टाइमलैप्स की शूटिंग के लिए मोटराइज्ड स्लाइडर

प्रागितिहास

हेलो हैबरा मोटर चालित स्लाइडर्स के साथ एक वीडियो देखने के बाद, मैं स्कोल्होज़िट और खुद को इस तरह के चमत्कार के लिए तैयार करना चाहता था। स्लाइडर को पिछली गर्मियों में एक दोस्त के साथ इकट्ठा किया गया था, उस समय वे भी इसे इंजन को जकड़ना चाहते थे, लेकिन दुर्भाग्य से उनके हाथ नहीं पहुंचे। कुछ समय बीत जाने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि मोटर के बिना यह सब उबाऊ और निराशाजनक है। लेकिन छुट्टी खत्म हो गई और पूरी चीज को लंबे बक्से में धकेल दिया गया।

इंजन चुनना और खरीदना। परीक्षण और त्रुटि

सबसे पहले, मैं पुराने केनोनोव्स्की एमएफपी-शकी से एक द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर को अनुकूलित करना चाहता था, जिसमें पैदल यात्री कागज उठाने और खींचने के लिए ड्राइव पर खड़ा था, साथ ही साथ स्कैनर में भी। उन्हें Arduino के माध्यम से कनेक्ट करना, फ़र्मवेयर में भरना और वह सब करना संभव होगा ... लेकिन, इस विषय पर थोड़ा गुगली करने और विशेष मंचों में परामर्श करने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि इसे Arduino पर बनाना "मक्खियों पर एक बंदूक की शूटिंग" के समान है।

इसके लिए एक सर्वो ड्राइव और एक परीक्षक खरीदने का निर्णय लिया गया, जो इंजन की गति को समायोजित करने में सक्षम था। ड्राइव 4.8V से 6V तक संचालित है, साथ ही परीक्षक, जो मुझे पूरी तरह से अनुकूल करता है। जल्दी करते हुए, मैंने एक SM-S4306R सर्वो और एक परीक्षक का आदेश दिया। और वह जल्दबाजी में चला गया क्योंकि उसने सोचा नहीं था कि गियरबॉक्स पर किस तरह का भार पड़ेगा, जो पूरी तरह से प्लास्टिक से बना है। आगमन ड्राइव की जाँच की गई और घर ले जाया गया। अगले दिन, मैं इसकी क्षमताओं को आज़माना चाहता था और जब शाब्दिक रूप से 3 मी 4 एएएन एनेलोएप एए बैटरी से ड्राइव को कनेक्ट कर रहा था, तो उसके अंदर कुछ फिसला और डगमगाया ... शव परीक्षण के बाद, एक विस्फोटित वस्तु मिली, जो बिजली के आवेदन पर, तुरंत गर्म हो गई और बहुत गर्म हो गई। यह डगमगा गया। ठीक है।

मृत ड्राइव को स्वीकार करते हुए, मैंने निम्नलिखित मापदंडों के साथ दो Futaba T306 MG995 सर्वो का आदेश दिया:

डबल पंक्ति की गेंद
आयाम: 40 मिमी x 19 मिमी x 43 मिमी
वजन: 55 जी
काम की गति: 0.17 वर्ग मीटर / 60 डिग्री (4.8 कोई भार नहीं)
काम की गति: 0.13sec / 60 डिग्री (6.0V कोई लोड नहीं)
टोक़: 4.8V पर 13 किग्रा-सेमी
टोक़: 6V पर 15 किग्रा-सेमी
ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.8 - 7.2 वी

इस ड्राइव के बारे में सबसे उल्लेखनीय बात यह थी कि इसके सभी गियर धातु से बने होते हैं, जो कि वास्तव में मेरे कार्यों के लिए आवश्यक थे। जैसा कि बाद में पता चला - 15 किलो / सेमी बिल्कुल भी नहीं थे।

और यहाँ परीक्षक के साथ स्वयं सर्वोस हैं:



बहुत बढ़िया। केवल फिर से प्लग। जैसा कि यह निकला, इन ड्राइव में 2 संशोधन हैं। एक 180 ° और 360 °। ठीक है, आप इसे प्राप्त करते हैं, है ना? स्वाभाविक रूप से, मुझे 180 ° मिला। खैर फिर ...

