित सर्वर से जुड़ा था, और एक बाहरी आईपी के माध्यम से पूरी प्रणाली सुलभ थी।

सॉकेट को कवर करने वाले फ्रंट झूठे पैनल में सेंसर के साथ एक अलग बोर्ड लगाने का निर्णय लिया गया। इस बोर्ड में दो प्रकाश सेंसर हैं: एक डिजिटल एक जो परिणाम को सुइट्स में बदल सकता है, और एक पारंपरिक फोटो रेसिस्टर्स, साथ ही एक डिजिटल तापमान सेंसर (DS18B20, जहां इसके बिना), वॉयस रिकग्निशन मॉड्यूल के लिए एक पैनल और इसके लिए एक माइक्रोफोन है। बोर्ड को सेंसर से कनेक्ट करने के लिए, एक अलग लूप बनाया जाता है, जो इसके लिए आवंटित स्लॉट में सीधे नियंत्रक बोर्ड से जुड़ा होता है। सेंसर बोर्ड इतना कॉम्पैक्ट है कि यह व्यावहारिक रूप से सॉकेट के अंदर जगह नहीं लेता है। सभी भरने सॉकेट और ढक्कन के फ्रेम के बीच की जगह में फिट होते हैं।

अंतिम लेआउट वास्तुकला:

स्टैंड ही, अपने अंतिम रूप में, चार सॉकेट बॉक्स होते हैं, एक साथ बन्धन। उनमें से दो एक नियंत्रित सॉकेट (सॉकेट + सॉलिड-स्टेट रिले) और नियंत्रक से जुड़ा एक पुश-बटन स्विच हैं। एक रिले का उपयोग करके, आप इस आउटलेट से जुड़े लोड को नियंत्रित कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, एक प्रकाश बल्ब। तीसरे सॉकेट में, पूरे सिस्टम के लिए बिजली की आपूर्ति स्थित है, और चौथे में नियंत्रक स्वयं।

नियंत्रक पर स्थापित सेंसर के साथ पैनल के अलावा (जिसमें एक तापमान सेंसर, दो प्रकाश सेंसर और एक माइक्रोफोन शामिल हैं), दो अतिरिक्त तापमान सेंसर (1-वायर), एक रीड स्विच, एक मोशन सेंसर और एलईडी नियंत्रक से जुड़े हैं। साथ ही लेआउट पर एक वाईफाई कैमरा को सर्वो ड्राइव के साथ जोड़ने के लिए एक कनेक्टर है।
जैसा कि आप देख सकते हैं, हमें इस तरह के लघु नियंत्रक के लिए काफी मात्रा में बाध्यकारी मिला। इसके अलावा, उपयोग किए जाने वाले कई सेंसर डिजिटल हैं, जिसका अर्थ है कि उन्हें काम करने के लिए पुस्तकालयों के उपयोग की आवश्यकता होती है। यह इस वजह से है कि लेआउट के लिए एक स्केच लिखते समय एक समस्या उत्पन्न हुई। इस प्रकार के नियंत्रक में बहुत मेमोरी नहीं है, जो प्रोग्राम कोड के आकार पर एक सीमा रखता है। समस्या को महत्वपूर्ण कोड अनुकूलन द्वारा हल किया गया था।

पूरा कोड यहां पाया जा सकता है।

(अधिक जानकारी)

