पीएलसी पर ट्रैफिक लाइट - सभी भाषाओं IEC 61131-3

पिछले लेख में पीएलसी - 30 ब्लॉकों पर ट्रैफिक लाइट, पीएलसी ट्रैफिक लाइट के लिए प्रोग्राम केवल एफबीडी पर लिखा गया था।
नया कार्यक्रम IEC 61131-3 मानक की सभी 5 भाषाओं का उपयोग करता है।

पहला खंड IL पर है।
यह एक विधानसभा भाषा है।
अनुभाग में केवल 2 लाइनें हैं:
LD - बैटरी में लोड मान
S - बैटरी के सही होने पर वेरिएबल को सेट करना, अन्यथा वेरिएबल में बदलाव नहीं होता है।

0.5 सेकंड की अवधि के साथ पल्स जनरेटर पिछले संस्करण की तरह, एफबीडी में लिखा गया है।

मुख्य भाग SFC में लिखा गया है। यह मुझे लगता है कि आईईसी 61131-3 मानक में उपयोग करने के लिए यह सबसे कठिन भाषा है।
कार्यक्रम में कदम और बदलाव शामिल हैं।
जब प्रोग्राम शुरू होता है, तो Init स्टेप किया जाता है।
अगला चरण निष्पादित किया जाता है यदि संक्रमण की स्थिति सही होने के बाद। कदम देरी हो सकती है, कदम समय सीमित हो सकता है।
नीचे दिए गए आंकड़े में, केवल एक संक्रमण में एक शर्त शामिल है। अन्य संक्रमण हमेशा किए जाते हैं।
श्रृंखला के अंत में, WaitPeople लेबल के लिए बिना शर्त कूद किया जाता है।

प्रत्येक चरण किसी दिए गए राज्य में ट्रैफिक लाइट के आवश्यक समय के अनुरूप देरी के साथ किया जाता है।

प्रत्येक चरण पर, एक विशिष्ट कार्रवाई की जाती है। मेरे कार्यक्रम में, एसटी भाषा में अनुभाग का निष्पादन निर्धारित है।

ट्रैफ़िक लाइट की स्थिति के अनुसार, UState चर को प्रोजेक्ट में जोड़ा जाता है।
यहां चरणों में किए गए सभी अनुभागों की सामग्री दी गई है:

UState की स्थिति के आधार पर, ST पर अनुभाग बूलियन चर का मान लिखता है, जिसे बाद में आउटपुट पर फिर से लिखा जाएगा। यह stStep_1..stStep_8 अनुभागों में किया जा सकता है, लेकिन तब आपने CASE कथन नहीं देखा होगा और यह समझा होगा कि ST, IEC 61131-3 मानक से प्रोग्रामर के लिए निकटतम भाषा है। इस खंड में, सॉफ़्टवेयर त्रुटियों के खिलाफ सुरक्षा को अपरिभाषित स्थिति में चमकती पीली के रूप में पेश किया जाता है।

LD सीढ़ी तर्क सर्किट के करीब है। LD का आधार संपर्क और कॉइल है। आरेख दिखाता है कि बाईं ओर एक कंडक्टर है जिसमें से "वोल्टेज" (सच) शाखाओं के साथ दाईं ओर फैली हुई है।
एक सामान्य रूप से खुला संपर्क (एक संधारित्र के समान) बंद हो जाता है, यदि इसके लिए बाध्य चर सत्य है।
सामान्य रूप से बंद संपर्क (अंदर स्लैश के साथ संधारित्र के समान) बंद हो जाता है यदि इसके साथ जुड़ा हुआ चर गलत है।
एक कॉइल (2 कोष्ठक) "वोल्टेज" को अपने आप से गुजरता है और इसके मूल्य (झूठे या सच) को एक बाध्य चर में फिर से लिखता है।
कार्यक्रम में, इस खंड का उपयोग सॉफ्टवेयर त्रुटि से सुरक्षा के साथ मध्यवर्ती चर को आउटपुट-बाउंड चर में फिर से लिखने के लिए किया जाता है। यदि इस ट्रैफ़िक लाइट में कोई लाल नहीं है और किसी अन्य ट्रैफ़िक लाइट पर हरे रंग की रोशनी है, तो हरे रंग की लाइट केवल रोशनी देती है।

कार्यक्रम का परिणाम:

एक कार्यक्रम में सभी 5 भाषाओं का उपयोग उचित नहीं है। लेकिन वास्तविक परियोजनाओं में कभी-कभी 2..3 भाषाओं को एक साथ लागू करना आवश्यक होता है। सबसे अधिक बार मैं एसटी का उपयोग करता हूं, कम अक्सर एफबीडी, यहां तक ​​कि कम अक्सर आईएल। वास्तविक परियोजनाओं में एसएफसी और एलडी को मुझे आवेदन नहीं करना था।

युपीडी। सुधार किया गया - रॉ के टिप्पणी के अनुसार मानक के नाम से एक अतिरिक्त शून्य हटा दिया गया

UPD2। एलडी के विवरण में थोड़ा बदलाव।