एम्बेडेड मॉड्यूल टिबो पर आधारित एमके के लिए टीसीपी / आईपी स्टैक का संगठन

यह समीक्षा लेख तिब्बो प्रौद्योगिकी के प्लग-इन के आधार पर आपकी परियोजना में टीसीपी / आईपी स्टैक के संगठन पर ध्यान केंद्रित करेगा।





ज्यादातर मामलों में, डेवलपर्स एक सीरियल पोर्ट के माध्यम से अपने एमके के साथ काम करते हैं। यह हमेशा सुविधाजनक नहीं होता है। अक्सर टीसीपी / आईपी स्टैक के माध्यम से दूरस्थ रूप से डिवाइस के साथ "संचार" करने का कार्य होता है। समस्या पहली बार नहीं उठाई जा रही है। उदाहरण के लिए, यहां इस कार्य को एक विस्तृत विवरण के साथ आवाज दी गई और हल किया गया। यहां तक ​​कि लिंक में एक फोटो और टिब्बो ईएम 100 मॉड्यूल का एक संक्षिप्त उल्लेख है। तथ्य यह है कि हमारी कंपनी रूसी संघ में टिब्बो प्रौद्योगिकी का आधिकारिक प्रतिनिधि है। इसलिए, यह थोड़ा निराशाजनक है कि उत्पाद की पूर्ण कार्यक्षमता और क्षमताओं को प्रकट किए बिना, हमारे उत्पाद को लापरवाही से उल्लेख किया गया था। मैं इस नारंगी बॉक्स को EM100 के नाम से जानता हूं, जिसका निर्माण 10 से अधिक वर्षों से किया जा रहा है और जिसका उपयोग हमारे विशाल विस्तार की कई वस्तुओं में किया जाता है। लेकिन इस मॉड्यूल के जारी होने के बाद से बहुत सारा पानी बह गया है। चलो एक साथ उत्पाद की क्षमताओं पर विचार करते हुए, टिब्बो मॉड्यूल पर आधारित डिवाइस के लिए एक टीसीपी / आईपी स्टैक बनाने का प्रयास करें।

एक टीसीपी / आईपी स्टैक बनाना।

इस समस्या को हल करने के लिए, हमें चाहिए:

• एंबेडेड मॉड्यूल टिबो
• मुफ्त खुला स्रोत फर्मवेयर सीरियल ओवर आईपी
• मुफ्त डिवाइस एक्सप्लोरर उपयोगिता (TIDE के साथ शामिल)
• मुफ्त टिब्बो डिवाइस सर्वर टूल किट (टीडीएसटी) यूटिलिटी सूट

एंबेडेड मॉड्यूल (ईएम) छोटे बुद्धिमान मॉड्यूल होते हैं जिनके अपने माइक्रोप्रोसेसर होते हैं, एक त्वरित शुरुआत के लिए न्यूनतम आवश्यक दोहन, और विभिन्न अंतर्निहित प्रोटोकॉल। आमतौर पर, EM अपना स्वयं का ऑपरेटिंग सिस्टम चलाता है, जिसका उद्देश्य किसी व्यक्ति के साथ संवाद करना नहीं है। EM का उपयोग करने का उद्देश्य डिवाइस में इस या उस कार्यक्षमता को जल्द से जल्द और न्यूनतम लागत के साथ व्यवस्थित करना है।

टिब्बो टेक्नोलॉजी एंबेडेड मॉड्यूल उत्पाद परिवार काफी शक्तिशाली मॉड्यूल है जो पहले से ही 10/100 बेसटी इंटरफेस की एक भौतिक परत है, टीसीपी / आईपी प्रोटोकॉल स्टैक के साथ पूर्ण काम करते हैं, और सीएमओएस स्तर (टीटीटी संगत) पर 1 से 4 सीरियल यूएआर पोर्ट हैं। । एक एकीकृत ईथरनेट कनेक्टर के साथ और उसके बिना बिक्री के लिए संशोधन उपलब्ध हैं। उत्तरार्द्ध को जोड़ने के लिए, एक बाहरी कनेक्टर और ट्रांसफॉर्मर या अंतर्निहित ट्रांसफार्मर के साथ एक कनेक्टर की आवश्यकता होती है। मॉड्यूल के आकार भिन्न होते हैं, लेकिन सामान्य तौर पर वे आरजे 45 कनेक्टर से अधिक (या थोड़ा अधिक) नहीं होते हैं।