#include <EtherCard.h> #include <Servo.h> #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(1, 0); //Software serial initialization #define ONE_WIRE_BUS 4 //Dallas initialisation OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature sensors(&oneWire); DeviceAddress Ter1; DeviceAddress Ter2; DeviceAddress Ter3; int tempC1 = 1; int tempC2 = 1; int tempC3 = 1; static byte mymac[] = { 0x74,0x69,0x69,0x2D,0x30,0x31 }; static byte myip[] = { 192,168,0,150 }; static byte gwip[] = { 192,168,0,1 }; static byte hisip[] = { 192,168,2,1 }; //char website[] PROGMEM = "192.168.2.1"; #define REQUEST_RATE 3000 Servo servo1; int xAxis = 90; int BH1750address = 0x23; byte buff[2]; int dLight = 0; #define relay1Pin 9 //  //#define relay2Pin 2 //  #define buttonPin 3 // int buttonState = HIGH; int lastButtonState = LOW; long lastDebounceTime = 0; long debounceDelay = 100; int lightState = 0; #define reedPin 8 int reedState = 0; #define PIRPin 7 int pirState = 0; #define photo1Pin = 2; int photo1Value = 0; int sensor = 0; //  #define LED1Pin 2 #define LED2Pin 5 #define LED3Pin A0 #define LED4Pin A1 int background = 0; const char http_OK[] PROGMEM = "HTTP/1.0 200 OK\r\n" "Content-Type: text/html\r\n" "Pragma: no-cache\r\n\r\n"; const char link[] PROGMEM = "GET /objects/?object="; const char linkLight[] PROGMEM = "GET /objects/?object=lightgroup1&op=m&m=updateState&state="; const char website[] PROGMEM = " HTTP/1.1" "\r\n" "Host: 192.168.2.1" "\r\n" "\r\n"; byte Ethernet::buffer[600]; BufferFiller bfill; Stash stash; static long timer; ///////////////////////////////////////// SETUP ///////////////////////////////////////// void setup () { mySerial.begin(9600); sensors.begin(); sensors.getAddress(Ter1, 0); sensors.setResolution(Ter1, 12); sensors.getAddress(Ter2, 1); sensors.setResolution(Ter2, 12); sensors.getAddress(Ter3, 2); sensors.setResolution(Ter3, 12); ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac, 10); ether.staticSetup(myip, gwip); ether.copyIp(ether.hisip, hisip); timer = - REQUEST_RATE; //  servo1.attach(6); pinMode(relay1Pin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(reedPin, INPUT); pinMode(PIRPin, INPUT); pinMode(LED1Pin, OUTPUT); pinMode(LED2Pin, OUTPUT); pinMode(LED3Pin, OUTPUT); pinMode(LED4Pin, OUTPUT); delay (100); //   mySerial.write(0xAA); mySerial.write(0x37); delay(100); mySerial.write(0xAA); mySerial.write(0x21); delay(100); } ///////////////////////////////////////// LOOP ///////////////////////////////////////// void loop () { word len = ether.packetReceive(); word pos = ether.packetLoop(len); netSend(); if (pos) netReply(pos); checkButton(); checkReed(); checkPIR(); checkSerial(); } //////////////////////////////////////// NETWORK //////////////////////////////////////// void netSend() { //   if (millis() > timer + REQUEST_RATE) { timer = millis(); switch (sensor) { case 0: // sensor = 1; photo1Value = analogRead(2); Stash::prepare(PSTR("$Fphoto1&op=m&m=updateValue&value=$D$F"), link, photo1Value, website); ether.tcpSend(); break; case 1: //   sensor = 2; //dLight = getLx(); //Stash::prepare(PSTR("$Fdlight1&op=m&m=updateValue&value=$D$F"), link, dLight, website); //ether.tcpSend(); break; case 2: //  sensor = 0; sensors.requestTemperatures(); tempC1 = (int)(sensors.getTempC(Ter1)*100); tempC2 = (int)(sensors.getTempC(Ter2)*100); tempC3 = (int)(sensors.getTempC(Ter3)*100); Stash::prepare(PSTR("$Fds1&op=m&m=updateTemp&temp=$D&temp2=$D&temp3=$D$F"), link, tempC1, tempC2, tempC3, website); ether.tcpSend(); break; } } } void netReply(word pos) { //      bfill = ether.tcpOffset(); char *data = (char *) Ethernet::buffer + pos; char sub[4]; char *var; var = strstr(data, "srv1="); if (var != NULL) { var += 5; for (int i=0; i<=2; i++) sub[i] = var[i]; xAxis = atoi(sub); servo1.write(xAxis); } var = strstr(data, "lgr1="); if (var != NULL) { Serial.print("Command recieved!"); digitalWrite(52, 1); } //LED Control var = strstr(data, "led1="); if (var != NULL) { var += 5; for (int i=0; i<=1; i++) sub[i] = var[i]; digitalWrite(LED1Pin, (atoi(sub))); } var = strstr(data, "led2="); if (var != NULL) { var += 5; for (int i=0; i<=1; i++) sub[i] = var[i]; digitalWrite(LED2Pin, (atoi(sub))); } var = strstr(data, "led3="); if (var != NULL) { var += 5; for (int i=0; i<=1; i++) sub[i] = var[i]; digitalWrite(LED3Pin, (atoi(sub))); } var = strstr(data, "led4="); if (var != NULL) { var += 5; for (int i=0; i<=1; i++) sub[i] = var[i]; digitalWrite(LED4Pin, (atoi(sub))); } bfill.emit_p(PSTR("$F<h1>Arduino Web Server</h1>"), http_OK); ether.httpServerReply(bfill.position()); /*bfill.emit_p(PSTR( "$F<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"3\" >" "<h1>Arduino Web Server</h1>" "</br>ds1=$D</br>ds2=$D</br>ds3=$D</br>photo1=$D</br>dLight=$D</br>pir=$D</br>reed=$D</br>light=$D</br>srv1=$D" ), http_OK, tempC1, tempC2, tempC3, photo1Value, dLight, pirState, reedState, lightState, xAxis); ether.httpServerReply(bfill.position());*/ } /////////////////////////////////////// FUNCTIONS /////////////////////////////////////// /*unsigned short getLx() { unsigned short val = 0; BH1750_Init(BH1750address); delay(1000); if(2==BH1750_Read(BH1750address)) { val=((buff[0]<<8)|buff[1])/1.2; } return val; } int BH1750_Read(int address) {\ int i=0; Wire.beginTransmission(address); Wire.requestFrom(address, 2); while(Wire.available()) { buff[i] = Wire.read(); // receive one byte i++; } Wire.endTransmission(); return i; } void BH1750_Init(int address) { Wire.beginTransmission(address); Wire.write(0x10);//1lx reolution 120ms Wire.endTransmission(); }*/ void checkButton() { // Button int reading = digitalRead(buttonPin); if (reading != lastButtonState) { lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { if (reading != buttonState) { buttonState = reading; if (buttonState == HIGH) { switchLight(); } } } lastButtonState = reading; } void switchLight() { //if (lightState > 1) lightState = 1; lightState = !lightState; digitalWrite(relay1Pin, lightState); Stash::prepare(PSTR("$F$D$F"), linkLight, lightState, website); ether.tcpSend(); } void checkReed() { int a = digitalRead(reedPin); if (a != reedState) { reedState = a; Stash::prepare(PSTR("$Freed1&op=m&m=updateState&state=$D$F"), link, reedState, website); ether.tcpSend(); } } void checkPIR() { int a = digitalRead(PIRPin); if (a != pirState) { pirState = a; Stash::prepare(PSTR("$Fpir1&op=m&m=updateState&state=$D$F"), link, pirState, website); ether.tcpSend(); } } void checkSerial() { // VR Module if (mySerial.available()) { byte com = mySerial.read(); switch(com) { case 0x11: //  1 lightState = 1; digitalWrite(relay1Pin, lightState); Stash::prepare(PSTR("$F$D$F"), linkLight, lightState, website); ether.tcpSend(); break; case 0x12: //  1 lightState = 0; digitalWrite(relay1Pin, lightState); Stash::prepare(PSTR("$F$D$F"), linkLight, lightState, website); ether.tcpSend(); break; case 0x13: //  xAxis -= 30; if (xAxis < 10) xAxis = 10; servo1.write(xAxis); break; case 0x14: //  xAxis += 30; if (xAxis > 170) xAxis = 180; servo1.write(xAxis); break; case 0x15: //  background = !background; digitalWrite(LED1Pin, background); digitalWrite(LED2Pin, background); digitalWrite(LED3Pin, background); digitalWrite(LED4Pin, background); break; } } }