180 ° ड्राइव को 360 ° ड्राइव में बदलना

गुग्लिंग के बाद, यह पता चला कि इस सर्वो की एक हैक है और इसमें शाब्दिक रूप से 10-15 मिनट लगते हैं। कौन परवाह करता है - नीचे दिए गए वीडियो को देखें, लेकिन मैं तुरंत कहता हूं कि सब कुछ बहुत लंबे समय से बताया और दिखाया गया है। हालांकि, अमेरिकियों के लिए, यह समझाया जाना चाहिए। वीडियो कांपते हाथों से शूट किया गया था, जाहिर तौर पर वह अमेरिकी का बेटा था।
पूरे बिंदु यह है कि आपको इंजन स्थिति सेंसर और मिलाप 2 2.2kors प्रतिरोधों को बंद करने की आवश्यकता है। एक गियर से पिन को भी देखा / बाहर निकाला।

हैक MG995:


कार्रवाई के लिए एक मार्गदर्शिका प्राप्त हुई और मैंने सर्वोस को क्रैंक करना शुरू कर दिया। पहला कदम गियर पर पिन को हटाने के लिए था, जो फोटो के नीचे है। मैं इसे बाहर नहीं निकाल सका, लेकिन मैंने इसे लगभग तुरंत एमरी पर देखा।



एक प्लास्टिक डालने से इसे हटा दिया गया था, जिसने इंजन स्थिति सेंसर को घुमा दिया।



तो ... यांत्रिक भाग समाप्त हो गया था।



बिजली को पेंच करने का समय आ गया है। मोटर पोजिशन सेंसर में तीन पिन होते हैं जिन्हें आपको प्रतिरोधों को हटाने और मिलाप करने की आवश्यकता होती है। मैं तुरंत कहूंगा कि 2.2 kOhm पर प्रतिरोधों को रखने के बाद, परीक्षक ने ड्राइव को केवल एक दिशा में मोड़ना शुरू किया, जो मुझे सूट नहीं करता था। प्रतिरोधों को 5 kOhm पर रखने के बाद, 2.2 के बजाय, मैंने परीक्षक की रिवर्स करने की क्षमता वापस कर दी। फोटो में एक और 2.2 kOhm हैं।

स्लाइडर

ड्राइव का परिवर्तन समाप्त हो गया था और मैं इसे स्लाइडर पर माउंट करने के लिए आगे बढ़ा। दुर्भाग्य से, स्लाइडर की निर्माण प्रक्रिया की फोटो हार्ड ड्राइव के साथ ही मर गई, लेकिन मैं इसे स्पष्ट रूप से दिखाने की कोशिश करूंगा।

विधानसभा के लिए, मेरे दोस्त और मैंने इस्तेमाल किया:
स्लाइडिंग वार्डरोब के लिए बीयरिंग पर पोलिश पहियों के 2 सेट;
स्लाइडिंग वार्डरोब के लिए 3 मीटर एल्यूमीनियम रेल;
4 स्टील के कोण 90 °;
4 मीटर वर्ग एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल 2x2 सेमी;
प्रोफ़ाइल को संलग्न करने के लिए 3 स्लैट और गाड़ी के लिए 1 बड़ा;
20-25 शिकंजा;
काले रंग से स्प्रे कर सकते हैं।

तिपाई सिर के रूप में, वीडियो तिपाई के साथ सिर मुड़ गया था।



गाइड पर पहिया (नीचे का दृश्य):





बैटरी के लिए एक बॉक्स के रूप में इस्तेमाल किया गया था। खिलाड़ी के लिए शक्ति।


पूरी लंबाई।


इस तरह से कैमरा के साथ स्लाइडर 45 ° दिखता है (गुणवत्ता के लिए खेद है, फोन से लिया गया है):



सर्वो की शक्ति के बारे में: यह मेरी अपेक्षा से भी अधिक शक्तिशाली निकला। एक लेंस के साथ एक कैमरा और बोर्ड पर एक फ्लैश शांति से लगभग खड़ी घुड़सवार स्लाइडर पर उगता है।

परिणाम

यहाँ परिणाम है। अंत में वीडियो तेज हो रहा है, क्योंकि मैंने गति को अधिकतम तक मोड़ दिया है। यह परीक्षक को एक टाइमर जकड़ना करने की भी योजना है, जो निर्दिष्ट अवधि के बाद गाड़ी को आगे बढ़ाएगा।



उन सभी का धन्यवाद जिन्होंने मेरी मदद की और जिनकी सलाह के बिना मैं ऐसा नहीं कर सकता था। विशेष रूप से ज्यूर और स्वेवान

युपीडी। जैसा कि वादा किया गया था - उसने मौसम की स्थिति में एक वीडियो लूट लिया जो थोड़ा और अधिक था। बारिश और तेज हवाएँ सड़क पर डाली जाती हैं, जिससे बूँदें दिखाई देती हैं। एक्सपोज़र 1 सेकंड है, फ्रेम के बीच - 5 सेकंड। f22 (चूंकि एनडी फिल्टर अभी तक अधिग्रहित नहीं किया गया है)।