जापानी SCHAFT S-One रोबोट DARPA रोबोटिक्स चैलेंज क्वालिफायर जीतता है

20-21 दिसंबर को आयोजित DARPA रोबोटिक्स चैलेंज क्वालीफाइंग टूर्नामेंट के फाइनल में, जापानी SCHAFT टीम ने S-One रोबोट के साथ जीत हासिल की, जिसमें 32 में से 27 अंक हासिल हुए। यह उल्लेखनीय है कि इस छोटे जापानी स्टार्टअप को हाल ही में Google द्वारा अधिग्रहित किया गया था, जो लगता है कि रोबोटिक्स को गंभीरता से लिया है - पिछले एक साल में, Google ने बोस्टन डायनेमिक्स सहित आठ रोबोटिक्स कंपनियों को खरीदा है ।



SCHAFT S-One एक छोटा (1 m 48 सेमी ऊंचा) है, लेकिन "ब्रॉड-शोल्ड" (1 m 31 सेमी चौड़ा) रोबोट का वजन 95 किलो है। यह एक और बेहद सफल HRP-2 मॉडल पर आधारित है। रोबोट की मुख्य विशिष्ट विशेषताओं में से एक इसकी शारीरिक ताकत है। यह विशेष रूप से डिजाइन किए गए एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करता है, जिनमें बहुत उच्च शिखर शक्ति होती है। वे कैपेसिटर के साथ संयुक्त इलेक्ट्रिक मोटर्स हैं, जो सही समय पर एक शक्तिशाली वर्तमान पल्स देने में सक्षम हैं। इंजन के इस मोड का सामना करने के लिए, हाइड्रोलिक कूलिंग का उपयोग करना आवश्यक है। यह रोबोट को संतुलन बनाए रखने की अनुमति देता है और बोस्टन डायनामिक हाइड्रोलिक रोबोट की तुलना में अचानक झटके का जवाब नहीं देता है।


53 किग्रा वजन वाले शुरुआती 53 किलोग्राम स्कैप्ट प्रोटोटाइप में से एक झटके के बाद संतुलन बनाए रखता है और 44 सेमी उछलता है।

SCHAFT के अलावा, दिसंबर 2014 में आयोजित होने वाली DARPA प्रतियोगिता के अंतिम चरण में सात और टीमें शामिल थीं। यहाँ अंतिम सूची की एक सूची है:

1. SHAFT (27 अंक)
2. IHMS रोबोटिक्स (20 अंक)
3. टार्टन बचाव (18 अंक)
4. MIT (16 अंक)
5. रोबोसिमियन (14 अंक)
6. TRAClabs (11 अंक)
7. WRECS (11 अंक)
8. ट्रॉपर (9 अंक)