यहाँ हमें परिणाम के रूप में मिला है:

सभी सेंसर रीडिंग मेजरडोमो के मुख्य पृष्ठ पर प्रदर्शित किए जाते हैं, और सॉकेट बॉक्स में निर्मित एलईडी को नियंत्रित करने के लिए बटन कमरे के मॉडल पर बनाए जाते हैं। इसके अलावा, उपयोगकर्ता वाईफाई कैमरे से एक छवि प्राप्त कर सकता है और इसे घुमा सकता है।

आप देख सकते हैं कि यह यहाँ कैसे काम करता है: http://smarthouse.isystemsautomation.ru
वॉइस मॉड्यूल पर कई वॉयस कमांड रिकॉर्ड किए जाते हैं, जो उदाहरण के लिए, लाइट बल्ब को चालू करने की अनुमति देते हैं - सॉकेट में एक नियंत्रित लोड, या कैमरा को बाएं-दाएं घुमाते हैं।

भाग दो

आगे की घटनाएं हमारे लिए तेजी से विकसित हुईं। हमने कुछ लोगों को लेआउट दिखाया, फिर दूसरों को ... "सोशल एलेवेटर" ने काम किया, और हमें उद्घाटन से 3 सप्ताह पहले स्मार्ट सिटी अनुभाग में ओपन इनोवेशन फोरम में भाग लेने के लिए आमंत्रित किया गया। हम अपनी उपलब्धियों को प्रदर्शित करने का अवसर नहीं छोड़ सके। हमने बनाना शुरू कर दिया, और इमारत के एक मॉडल, एक फव्वारा और शहर के इंजीनियरिंग बुनियादी ढांचे के तत्वों के साथ एक विचार पैदा हुआ। जल्दी से पर्याप्त, हम एक स्केच और एक 3 डी मॉडल से "लोहा और कंक्रीट" में अवतार लिया गया।

इस तरह से हमारे विचारों को मूर्त रूप दिया गया:

विभिन्न प्रकाश समूहों को नियंत्रित करने के लिए 18 रिले का एक ब्लॉक इस्तेमाल किया गया था।

सेंसर से, हमने लेआउट पर एक फोटोरेसिस्टर और एक तापमान सेंसर निकाला। एक और तापमान सेंसर स्टैंड के नीचे रहा ताकि आप तापमान के अंतर की तुलना कर सकें।

इसके अलावा लेआउट पर एक नियंत्रित फव्वारा है। फव्वारे के पास एक पानी का मीटर है, जो "प्रतीकात्मक रूप से" पानी के प्रवाह को ध्यान में रखता है। काउंटर पर आप अधिक विस्तार से रह सकते हैं। यह संयोग से नहीं चुना गया था, लेकिन हमारे स्मार्ट होम सिस्टम के लिए सबसे विशिष्ट घरेलू उपयोग का प्रदर्शन करने के लिए। यह पल्स आउटपुट के साथ एक नियमित वॉटर मीटर है। इसके संचालन का सिद्धांत बहुत सरल है: एक बार हर 10 लीटर मीटर के अंदर संपर्क को बंद करने के बाद, नियंत्रक आसानी से इस आवेग को पढ़ सकता है और इसे संग्रहीत मूल्य में जोड़ सकता है। यह केवल इसे स्पिन करने के लिए बना हुआ है। बेशक, आप इसे सीधे एक कंप्रेसर से जोड़ सकते हैं जो फव्वारे में पानी पंप करता है, लेकिन फिर डिजाइन जटिल और अविश्वसनीय हो जाएगा। इसलिए, एक वैकल्पिक समाधान की आवश्यकता थी। मीटर खोलने के बाद, यह पता चला कि इसमें दो यांत्रिक रूप से असंबंधित हिस्से शामिल हैं: एक सील बाड़े में मीटर और पाइप में स्थापित एक छोटा प्ररित करनेवाला। इस प्ररित करनेवाला के अक्ष पर लगाए गए चुंबक का उपयोग करके काउंटर को घुमाया गया था। समाधान स्पष्ट था: मीटर के संचालन को अनुकरण करने के लिए, आपको पानी के साथ गड़बड़ करने की ज़रूरत नहीं है, बस एक इम्पेलर के साथ पाइप के टुकड़े को हटाकर इसे इकट्ठा करें और लघु मोटर का उपयोग करके एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाएं। इस तरह के एक इलेक्ट्रिक मोटर के रूप में, एक विमान मॉडल से एक छोटी हाई-स्पीड मोटर हाथ में थी। एक बच्चों के खिलौने से दो नियोडिमियम मैग्नेट को उसके ब्लेड पर सील कर दिया गया था, और मोटर खुद को एक प्लास्टिक आवरण में घुड़सवार किया गया था, जो कि मीटर के पीछे डॉक किया गया था। नतीजतन, हमें नियंत्रक द्वारा नियंत्रित एक काउंटर मिला (और इसकी गति को पीडब्लूएम का उपयोग करके समायोजित किया जा सकता है), जो आपको नेत्रहीन यह दिखाने की अनुमति देता है कि रीडिंग कैसे प्रसारित और सर्वर पर प्रेषित होती हैं।

