Arduino Uno पर M & M's और Skittles रंग छँटाई मशीन

गिज़मोडो के अनुसार, आईवीसी उपनाम के तहत एक उपयोगकर्ता ने एक स्वचालित मशीन बनाई जो कैंडी-ड्रेगेज़ (जैसे कि एमएंडएम, स्किटल्स, इत्यादि) को रंग द्वारा क्रमबद्ध करती थी।

मशीन में मिठाई का एक रिसीवर, एक रंग विश्लेषण इकाई और एक घूर्णन ट्यूब के साथ एक वितरण तंत्र होता है जिसके माध्यम से चश्मे में मिठाई परोसी जाती है। प्रत्येक गिलास में एक रंग के द्रव्य होते हैं।

Armelino Uno में स्थापित Atmel ATmega328 AVR माइक्रोकंट्रोलर यह सब मैनेज करता है। डिवाइस में एक RGB सेंसर, एक इन्फ्रारेड डिस्टेंस सेंसर, 2 सर्वोस शामिल हैं, और कुछ हिस्सों को 3 डी प्रिंटर पर डिज़ाइन और प्रिंट किया गया है।

यह कैसे काम करता है

Dragee खिलाने के लिए एक फ़नल के माध्यम से गिरता है, प्लास्टिक ट्यूब के माध्यम से एक विशेष पहिया में हो जाता है, जिससे इसे केवल एक कैंडी रखा जाता है (सिस्टम पहिया में फंस कैंडी का पता लगा सकता है)। व्हील में 4 कैंडी बॉक्स हैं। कैंडी एक व्यक्तिगत सेल में जाने के बाद, इसे एक सफेद एलईडी के साथ हाइलाइट किया जाता है, और आरजीबी सेंसर विभिन्न कोणों पर 3 रंग प्रोफाइल को हटाता है। उसके बाद, पूर्व-क्रमादेशित प्रोफाइल की तुलना की जाती है (3 में से 2 को संयोग करना चाहिए)। आरजीबी एलईडी एक विशिष्ट रंग में पहिया रोशनी के पास एलईडी।

उसके बाद, पहिया घूमता है जब तक कि आईआर सेंसर एक बढ़ी हुई गहराई (यानी, एक खाली सेल) देखता है। उसके बाद, यह वितरण तंत्र पर पड़ता है। इस मामले में पहिया छँटाई में तेजी लाने में मदद करता है, क्योंकि अड़चन ठीक वितरण तंत्र है, जिसके लिए सही ग्लास को चालू करने के लिए समय की आवश्यकता होती है। और पहिया के लिए धन्यवाद, कार्यक्रम निकटतम रंगों को जानता है, और आपको वांछित ग्लास को घूर्णन ट्यूब को आगे बढ़ाने की अनुमति देता है।

गति और मूल्य मुद्दा

छंटनी की गति प्रति मिनट 80 ड्रेजेज़ या 5 मिनट में लगभग 1.5 किलोग्राम मिठाई तक पहुंचती है।

पूरी चीज़ की कीमत $ 127.04 है, लेखक की साइट की एक विस्तृत मूल्य सूची है ।

कार्य प्रदर्शन

लेखक की वेबसाइट पर, आप तकनीकी विवरण पढ़ सकते हैं , उसी स्थान पर, कार्यक्रमों और 3 डी मॉडल के स्रोत कोड निर्धारित किए जाते हैं (भविष्य में वे गितूब पर पोस्ट करने की योजना बनाते हैं)।

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