рдХреЗрдкреНрд▓рд░ рдХрд╛ рд╕рдореАрдХрд░рдг

рдЖрдХрд╛рд╢реАрдп рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХреА рдХреЗ рд▓реЗрдЦреЛрдВ рдиреЗ рд╣рдмреЗрд░рд╛ рдкрд░ рдХреБрдЫ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдпрддрд╛ рдХрд╛ рдЖрдирдВрдж рд▓рд┐рдпрд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдпрд╣ рдмрддрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛
рдЧрддрд┐ рдХреЗ рдореВрд▓ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ, рдХреЗрдкреНрд▓рд░ рдХрд╛ рд╕рдореАрдХрд░рдгред
рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕реМрд░ рдордВрдбрд▓ рдореЗрдВ рдЖрдХрд╛рд╢реАрдп рдкрд┐рдВрдбреЛрдВ рдХреА рдкрд░рд┐рдорд┐рдд рдЧрддрд┐ рдПрдХ рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрдд рдореЗрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ
рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕рдордп рдореЗрдВ рдЖрдХрд╛рд╢реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХрд┐рд╕ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░ рд╣реИ, рдпрд╣ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдФрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдХреЗрдкрд▓рд░ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред

рд╣рдо рдЗрд╕ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдореБрдЭреЗ рдпрд╛рдж рджрд┐рд▓рд╛рдирд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрдд рдПрдХ рдЪрдкрдЯрд╛ рдореВрд▓реНрдп рд╣реИ

рдЫрд╡рд┐

рд╡реГрддреНрддред рдпрд╣рд╛рдБ рдИ рд╡рд┐рд▓рдХреНрд╖рдгрддрд╛ рд╣реИред

рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрдд рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ

рдЫрд╡рд┐

рдЬрд╣рд╛рдБ рдПрдХ рдЕрд░реНрдзрдЪрд╛рд▓рдХ рдзреБрд░реА рд╣реИред
рдХреЗрдкреНрд▓рд░ рдХреЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдирд┐рдпрдо рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░, рдЬреЛ рдмрддрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рдЦрдЧреЛрд▓реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХреЗ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рд╕рджрд┐рд╢ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдмрд╣рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдиреБрдкрд╛рддрд┐рдХ рд╣реИ, рдЖрдк рд▓рд┐рдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ

рдЫрд╡рд┐

рдЬрд╣рд╛рдБ T рдХрдХреНрд╖реАрдп рдЕрд╡рдзрд┐ рд╣реИ, t рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕рдордп рд╣реИ, t0 рдкреЗрд░рд┐рд╣реЗрд▓рд┐рдпрди рдХреЗ рдкрд╛рд░рд┐рдд рд╣реЛрдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдордп рд╣реИ (рд╕реВрд░реНрдп рдХреЗ рдирд┐рдХрдЯрддрдо рдХрдХреНрд╖рд╛ рдмрд┐рдВрджреБ)ред

рдЖрдЗрдП рдЕрдм рд╣рдо рдЗрд╕ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдХрдХреНрд╖рд╛ рдореЗрдВ рдЦрдЧреЛрд▓реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдХрд┐ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рд╕рджрд┐рд╢ рдЖрд░ рдФрд░ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╡рд┐рд╕рдВрдЧрддрд┐ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рдкрд░ рд╣реИ - рд╕реВрд░реНрдп рд╕реЗ рджреЗрдЦреЗ рдЬрд╛рдиреЗ рдкрд░, рдкреЗрд░рд┐рд╣реЗрд▓рд┐рдпрди рдФрд░ рдЖрдХрд╛рд╢реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдгред

рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдПрдХ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рдЪрд░ - рдИ рдХреЗ рд╡рд┐рд▓рдХреНрд╖рдг рд╡рд┐рд╕рдВрдЧрддрд┐ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдЪрдп рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред
рдЖрдЗрдП рд╣рдо рд╕реВрд░реНрдп рд╕реЗ рдПрдХреНрд╕ рдЕрдХреНрд╖ рдХреЛ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ (рдЙрддреНрдкрддреНрддрд┐), рдЬреЛ рдХрд┐ рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрдд рдХреЗ рдПрдХ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдмрд┐рдВрджреБ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдПрдкреАрд╕рд┐рдпрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреЗрд░рд┐рд╣реЗрд▓рд┐рдпрди рдХреА рдУрд░ (рдПрдкрд┐рдХреЗрдВрдЯ рд╕реЗ рдкреЗрд░реАрд╕реЗрдиреНрдЯ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рд░реЗрдЦрд╛)ред
рд╣рдо рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрдд рдХреЗ рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рд╡реГрддреНрдд рднреА рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред

рдЫрд╡рд┐

рдмрд┐рдВрджреБ P рдкрд░ рдЦрдЧреЛрд▓реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХрд╛ рдлрд░рд╕рд╛ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реЛрдЧрд╛

рдЫрд╡рд┐

рдХреНрд░рдорд╢рдГ рд╕рдордиреНрд╡рдп рд╣реЛрдЧрд╛

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд╣рдо рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ

рдЫрд╡рд┐

рдЫрд╡рд┐

рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ S рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рд╕рд╣рд╛рдпрдХ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рдорд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ:
рд╕рд░реНрдХрд▓ рдХрд╛ рд╕реЗрдХреНрдЯрд░ P'-O-Per:

рдЫрд╡рд┐

рдкреАрдУ-рдкреНрд░рддрд┐ рджреАрд░реНрдШрд╡реГрддреНрддреАрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░:

рдЫрд╡рд┐

рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдУ-рдУ-рдкреА:

рдЫрд╡рд┐

рд╕реЗрдХреНрдЯрд░ рдкреА-рдУ-рдкреНрд░рддрд┐:

рдЫрд╡рд┐

рдпрд╣рд╛рдБ рд╕реЗ, S рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рдЕрднрд┐рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХреЗрдкреНрд▓рд░ рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗ рджреВрд╕рд░реЗ рдХрд╛рдиреВрди рд╕реЗ рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ,
рд╣рдореЗрдВ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдЬрд╣рд╛рдБ M (t) = 2 * pi * (t - t0) / T

рдпрд╣ рдХреЗрдкрд▓рд░ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╣реИред

рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдпрд╣ рдИ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдиреНрд╕реЗрдВрдбреИрдВрдЯрд▓ рд╕рдореАрдХрд░рдг рд╣реИ рдФрд░ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред

рдПрдХ рдЦрдЧреЛрд▓реАрдп рдкрд┐рдВрдб рдХреЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЬреНрдЮрд╛рдд рдПрдо рдФрд░ рдИ рд╕реЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд▓рдХреНрд╖рдг рд╡рд┐рд╕рдВрдЧрддрд┐ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдФрд░ рдХреЛрдг рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдХрд░реЗрдВ рдФрд░, рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ, рддреЛ рдЙрдкрд░реЛрдХреНрдд рд╕реВрддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ x рдФрд░ yред

рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╕рд╡рд╛рд▓ рдХреЗрдкреНрд▓рд░ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддрд░реАрдХреЗ рдвреВрдВрдврддрд╛ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред
рдорд╛рдирд╡ рдЬрд╛рддрд┐ рдХрд╛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рджрд┐рдорд╛рдЧ рдкрд┐рдЫрд▓реЗ рдЪрд╛рд░ рд╕реМ рд╕рд╛рд▓реЛрдВ рд╕реЗ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред
рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдХрдИ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЧрдгрд┐рдд рдХрд╛ рд╕рдВрд╡рд░реНрдзрди рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд░реНрдгрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рд▓реЗрдЦ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред

Source: https://habr.com/ru/post/In209106/


All Articles