आज मैं प्रोग्रामेबल सेल्फ प्रोपेल्ड लूनर रोवर मॉडल के बारे में बात करना चाहूंगा, जैसा कि इस पर लिखा गया है। तथ्य यह है कि इस तरह के खिलौने का अस्तित्व था, मैं केवल अफवाहों से जानता था - एक दोस्त ने मुझे बताया कि बचपन में वह एक समान था। रूप चित्र 1 में दिखाया गया है।
अंजीर। 1 चंद्रमा रोवर की उपस्थिति
मैं हर किसी से पूछता हूं कि एक बिल्ली में कौन रुचि रखता है, जहां परिचित की कहानी और जीवन के लिए चंद्र रोवर की वापसी के बारे में बताया जाएगा। सावधानी, कट के नीचे बहुत सारी तस्वीरें हैं।
भाग्य की इच्छा से, उसे IHSPU के
इवानोवो स्टेट टेक्सटाइल अकादमी में एक शिक्षक के रूप में काम करने के लिए लाया गया था। एक ठीक दिन, मेरे तत्कालीन छात्र, और अब स्नातक छात्र सर्गेई बाजेनोव ने प्रौद्योगिकी के इस चमत्कार को लाया, क्योंकि विभाग में हम इस क्षेत्र में विभिन्न कार्यों में लगे हुए हैं। मुझे तुरंत एहसास हुआ कि यह वास्तव में रोबोट था जिसे मेरे दोस्त ने उल्लेख किया था (जैसा कि बाद में पता चला, यह वास्तव में वह था)। सर्गेई को किसी ने रोबोट भी दिया, इस शब्द के साथ कि वह पूरी तरह से चालू है। उपस्थिति ने आशा व्यक्त की कि यह वास्तव में समस्याओं के बिना शुरू होगा। सामने का दृश्य अंजीर में दिखाया गया है। 2।
अंजीर। 2 सामने का दृश्य
निरीक्षण से पता चला कि यह एक चंद्र रोवर का स्व-चालित इलेक्ट्रानिक्स फैक्टरी नंबर 476 का एक मॉडल है, रिलीज़ की तारीख नवंबर 1986 में पहले से ही है, कीमत 27 रूबल (छवि 3) है।
अंजीर। 3 जानकारी के साथ टैग
मुझे व्यक्तिगत रूप से इस जानकारी से थोड़ा झटका लगा - क्या हमने ऐसा चमत्कार विकसित किया है? हालांकि, थोड़ी खोज से थोड़ी निराशा हुई, यह
बिगट्रेक खिलौना का एक क्लोन है।
हालांकि, इसे लॉन्च करने की इच्छा कम नहीं हुई। बैटरियों को खरीदा गया, डिब्बे में स्थापित किया गया ... (छवि 4) और हम थोड़ी निराशा के लिए इंतजार कर रहे थे, रोबोट ने किसी भी ऑपरेशन का जवाब नहीं दिया।
अंजीर। 4 बैटरी कम्पार्टमेंट
यह पता चला कि हम डिवाइस के बोर्ड को पावर देने के लिए एक मुकुट-प्रकार की बैटरी स्थापित करने के लिए एक और जगह भूल गए थे (चित्र 5)।
अंजीर। एक "मुकुट" स्थापित करने के लिए 5 डिब्बे
हालांकि, इससे मदद नहीं मिली, संपर्कों को दृढ़ता से ऑक्सीकरण किया गया था, और मामले के खुलने से बोर्ड से फटे कई तारों का पता चला (छवि 6) (एक निश्चित रूप से वहां था, दूसरे रोगी को संभवतः खोलने के बाद प्राप्त हुआ)।
अंजीर। 6 चंद्रमा रोवर की आंतरिक संरचना
खोले गए रोबोट (चित्र। 6) की तस्वीर इसकी संरचना को स्पष्ट रूप से दर्शाती है। बाईं ओर (अंजीर में 6) सामने एक काले रंग का बम्पर है, जो माइक्रोस्विच से जुड़ा हुआ है, जो एक बाधा को हिट करने पर खिलौने को डिस्कनेक्ट करना संभव बनाता है। ऊपर एक स्पीकर और एक लाइट बल्ब है। केंद्र में नियंत्रण इकाई (चित्र 7) है।