ग्राफिकल इंटरफेस

मेजरडोमो द्वारा प्रदान किए गए वेब इंटरफेस के अलावा, लेआउट के फर्श की योजना का उपयोग करने के लिए, हमने अपने स्वयं के विकास का उपयोग किया - फर्श योजनाओं (एमवीपीपी) को देखने के लिए मॉड्यूल, इसी कार्यों के लिए इसे थोड़ा "समाप्त" किया। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि एमवीपीपी मूल रूप से विकसित किया गया था और कॉर्पोरेट सेगमेंट के लिए स्वचालित रियल एस्टेट प्रबंधन प्रणाली में शामिल था और विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए इरादा था, जिसमें शामिल हैं:

क्षेत्र प्रबंधन;
कर्मचारियों / संगठनों के प्लेसमेंट का प्रबंधन करना;
इंजीनियरिंग नेटवर्क और उपकरणों का प्रबंधन;
मंजिल योजना की ज्यामिति प्रदर्शित करें;
फर्श योजना की ज्यामिति का संपादन;
कार्यस्थलों का दृश्य और संपादन;
एसएपी मॉड्यूल में संग्रहित जानकारी (इमारतों, फर्श, कमरे, कार्यस्थल और तकनीकी स्थानों द्वारा) की जानकारी प्रदर्शित करना;
एसएपी में संपादन जानकारी की जानकारी और उसे सहेजना;
विभिन्न विश्लेषणात्मक रिपोर्टों का निर्माण।

सॉफ्टवेयर पैकेज की वास्तुकला इस प्रकार है:

MVPP वेब एप्लिकेशन जावा / जावास्क्रिप्ट का उपयोग करके लिखा गया है और Apache Tomcat पर प्रकाशित किया गया है, मॉड्यूल का सर्वर हिस्सा ESRI के आर्किगिस के लिए सर्वर का उपयोग करता है, और डीबीएमएस - Oracle एक स्थानिक डेटा के साथ काम करने के लिए एक्सटेंशन के साथ। एमवीपीपी और एसएपी के बीच दो-तरफा संचार वेब सेवाओं के माध्यम से कार्यान्वित किया जाता है, एसएपी में उपयोगकर्ता प्राधिकरण एसएपी एसएसओ 2 कुकी का उपयोग करके एंड-टू-एंड है। यहाँ यह कैसा दिखता है।

नीचे नौकरियों का कार्यात्मक स्थान है। एमवीपीपी (ज्यामिति, विशेषताओं, नौकरियों, आदि में परिवर्तन) में फर्श योजना पर किए गए सभी परिवर्तन एसएपी में स्थानांतरित और संग्रहीत किए जाते हैं।

यदि यह हेब्रोसोसिटी के लिए दिलचस्प होगा, तो हम कार्यान्वयन को और अधिक विस्तार से लिखेंगे। इस बीच, कोई भी एप्लिकेशन के साथ स्वयं खेल सकता है।

तो, हमारे लेआउट पर वापस जाएं।

लेआउट के साथ मिलकर इसका उपयोग करते समय मुख्य कार्यक्षमता जो हम MVPP से प्राप्त करना चाहते थे, वह इस प्रकार थी:

भवन और आसपास के क्षेत्र की फर्श योजनाओं का दृश्य;
प्रकाश और फव्वारा नियंत्रण;
लेआउट पर स्थित सेंसर के एक सेट की स्थिति की निगरानी (रेखांकन बनाने की क्षमता के साथ);
लेआउट पर स्थापित निगरानी कैमरे से वीडियो देखें (और कैमरों के रोटेशन को नियंत्रित करें);
मॉनिटर किए गए सेंसरों की जानकारी एसएपी पीएम मॉड्यूल पर स्थानांतरित करने के लिए सेवाओं का शुभारंभ (जब एक संकेतक का मूल्य अधिकतम स्वीकार्य मूल्यों की सीमा से परे हो जाता है)।