मैंने मॉडल EM1206 + RJ203 को चुना, संक्षिप्त विशेषताएँ:

• उच्च प्रदर्शन 88MHz ASIC (T1000) नियंत्रक पर आधारित है।
• एकीकृत ट्रांसफार्मर अलगाव (RJ203 का उपयोग करते समय) के साथ 100BaseT।
• फर्मवेयर, एप्लिकेशन और डेटा के लिए 1024KB फ्लैश मेमोरी तक।
• डेटा भंडारण के लिए 2KB EEPROM।
• रियल टाइम क्लॉक (RTC) ।।
• 17 सामान्य-उद्देश्य I / O लाइन्स (8 इंटरप्ट लाइन्स सहित) तक।
• दो बाहरी स्थिति एल ई डी की नियंत्रण रेखाएं।
• 4 में निर्मित एल ई डी:
• हरे और लाल स्थिति एल ई डी;
• हरे और पीले ईथरनेट स्थिति एल ई डी।
• सॉफ्टवेयर-नियंत्रित एम्बेडेड PLL।
• विश्वसनीय पावर रीसेट सर्किटरी।
• पावर: 230mA @ 3.3V (100BaseT मोड, PLL चालू)।
• आयाम: 33.2x18.1x5.5 मिमी।

मॉड्यूल के साथ पूर्ण और उच्च-गुणवत्ता वाले काम के लिए, बोर्ड पर प्रदान करना आवश्यक है: स्थिर सॉकेट (3.3V), एक रीसेट चिप (अधिमानतः) की आपूर्ति, यदि ईथरनेट सॉकेट लागू नहीं होता है, तो संबंधित कनेक्टर को अनसॉल्व करें।

सीरियल पोर्ट को आपके डिवाइस के नियंत्रक पर स्थापित किया जाना चाहिए। जैसा कि मैंने ऊपर लिखा है, CM1 स्तर (TTL संगत) EM1206 मॉड्यूल पर लागू किया जाता है, इसलिए Rx / Tx लाइनों को सीधे MK के पैरों से जोड़ा जा सकता है।

काम के लिए सुविधाजनक सॉफ्टवेयर

सॉफ्टवेयर भाग अभी भी सरल है। हम डिवाइस एक्सप्लोरर लॉन्च करते हैं, जो नेटवर्क पर मॉड्यूल का पता लगाता है (यूडीपी प्रसारण अनुरोध भेजने के माध्यम से), फर्मवेयर में भरें। प्रक्रिया में 1 मिनट से अधिक नहीं लगता है।


हम DS मैनेजर लॉन्च करते हैं, जो आपको सीरियल इंटरफ़ेस और होस्ट पैरामीटर दोनों के लिए पैरामीटर सेट करने की अनुमति देता है:



आईपी ​​फर्मवेयर पर सीरियल की संक्षिप्त विशेषताएं:

• पूर्ण और आधा द्वैध सीरियल पोर्ट मोड।
• उपलब्ध मोड: सर्वर, क्लाइंट और सर्वर / क्लाइंट।
• धारावाहिक और ईथरनेट कनेक्शन के लिए कई अन्य विकल्प।
• प्रत्येक प्राप्त / प्रेषित बफर (प्रत्येक दिशा में एक बफर) के लिए 8KB।
• कॉन्फ़िगरेशन EEPROM में संग्रहीत है।
• एल ई डी के माध्यम से विस्तृत स्थिति संकेत।
• RS232 या ईथरनेट (UDP कमांड, टेलनेट) के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन।
• सभी I / O लाइनों (RTS, CTS, DTR और DSR सहित) का रिमोट कंट्रोल।
• सीरियल पोर्ट को कॉन्फ़िगर करने के लिए ऑन-द-फ्लाई कमांड।
• "मॉडेम" नेटवर्क कनेक्शन को नियंत्रित करने के लिए RS232 के माध्यम से आदेश देता है।
• ADSL मॉडेम का प्रत्यक्ष नियंत्रण।
• यूडीपी, टीसीपी, एआरपी, आईसीएमपी (पिंग), डीएचसीपी, पीपीपीओई, एलसीपी प्रोटोकॉल का समर्थन करें।
• अंतर्निहित वेब प्रबंधन इंटरफ़ेस।

