दो पैरों वाले प्राणियों के लिए लचीला पेशी आंदोलन

SIGGRAPH ASIA 2013 सम्मेलन में, थॉमस जिजटेनबेक, मिचेल वैन डे पने और फ्रैंक वैन डेर स्टेपन ने मांसपेशियों के आंदोलन और अन्य नियंत्रित मापदंडों के अनुकूलन के साथ मांसपेशियों के नियंत्रण के आधार पर द्विपाद प्राणियों के भौतिकी के अनुकरण के लिए एक विधि प्रस्तुत की । परिणाम कई द्विज प्राणियों के लिए एक आंदोलन नियंत्रण विधि थी। सभी ड्राइविंग बल नकली 3 डी मांसपेशियों और प्रतिक्रिया श्रृंखलाओं में शामिल तंत्रिका विलंब के एक मॉडल का परिणाम हैं। सूचीबद्ध नियंत्रक घूर्णी आंदोलनों को उत्पन्न करते हैं जो जैव-रासायनिक बाधाओं को ध्यान में रखते हैं। नियंत्रकों को आवश्यक गति के आधार पर अलग-अलग गैट मिलते हैं, असमान सतहों और बाहरी गड़बड़ी को ध्यान में रख सकते हैं, किसी दिए गए दिशा में पालन करने में सक्षम हैं।