स्मार्ट घर के प्रबंधन के लिए एक इंटरफ़ेस के रूप में एमवीपीपी का उपयोग करने के लिए, हमने इसे थोड़ा सुधार दिया, डेटाबेस में स्थानिक डेटा मॉडल का विस्तार किया (सेंसर, स्ट्रीट लाइट, फर्नीचर, आसपास के क्षेत्र, आदि की एक परत को जोड़ा) और आर्कमैप में हम आसन्न क्षेत्र के साथ चार मंजिलों को जोड़ते हुए, सभी वस्तुओं का उपयोग करके लिंक करते हैं। एसएपी में वस्तुओं के साथ पहचानकर्ता। सभी संवेदकों के साथ एक ही बात की गई थी।

लालटेन को तीन समूहों में जोड़ा गया था - परिधि के आसपास, घर के आसपास और सड़क के साथ। तदनुसार, जब आप समूह के अंदर किसी भी दीपक पर क्लिक करते हैं, तो समूह के सभी लैंपों पर एक राज्य परिवर्तन होता है (स्क्रीनशॉट में, समूह की रोशनी "परिधि के साथ" जलाई जाती है)। जब सेंसर पार्किंग में चालू हो गया, तो यह मान लिया गया कि विज़ुअलाइज़ेशन इंटरफ़ेस में संबंधित पार्किंग स्थान में एक कार प्रतीक दिखाई देता है। जब आप लेआउट पर फव्वारा चालू करते हैं, तो विज़ुअलाइज़ेशन इंटरफ़ेस पर इसका प्रतीक "जीवन में आना" भी होना चाहिए।

हमने डेटाबेस में इसके भंडारण के साथ एक स्मार्ट होम के नियंत्रक से जानकारी प्राप्त करने के लिए सेवाएं लिखी थीं (सादगी के लिए, हमने एमएस एसक्यूएल का उपयोग किया) और ऐसी सेवाएं जो कंट्रोल एक्शन को कंट्रोलर (सक्षम / अक्षम) में संचारित करती हैं। पिछले अवधियों के लिए ग्राफ़ बनाने की क्षमता के लिए सेंसर से प्राप्त जानकारी का भंडारण आवश्यक है, जिसे लागू भी किया गया था। आइए हम अधिक विस्तार से तापमान और जल प्रवाह के नियंत्रण पर विचार करें।

प्रत्येक सेंसर के लिए, सीमा मूल्यों के व्यक्तिगत समायोजन को लागू किया गया था।

योजना पर सेंसर खुद भी एक विशेष गलियारे (सामान्य से ऊपर, सामान्य और सामान्य से नीचे) में होने की स्थिति के अनुसार रंग के साथ हाइलाइट किए जाते हैं।

जब सेंसर मूल्य अनुमेय मूल्यों (<20 और> 30 डिग्री सेल्सियस) के गलियारे को छोड़ देता है, तो रखरखाव (एसएपी) में संबंधित घटना बनाने की सेवा शुरू की जाती है।

विज़ुअलाइज़ेशन इंटरफ़ेस में, प्रत्येक सेंसर के लिए, आप सीमा की शर्तों को निर्दिष्ट कर सकते हैं और उन कार्यों को इंगित कर सकते हैं जो इन स्थितियों का उल्लंघन होने पर होने चाहिए।

इसके अलावा, उदाहरण के लिए, फव्वारे पर स्थापित जल प्रवाह संवेदक से मूल्यों के एक निश्चित अंतराल के साथ संचरण को पीएम पर सेट किया जाता है।

दूसरी मंजिल चुनना भी संभव है।

आगे की योजनाओं में इंटरफ़ेस पर काम करने के लिए घर पर (एमवीपीपी में) आवश्यक कार्यक्षमता के कार्यान्वयन के साथ मेजरडोमो के उपयोग को पूरी तरह से छोड़ देना है।

