👴 👩🏻‍🚀 🤽🏼 रास्पबेरी पीआई और जावा: एक करीब देखो 🎶 🌕 🙂

हाल ही में, रास्पबेरी पाई पर जावा के बारे में एक लेख habrahabr पर प्रकाशित किया गया था , जिसका नाम देखकर बहुत उम्मीदें थीं, और कटौती के तहत एक हैलो वर्ल्ड था!

तथ्य यह है कि मेरा रास्पबेरी सिर्फ मेरे पास आया और निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर प्राप्त करना चाहता था:

1. रास्पबेरी और डेस्कटॉप कंप्यूटर पर जावा की गति तुलनीय है?
2. रास्पबेरी पर जावा के साथ काम करना कितना सुविधाजनक है?
3. क्या GPIO के साथ काम करने के लिए पर्याप्त पुस्तकालय हैं?

मैं इस लेख में इन सवालों के जवाब देने की कोशिश करूंगा।

कौन परवाह करता है: कटौती करने के लिए आपका स्वागत है (नग्न रास्पबेरी के ग्राफिक्स और फोटो वहां नहीं होंगे)

पासवर्ड के बिना ssh के माध्यम से रास्पबेरी पीआई तक पहुंच को कॉन्फ़िगर करना

मैं वास्तव में अपने मूल लैपटॉप से प्यार करता हूं और ssh के माध्यम से अन्य लिनक्स मशीनों पर काम करना पसंद करता हूं।
इसलिए, सबसे पहले, सुविधा के लिए, हम रास्पबेरी तक पहुंच को कुंजी द्वारा कॉन्फ़िगर करते हैं।
ऐसा करने के लिए, जिस कंप्यूटर से कनेक्शन बनाया जाएगा, हम ssh-keygen कमांड का उपयोग करके एक महत्वपूर्ण जोड़ी बनाते हैं।
फिर सार्वजनिक कुंजी को रास्पबेरी पर कॉपी करें

$ scp /home/user1/.ssh/id_rsa.pub pi@raspberry_server:~/ $ ssh pi@raspberry_server $ mkdir .ssh $ cat ~/id_rsa.pub >> ~/. ssh /authorized_keys

सत्र से बाहर निकलने के लिए Ctrl-D दबाएँ। फिर से जोड़ने की कोशिश - लाभ। पासवर्ड मांगे बिना कनेक्ट करना।

हम हुड के नीचे देखते हैं

सबसे पहले, मुझे दिलचस्पी है कि मुझे किस तरह के उपकरण मिले। बेशक, आप दस्तावेज़ को देख सकते हैं, लेकिन यह हमेशा पूरी सच्चाई नहीं बताएगा।
इसलिए, हम कनेक्ट करते हैं और कमांड दर्ज करते हैं

 $ cat /proc/cpuinfo

निम्नलिखित पंक्ति में रुचि रखते हैं:

विशेषताएं: swp आधा अंगूठे fastmult vfp edsp जावा tls

वैसे पहले से ही दिलचस्प है। आप उम्मीद कर सकते हैं कि रास्पबेरी मुझे खुश कर देगा।

जावा एसई एंबेडेड स्थापित करें

पिछले लेख में बताया गया है कि ओपनजेडके को कैसे स्थापित किया जाए। कौन परवाह करता है - देखो।

लेकिन मुझे ओरेकल से जावा स्थापित करने में दिलचस्पी थी (वैसे भी, मैं अपने पसंदीदा आईडीई में अपने पसंदीदा लैपटॉप पर जावा कोड संकलित करना पसंद करता हूं), जो मैंने किया था:
तो, हम Oracle वेबसाइट पर जाते हैं, जावा से एम्बेडेड पैकेज (ARMv6 / 7 Linux - Headless - Client Compiler EABI, VFP, HardFP ABI, Little Endian) डाउनलोड करते हैं और इसे / home / pi फ़ोल्डर में भरते हैं।

हम रास्पबेरी कंसोल में जाते हैं और
1. संग्रह को / ऑप्ट फ़ोल्डर में अनपैक करें

 $ sudo tar -xvf ejre-7u45-fcs-b15-linux-arm-vfp-hflt-client_headless-26_sep_2013.tar.gz -C /opt

2. आगे, पाथ चर में जावा फ़ाइल में पथ जोड़ें और JAVA_HOME चर सेट करें

 $ sudo chmod a+w /etc/profile $ echo 'export PATH=/opt/ejre1.7.0_45/bin:$PATH' >> /etc/profile $ echo 'export JAVA_HOME=/opt/ejre1.7.0_45' >> /etc/profile $ sudo chmod aw /etc/profile

Ssh और कमांड के माध्यम से रिबूट

 $ java -version

सुनिश्चित करें कि वर्चुअल मशीन स्थापित है।

काम की गति का परीक्षण

अब यह पता लगाने का समय है कि रास्पबेरी पर जावा कितना धीमा / तेज है। परीक्षण किसी भी व्यापक निष्पक्षता का दिखावा नहीं करता है, लेकिन इसका उद्देश्य केवल रास्पबेरी और डेस्कटॉप कंप्यूटर पर वर्चुअल मशीन की गति में अंतर के अनुमानित क्रम को दिखाना है।
परीक्षण के लिए, मैंने अपनी नेटबुक को एएमडी ई -300 एपीयू प्रोसेसर के साथ 1.3 हर्ट्ज की घड़ी आवृत्ति के साथ चुना (यानी, लगभग दो बार जितना रास्पबेरी का)।
परीक्षण के लिए हम एराटोस्थनीज की छलनी का उपयोग करके अभाज्य संख्याएँ खोजने के लिए कार्यक्रम का उपयोग करते हैं।