अब हमारे डिवाइस पारदर्शी रूप से ईथरनेट नेटवर्क के लिए डेटा स्ट्रीम और इसके विपरीत। रिमोट मशीन पर, आप वर्चुअल COM पोर्ट ड्राइवर स्थापित कर सकते हैं।

वैकल्पिक रूप से, बाहरी GA1000 विस्तार मॉड्यूल का उपयोग करते हुए, टिबो डिवाइस आपको वाईफाई वायरलेस प्रोटोकॉल (802.11 b / g) का उपयोग करके डेटा स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। GA1000 नियंत्रक से बस कनेक्ट होता है; DS प्रबंधक उपयोगिता के माध्यम से, आप एक्सेस प्वाइंट से कनेक्ट होने के लिए सेटिंग्स कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।



स्थानीय नेटवर्क पर मानक ऑपरेटिंग मोड के अलावा, टिब्बो एम्बेडेड मॉड्यूल में एक ऑब्जेक्ट शामिल है जो आपको पीपीपीओई तकनीक का उपयोग करके स्वचालित रूप से प्रदाता से कनेक्ट करने की अनुमति देता है, जो आपको दुनिया भर के दूरस्थ सर्वर से कनेक्ट करने के लिए क्लाइंट के रूप में डिवाइस का उपयोग करने की अनुमति देता है।

क्या वह सब है? और बुद्धि कहां है, तर्क कहां है?

एंबेडेड मॉड्यूल टिबो स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम करने योग्य हैं, जबकि डिबगिंग और एप्लिकेशन डाउनलोड करने की प्रक्रिया ईथरनेट नेटवर्क के माध्यम से की जाती है। प्रोग्रामिंग ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड इवेंट भाषाओं में किया जाता है टिब्बो बेसिक और टिब्बो सी। कोडिंग के लिए, निर्माता टिब्बो आईडीई से विकास पर्यावरण का उपयोग किया जाता है। डिवाइस टीआईओएस ऑपरेटिंग सिस्टम चलाते हैं, जो उपयोगकर्ता द्वारा लिखे गए एप्लिकेशन को संसाधित करता है और व्याख्या मोड में मेमनोनिक कोड में संकलित होता है। मॉड्यूल में बोर्ड पर एक सामान्य-उद्देश्य इनपुट / आउटपुट लाइन (GPIO) है, जो एम्बेडेड मॉड्यूल को माइक्रोकंट्रोलर के रूप में उपयोग करने की अनुमति देता है।

अधिकांश मॉडलों में एक वेब सर्वर होता है जो उपयोगकर्ता को वेब-आधारित प्रबंधन इंटरफ़ेस को प्रोग्राम करने की अनुमति देता है। कुछ मॉडलों में आरटीसी वास्तविक समय घड़ी होती है।
इस प्रकार, मॉड्यूल की कार्यक्षमता केवल डेवलपर द्वारा निर्धारित की जाती है। यदि SoI फर्मवेयर पर्याप्त नहीं है, तो स्रोतों को खोलें और आपको जो कुछ भी आवश्यक है उसे जोड़ें। या स्क्रैच से अपना प्रोजेक्ट बनाएं। उदाहरण के लिए, अपने नियंत्रक के प्रोटोकॉल को लागू करने और ओपीसी सर्वर परियोजना (टिब्बो से) को हुक करके, डिवाइस को स्काडा सिस्टम से जोड़ा जा सकता है, और एग्रेगेट एजेंट सॉफ्टवेयर लाइब्रेरी का उपयोग करके, आप डिवाइस को एग्रेगेट सर्वर से कनेक्ट कर सकते हैं।

आइए एक सरल उदाहरण देखें: आपको एमके से प्राप्त पैरामीटर की तुलना एक स्थिर के साथ करने की आवश्यकता है, और यदि पैरामीटर मान से अधिक है, तो सर्वर को एक चेतावनी भेजें। प्राथमिक:
सीरियल पोर्ट को आरम्भ करें:

sub on_sys_init ser.num=0 '    ser.rxbuffrq(4) ' 4*256-16=1008       ser.txbuffrq(4) ' 4*256-16=1008       ..... sys.buffalloc '   . ser.num=0 ser.flowcontrol=DISABLED '   ser.baudrate=12 'ser.div9600/(38400/9600)   38400 ser.enabled=YES '  ....... end sub 

