नासा ने आकार बदलने वाले रोबोट व्हील का परीक्षण किया

किसी अन्य ग्रह पर स्व-चालित वाहन को उतारना एक अत्यंत कठिन कार्य है जिसमें कई चरणों में वंश, पैराशूट, एयर कुशन और रॉकेट इंजन का उपयोग करना पड़ता है। इसलिए, नासा सौर प्रणाली का अध्ययन करने के लिए कार्यक्रम का विस्तार करने के लिए सरल और अधिक विश्वसनीय रोबोट बनाने में बेहद दिलचस्पी रखता है।

नासा के अनुसंधान केंद्र में, एम्स रिसर्च सेंटर एक चलित एक्सोस्केलेटन के बीच में इलेक्ट्रॉनिक्स रखने का विचार लेकर आया, जो अपने आकार को बदलते हुए एक बड़े पहिये की तरह चलने में सक्षम है। तो सुपर बॉल बॉट रोबोट का डिज़ाइन दिखाई दिया।



महज दो किलोग्राम वजनी इस तरह के रोबोट को दसियों या सैकड़ों द्वारा ग्रह पर फेंक दिया जा सकता है। उदाहरण के लिए, टाइटन पर एक घने वातावरण और कम गुरुत्वाकर्षण के साथ, वे आसानी से लैंडिंग से बच जाएंगे, भले ही उन्हें बस 100 किमी की ऊंचाई से गिरा दिया गया हो। फिर वे खुद को विघटित करते हैं - और इलाके का अध्ययन करने के लिए विभिन्न दिशाओं में रोल आउट करते हैं। मंगल पर, आपको पैराशूट का उपयोग करना होगा।

रोबोट के आंदोलन को छह सर्वोमोटर्स की मदद से किया जाता है, जो एक दूसरे के साथ सिंक्रनाइज़ होते हैं और गणना करते हैं कि आपको किस दिशा में अंगों को स्थानांतरित करने की आवश्यकता है ताकि पूरी संरचना "रोल" आगे बढ़े।



इस योजना में लाभ कई हैं। ये उल्लेखित सस्तेपन और कम वजन के हैं, लेकिन आसपास के बड़े क्षेत्र का पता लगाने का अवसर भी है, जो सामान्य प्रकार के (पहियों पर) एक या दो रोवर्स के साथ नहीं किया जा सकता है। इसके अलावा, सुपर बॉल बॉट एक ऑल-टेरेन वाहन तक भी क्रॉस-कंट्री क्षमता में प्रवेश नहीं करेगा, यह पत्थरों और उबड़-खाबड़ इलाकों के बारे में सवारी करने, पहाड़ियों पर चढ़ने और धीरे से स्लाइड करने में सक्षम है।