कोई भी रुचि स्रोत कोड देख सकता है:

 public class RaspTest { public static void main(String[] args) { int maxPrimesCount = 40000; int currentPrimesCount = 1; long prevTime, execTime; prevTime = System.currentTimeMillis(); long[] primes = new long[maxPrimesCount]; long currentNumber = 3; boolean isPrime = false; primes[0]=2; while (currentPrimesCount < maxPrimesCount) { isPrime = true; for (int i = 0; i < currentPrimesCount; i++) { if (currentNumber % primes[i] == 0) { isPrime = false; break; } } if (isPrime) { primes[currentPrimesCount] = currentNumber; currentPrimesCount++; } currentNumber++; } execTime = System.currentTimeMillis() - prevTime; System.out.println(execTime); System.out.print(currentNumber-1); } }

कुल:
नेटबुक ने 89 सेकंड और रास्पबेरी - 444 सेकंड का परिणाम दिखाया।
कुल: एक रास्पबेरी पर लगभग पांच बार धीमा। अच्छी तरह से, काफी अपेक्षित, घड़ी की आवृत्ति और वास्तुकला में अंतर को देखते हुए।
अगर हम संख्याओं के प्रकार को लंबे से इंट में बदलते हैं तो आश्चर्य होगा।
इस मामले में, नेटबुक ने 38 सेकंड, और रास्पबेरी - 65 सेकंड का परिणाम दिखाया।
मुझे सुखद आश्चर्य हुआ।

निष्कर्ष: रास्पबेरी पाई पर एक वर्चुअल मशीन की गति डेस्कटॉप कंप्यूटरों की तुलना में है।

GPIO के साथ काम करें

जोकर सम्मेलन में एक व्याख्यान में, वक्ताओं ने जावा एंबेडेड एमई (माइक्रो संस्करण) में जीपीआईओ को प्रोग्राम किया।
स्टैंडआर्ट संस्करण, दुर्भाग्य से, इसके अनुरूप कक्षाएं नहीं हैं, इसलिए मैंने Google की ओर रुख किया और पाई 4 जे परियोजना (www.pi4x.com) को पाया। स्थिर संस्करण अब 0.0.5 है, लेकिन परियोजना विकसित हो रही है और संस्करण 1 को फिलहाल विकसित किया जा रहा है।
फिर भी, मैं स्थिर संस्करण का उपयोग करने की सलाह देता हूं, क्योंकि संस्करण 1 पर, मेरे लिए सब कुछ काम नहीं किया।
यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि पोर्ट नंबर मानक लोगों से थोड़ा अलग हैं, इसलिए मैं सलाह देता हूं कि आप Pi4J वेबसाइट पर प्रलेखन के साथ खुद को परिचित करें।

मैं पहले पोर्ट पर एलईडी को पकड़ता हूं, दूसरे बटन पर, मैं निम्नलिखित कोड लिखता हूं:

 public class Test1 { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { GpioController gpioController = GpioFactory.getInstance(); GpioPinDigitalOutput gpioPinDigitalOutput = gpioController.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH); GpioPinDigitalInput gpioPinDigitalInput = gpioController.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02,PinPullResistance.PULL_DOWN); gpioPinDigitalInput.addListener(new GpioPinListenerDigital() { @Override public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent gpioPinDigitalStateChangeEvent) { System.out.println("GPIO Pin changed" + gpioPinDigitalStateChangeEvent.getPin() + gpioPinDigitalStateChangeEvent.getState()); System.out.println("Sleeping 5s"); try { Thread.sleep(5000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("Unsleep"); } }); while (true) { gpioPinDigitalOutput.toggle(); Thread.sleep(500); } } }

मैं पैकेज इकट्ठा करता हूं, जार फ़ाइल और लाइब्रेरीज़ को रास्पबेरी पाई पर कॉपी करता हूं, इसे चलाता हूं और ... काम नहीं करता।
यह पता चला है कि आपको I / O पोर्ट प्रबंधित करने के लिए व्यवस्थापक अधिकारों की आवश्यकता है।
लेकिन टीम के काम करने के लिए

 $ sudo java

/ बिन निर्देशिका में जावा मशीन के निष्पादन योग्य फ़ाइल का एक प्रतीकात्मक लिंक होना चाहिए। इसे बनाएं:

 ln -s /opt/ejre1.7.0_45/bin/java /bin/java

हम फिर से शुरू करते हैं - यह काम करता है। दीपक झपकाता है, जब आप बटन दबाते हैं और प्रक्रिया की धारा सो जाती है, तो दीपक झपकी लेता रहता है, अर्थात्। बटन से घटना प्रसंस्करण अतुल्यकालिक रूप से शुरू होता है।

निष्कर्ष:
1. रास्पबेरी पाई एक खिलौना नहीं है, बल्कि कई कार्यों के लिए उपयुक्त प्रदर्शन और क्षमताओं वाला कंप्यूटर है।
2. जावा वर्चुअल मशीन का प्रदर्शन डेस्कटॉप सिस्टम में प्रदर्शन के बराबर है, हालांकि कुछ हद तक कम है।
3. जावा और रास्पबेरी पी का उपयोग करके बाहरी उपकरणों का प्रबंधन एक वास्तविक और काफी आसानी से हल किया जाने वाला कार्य है (जो मैं भविष्य में करने जा रहा हूं)।

आपका ध्यान देने के लिए धन्यवाद।

रास्पबेरी पीआई और जावा: एक करीब देखो

पासवर्ड के बिना ssh के माध्यम से रास्पबेरी पीआई तक पहुंच को कॉन्फ़िगर करना

हम हुड के नीचे देखते हैं

जावा एसई एंबेडेड स्थापित करें

काम की गति का परीक्षण

GPIO के साथ काम करें

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