नतीजतन, एक वेब एप्लिकेशन का उपयोग करना जो कंप्यूटर या मोबाइल डिवाइस (विशेष रूप से, एक iPad पर) में ब्राउज़र में लॉन्च किया जा सकता है, हमें निम्न मापदंडों की दूरस्थ रूप से निगरानी करने की क्षमता मिलती है: प्रकाश की स्थिति, सेंसर से संकेतक (जल प्रवाह, प्रकाश, तापमान,) पार्किंग), आउटडोर निगरानी कैमरे। इसके अलावा, वेब एप्लिकेशन आपको प्रकाश व्यवस्था (भवन के अंदर दोनों बाहरी समूह और लैंप), कैमरा रोटेशन और फव्वारा संचालन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।

हमने 3 दिनों के लिए मंच पर काम किया, और इस दौरान हमारे लेआउट ने विशेषज्ञों और आकस्मिक राहगीरों दोनों के बीच बहुत रुचि पैदा की। जो लोग तकनीकी विशेषताओं में डूबे हुए थे, वे विश्वास नहीं कर सकते थे कि संपूर्ण नियंत्रण चक्र (सेंसर से एसएपी तक) युद्ध सर्वर पर काम करता था।
कताई फव्वारे के साथ फ्रेम, आश्चर्यजनक रूप से, टीवी के अधिकांश समाचारों को मंच के काम के लिए समर्पित शुरू किया। उन्होंने हमारे बारे में एक छोटी सी कहानी भी शूट की:

काम के क्षण:

निष्कर्ष

प्रस्तावित सामग्री में, हमने ऊर्जा-कुशल और बुद्धिमान कुटीर बनाने के लिए परियोजना के परिणामस्वरूप प्राप्त अनुभव को साझा करने का प्रयास किया। यह परियोजना समाप्त हो रही है, परिष्करण और कमीशन पूरा किया जा रहा है। और निष्कर्ष में, मैं अपनी विकास योजनाओं को साझा करना चाहता हूं।
हम निम्नलिखित क्षेत्रों में विकास देखते हैं:

स्मार्ट घर के लिए सीरियल कंट्रोलर को सस्ते में बनाएं और जितना संभव हो उतना खोलें (ओपनसोर्स हार्ड / ओपनसोर्स सॉफ्ट)। हम वर्तमान में चीनी निर्माताओं के साथ बातचीत कर रहे हैं, कई संस्करणों पर काम किया जा रहा है (ईथरनेट / वाईफाई + एसी / डीसी)। हमारी योजना के अनुसार, अंतिम उपभोक्ता के लिए लागत ईथरनेट के साथ प्रति संस्करण 500 रूबल से अधिक नहीं होनी चाहिए।
हम एक स्क्रीन, सेंसर और एक माइक्रोफोन के साथ एक टच पैनल विकसित कर रहे हैं, जो मानक आकार सॉकेट को कवर करने वाले फ्रंट झूठे पैनल को बदल देगा।
हम इस नियंत्रक के आधार पर विशिष्ट कार्यों के लिए तैयार समाधान तैयार करने की योजना बनाते हैं। उदाहरण के लिए, एक मंजिल हीटिंग नियंत्रक में एक रिले, 3 तापमान सेंसर, 220V से बिजली और एक ईथरनेट मॉड्यूल (विकल्प) शामिल होगा। उपभोक्ता को अपने कार्य के लिए तैयार समाधान प्राप्त होगा। इसी तरह, प्रकाश को मंद करने और लीक का पता लगाने के लिए।
हम एक ही छत के नीचे समान विचारधारा वाले लोगों और भागीदारों को इकट्ठा करने की योजना बनाते हैं, जहां हम संयुक्त रूप से सुरक्षा, बढ़ती दक्षता और उपयोग में आसानी के उद्देश्य से आवासीय और औद्योगिक अवसंरचना प्रबंधन प्रणालियों के विकास पर विचारों के आदान-प्रदान में भाग लेने का प्रस्ताव रखते हैं। परियोजना का कार्य शीर्षक iCity है।

हम सभी क्षेत्रों में विचारों और सुझावों के लिए खुले हैं, और हम अपनी छोटी टीम में अनुभवी विशेषज्ञों को भी स्वीकार करते हैं।
मांग विश्लेषण के लिए, कृपया वोटिंग फॉर्म में अपना वोट छोड़ें।

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