सॉकेट को प्रारंभ करें:

 sub on_sys_init ..... sock.num=0 sock.rxbuffrq(4) sock.txbuffrq(4) ..... sys.buffalloc sock.num=0 sock.protocol=PL_SOCK_PROTOCOL_TCP sock.localportlist="2000,3000" sock.inconmode=PL_SOCK_INCONMODE_ANY_IP_ANY_PORT sock.targetip="192.168.1.100" sock.targetport="1001" end sub 

हम डेटा प्राप्त करेंगे, तुलना करेंगे और सर्वर को एक महत्वपूर्ण घटना भेजेंगे:

 sub on_ser_data_arrival '.       . dim s as string s = ser.getdata(ser.rxlen) If val(s) > Critical_value then sock.num = 0 sock.connect sock.setdata("!  : "+s) sock.send end if end sub 

जैसा कि आप देख सकते हैं, प्रोग्रामिंग बिल्कुल जटिल नहीं है।

यदि आप ऐसा महसूस नहीं करते हैं कि आप गड़बड़ कर रहे हैं, तो आप तैयार डिबग बोर्ड का उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, EM500EV:



यह केबल को इंटरफ़ेस कनेक्टर से जोड़ने के लिए पर्याप्त है और आपको एम्बेडेड समाधान के साथ ही कार्यक्षमता मिलती है।

एमके को टिब्बो एम्बेडेड मॉड्यूल के साथ बदलना।

यदि आपकी परियोजना को तत्काल प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता नहीं है, तो टिबो ईएम को आपके डिवाइस के मुख्य माइक्रोकंट्रोलर के रूप में उपयोग किया जा सकता है। उनके साथ सबसे सुविधाजनक काम के लिए मॉड्यूल बनाए गए थे। उच्च स्तरीय भाषाओं में मुफ्त प्रोग्रामिंग टिबो बेसिक और टिबो सी कई बार फर्मवेयर विकसित करने के समय को कम कर देगा। एक उदाहरण के रूप में, आप ताले को नियंत्रित करने या एक बाहरी अलार्म, एक वेब सर्वर, सीरियल पोर्ट, वाईफाई वायरलेस कनेक्शन, एक कीबोर्ड और एक डिस्प्ले (योजनाबद्ध आरेख यहां डाउनलोड किए जा सकते हैं ) को जोड़ने के लिए एक रिले के साथ अपना एक्सेस कंट्रोलर बनाने पर विचार कर सकते हैं:



सीरियल पोर्ट का उपयोग आरएफआईडी पाठकों या चुंबकीय कार्ड को जोड़ने के लिए किया जा सकता है। ताले को नियंत्रित करने के लिए रिले का उपयोग किया जाता है। दरवाजा खोलने की जरूरत है? ऐसा करने के लिए, रिले को सक्रिय करें। सर्किट आरेख से, हम देखते हैं कि DTR0 (या GPIO5) लाइन पर रिले "हैंग" होता है, आपको इस लाइन को सक्रिय करने की आवश्यकता है:

 .... io.num = PL_IO_NUM_5 io.enabled = YES io.state = LOW .... 

अंत में, यदि आप अपने स्वचालन उपकरणों को बनाने में रुचि रखते हैं, तो टिब्बो टीपीएस ऑटोमेशन हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म पर एक नज़र डालें।

टिब्बो उत्पादों का उपयोग करने के अन्य उदाहरण यहां देखे जा सकते हैं ।

पुनश्च
हमारी कंपनी टिब्बो उपकरण की पूरी लाइन के लिए एक निःशुल्क परीक्षण सेवा प्रदान करती है।
यदि आप हमारे उत्पादों में रुचि रखते हैं और हमारे कार्यालय में ऑर्डर करते समय, उन्हें खरीदना चाहते हैं, तो कोड शब्द "हैब्रैब" कहें और आपको एक छोटा सुखद छूट मिलेगा। पदोन्नति 31 जनवरी 2014 तक मान्य है।