NASA, Oculus Rift और Kinect 2 को क्या एकजुट करता है?

नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला कुछ समय से अंतरिक्ष में रोबोट को नियंत्रित करने के लिए एक सरल और अधिक प्राकृतिक तरीके की तलाश कर रही है। प्रयोगों के परिणामस्वरूप, लाल ग्रह के एक आभासी दौरे के आयोजन के लिए रोवर के रिमोट कंट्रोल के लिए लीप मोशन कंट्रोलर और ओकुलस रिफ्ट , प्लस वर्चुइक्स ओमनी के उपयोग को प्राथमिकता दी गई।

इसलिए, यह JPL के लिए Windows डेवलपर्स के लिए Kinect को सब्सक्राइब करने के लिए नए, सबसे अधिक प्रासंगिक Kinect 2 (जो कि काफी हद तक पर्याप्त है, स्टैंडअलोन डिवाइस के रूप में उपलब्ध नहीं है, Xbox एक से अलग है), Microsoft समाधान देखने के लिए समझ में आता है। रोबोटिक्स के क्षेत्र में।
प्रयोगशाला ने नवंबर के अंत में अपनी देव किट प्राप्त की, और कई दिनों के काम के बाद, यह Oculus Rift को Kinect 2 से जोड़ने में सक्षम थी ताकि इसके रिमोट कंट्रोल के बाहर रोबोट में हेरफेर किया जा सके। जेपीएल इंजीनियरों के एक समूह के साथ हमारे साक्षात्कार के अनुसार, ओकुलस हेड-माउंटेड डिस्प्ले और किनेक्ट मोशन सेंसर के संयोजन ने जेपीएल द्वारा आज तक विकसित "सबसे रोमांचक इंटरफ़ेस" का नेतृत्व किया।
JPL ने पहले Kinect डेवलपर कार्यक्रम में भाग लिया, इसलिए वह पहले से ही बहुत परिचित थी कि Kinect कैसे काम करती है। उसने कई एप्लिकेशन विकसित किए, Microsoft के साथ एक गेम जारी करने के लिए काम किया जहां उसे मंगल पर सुरक्षित रूप से जिज्ञासा करने के लिए निर्देश दिया गया था। हालांकि, दूसरा किनेक्ट पहले की तुलना में अधिक सटीकता और सटीकता प्रदान करता है। "यह हमें खुले और बंद राज्यों, कलाई के रोटेशन को ट्रैक करने की अनुमति देता है," इंजीनियर विक्टर लॉ कहते हैं। "इन सभी नए ट्रैकिंग बिंदुओं और स्वतंत्रता की घूर्णी डिग्री को देखते हुए, हम हाथ में बेहतर हेरफेर करने में सक्षम थे।"



एलेक्स मेनज़िस, एक मानव-मशीन इंटरैक्शन इंजीनियर भी है, जो किनेक्ट मोशन सेंसर के साथ एक हेड-माउंटेड डिस्प्ले के इस संयोजन को एक क्रांति से ज्यादा कुछ नहीं बताता है। “पहली बार, उपभोक्ता-ग्रेड सेंसर के साथ, हम एक रोबोट अंग से अभिविन्यास रोटेशन को नियंत्रित कर सकते हैं। इसके अलावा, हम वास्तव में किसी को पर्यावरण में विसर्जित कर सकते हैं ताकि वह रोबोट को अपने शरीर की निरंतरता के रूप में महसूस करे - आप एक व्यक्ति के साथ दृश्य को पूर्ण स्टीरियो दृष्टि के साथ एक दृश्य के रूप में देख सकते हैं। पूरे दृश्य इनपुट को सही तरीके से प्रदर्शित किया जाता है, जहां आपके अंग वास्तविक दुनिया में हैं ... ”यह, उन्होंने कहा, बस स्क्रीन पर खुद को देखने से बहुत अलग है, क्योंकि तब अवलोकन को अपने स्वयं के आंदोलनों के साथ सहसंबंधित करना बहुत मुश्किल है। "मुझे लगा कि वस्तुएं कहाँ स्थित थीं, इसकी बेहतर समझ थी।"
जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं, एक बहुत जरूरी समस्या सिग्नल देरी है, क्योंकि अधिकांश रोबोट अंतरिक्ष में हैं। जेपीएल के परिचालन नवाचार मिशन के नेता जेफ नॉरिस का कहना है कि सेटअप का उपयोग मुख्य रूप से उन लक्ष्यों को इंगित करने के लिए किया जाता है जो रोबोट खोज रहे हैं।
हालाँकि, लॉ एंड मेन्ज़ीज़ ने ध्यान दिया, कि राज्य के भूत यह दर्शाते हैं कि आपका हाथ कहाँ है और यह दिखाने के लिए कि ठोस रंग वर्तमान में रोबोट कहाँ है, ताकि स्क्रीन पर देरी प्रदर्शित हो।
"यह बहुत स्वाभाविक लगता है, क्योंकि भूतिया हाथ तुरंत चलता है, और देखता है कि रोबोट स्थिति के साथ पकड़ रहा है," Menzies कहते हैं। "आप थोड़ा आगे की कमान करते हैं, लेकिन आप अंतराल महसूस नहीं करते हैं।"



"हम वाणिज्यिक कंपनियों के साथ साझेदारी का निर्माण कर रहे हैं जो उपकरण बनाते हैं, और उपकरण, शायद, मुख्य रूप से अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए नहीं बनाए गए थे," कानून कहते हैं। “अगर हम खरोंच से शुरू करते हैं तो इससे अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए हमें बहुत अधिक धन प्राप्त करने में मदद मिलती है। इसका अर्थ यह भी है कि हम सिस्टम को आम जनता के लिए सुलभ बना सकते हैं। कल्पना कीजिए कि सात साल के बच्चे के लिए यह कितना प्रेरणादायक होगा कि वह एक ऐसे कंट्रोलर का उपयोग करके अंतरिक्ष रोबोट को नियंत्रित करे जिसके साथ वह पहले से परिचित हो! "
बेशक, अंतिम लक्ष्य न केवल रोबोट बांह को नियंत्रित करना है, बल्कि अंतरिक्ष रोबोटों को भी पूरा करना है। जैसा कि डेमो दिखाता है, जेपीएल रोबोनॉट 2 जैसी मशीनों के लिए एक ही तकनीक लाने की उम्मीद करता है, जो वर्तमान में आईएसएस पर सवार हैं। "हम इस विकास को एकीकृत करना चाहते हैं, अंततः रोबोनॉट 2 जैसे रोबोट के प्रबंधन का विस्तार करना चाहते हैं," लॉ कहते हैं। "ऐसा काम है जो एक अंतरिक्ष यात्री के लिए बहुत उबाऊ, गंदा या खतरनाक है, लेकिन मूल रूप से हम अभी भी रोबोट पर नियंत्रण रखना चाहते हैं ... अगर हम रोबोट को हमारे लिए अधिक कुशल बना सकते हैं, तो हम कम समय में अधिक कर सकते हैं" ।

मूल लेख: www.engadget.com/2013/12/23/nasa-jpl-control-robotic-arm-kinect-2 ।

PS मैं कुछ नहीं जोड़ूंगा ... ये पहले से ही दूर हैं जैसे कि Lem की एक किताब में। दूर तक देखा।