अंजीर। 7 नियंत्रण इकाई
पीछे (दाईं ओर अंजीर में 7) रोबोट के लिए प्रोग्रामिंग कमांड के लिए एक कीबोर्ड है। कीबोर्ड के तहत एक बैटरी पैक (अंजीर। 8) है।
अंजीर। कीबोर्ड के साथ 8 तस्वीरें नीचे तह
शव परीक्षा के बाद, काफी समय बीत गया जिसके दौरान दो इच्छाएं अंदर लड़ी गईं - रास्पबेरी पाई और अरुडिनो को स्थापित करने के लिए और रोबोट को पूरी तरह से आधुनिक बनाने और मॉडल की प्राचीन सुंदरता को संरक्षित करने की इच्छा। अंत में, उसे एक स्मृति के रूप में छोड़ने की इच्छा, जिसमें वह हमारे पास आया था, केवल अपनी दक्षता को बहाल करने के लिए जीता था।
और इसलिए, इस लंबे सप्ताहांत को वसूली के लिए समय आवंटित किया गया था। गिरे हुए तारों को वापस सील कर दिया गया था, ऑक्सीकृत संपर्कों को साफ किया गया था। और लो और निहारना, डिवाइस जीवन के लिए आया था, "टेस्ट" बटन दबाने के बाद, यह लग रहा था और न केवल लग रहा था, बल्कि एक सही पहिया के साथ चला गया। एक मामूली धक्का के बाद, बाईं ओर भी चले गए। मुझे ड्राइव के उद्घाटन पर जाना था, जब तक कि यह ऊंचाई पर बनाए रखने योग्य है (जैसे कई अन्य सोवियत उत्पादों से जिन्हें मुझे निपटना था) (छवि 9-12)।
अंजीर। ड्राइव के साथ 9 नीचे का दृश्य काट दिया गया
अंजीर। खोलने से पहले 10 ड्राइव करें
अंजीर। 11 ड्राइव यूनिट उपस्थिति
अंजीर। 12 सही इंजन ब्लॉक
ड्राइव यूनिट खोलना (छवि 11-12) ने तय की गई दूरी को निर्धारित करने के लिए एक दिलचस्प योजना दिखाई। गियर में से एक (छवि 12, एक लाल गियर) में कई मैग्नेट लगाए गए हैं, और एक रीड स्विच पास में स्थापित किया गया है (रीड स्विच स्वयं और अलग किए गए संपर्क अंजीर में देखा जा सकता है। 13)। आयताकार गति के दौरान दोनों गियरबॉक्स के क्रांतियों को सिंक्रनाइज़ करने के लिए, दोनों मोटरों के शाफ्ट पर आयताकार मैग्नेट रखे जाते हैं (दाएं डिवाइडर के लिए, बाईं ओर अंजीर देखें। 12)।
अंजीर। 13 रीड स्विच
दुर्भाग्य से, एक शव परीक्षा से पता चला कि बाएं पहिया के गियर के पास कई स्थानों पर दांत टूट गए थे। हालाँकि, अब भी रोबोट पूरी तरह से काम कर रहा है, जैसा कि नीचे दिए गए वीडियो से पता चलता है।
एक छोटी समीक्षा से पता चला कि आज बिगट्रैक हमारे शाश्वत दोस्तों,
चीनी (जहां उनके बिना) द्वारा बनाई गई है।
इसके अलावा,
बिगट्रैक का पुनर्जन्म और कैमरा के साथ एक नया संस्करण और टेलीफोन के माध्यम से नियंत्रण है।
छात्रों के साथ चंद्र रोवर की बहाली पर काम जारी रखा जाएगा (यह गियर को बदलने के लिए आवश्यक है, रीड स्विच से आने वाले संपर्कों की जांच करें), और यह भूमि परिवहन और तकनीकी प्रणालियों के
प्रणाली विश्लेषण विभाग में सम्मान की जगह लेगा।