रास्पबेरी पाई पर जावा एमई एंबेडेड

जहां तक ​​मैं बता सकता हूं, हैबे पर और न केवल, माइक्रोकंट्रोलर में रुचि का एक उछाल है - एआरएम प्रोसेसर और अन्य लोहे के सामान्य टुकड़े पर आधारित डिवाइस नहीं। बाजार सममित रूप से प्रतिक्रिया करता है। मांग को पूरा करने के लिए, Arduino, Biggle Board, Raspberry Pi और कई अन्य उपयोगी गिज़्मो दिखाई दिए।

इस वर्ष की शुरुआत के बाद से कुछ भी नहीं हुआ है, और दो लेख एक बार रासप्रीरी पाई "जावा रास्पबेरी पाई और जावा के एक कप पर जावा मंच के आवेदन पर दिखाई दिए , कृपया!" और "रास्पबेरी पीआई और जावा: एक करीब देखो । " स्वाभाविक रूप से, प्रयोगों ने परिचित जावा एसई का उपयोग किया, जिसका एआरएम के तहत बंदरगाह लगभग दो साल पहले दिखाई दिया था। कुछ लोगों को पता है कि जावा एमई ने नोकिया पुश-बटन फोन के युग में शांति से आराम नहीं किया। वह नई दुनिया में एक पूर्ण जीवन जीती है - एम्बेडेड सिस्टम की दुनिया। आज मैं रास्पबेरी पाई पर जावा एमई के आवेदन के बारे में बात करना चाहता हूं।


ओरेकल जावा एमई एंबेडेड एआरएम आर्किटेक्चर और सीमित हार्डवेयर क्षमताओं वाले सिस्टम के लिए अनुकूलित एक पूर्ण जावा रनटाइम है। जावा ME कमजोर कंप्यूटिंग शक्ति और नेटवर्क सेवाओं के साथ काम करने वाले छोटे रैम संसाधनों के साथ प्लेटफार्मों पर अपनी सभी महिमा में खुद को दर्शाता है। उदाहरण के लिए, जैसे वायरलेस मॉड्यूल, पोजिशनिंग मॉड्यूल, स्मार्ट रिसोर्स मीटर, पर्यावरण निगरानी सेंसर, वेंडिंग मशीन, टेलीमेडिसिन और, ज़ाहिर है, स्मार्ट होम।

अपनी परियोजनाओं में ओरेकल जावा एमई का उपयोग करना कई दिलचस्प सुविधाएँ प्रदान करता है। सबसे पहले, जावा का मुख्य लाभ - "एक बार लिखो, हर जगह भागो" अब एम्बेडेड उपकरणों के मामले में काम करता है। दूसरे, प्लेटफ़ॉर्म अनुप्रयोग जीवनचक्र प्रबंधन प्रणाली और डिवाइस पर इसके दूरस्थ अद्यतन (AMS - एप्लिकेशन प्रबंधन प्रणाली) को एकीकृत करता है। तीसरा, आपको बाह्य उपकरणों तक पहुंच के लिए एक विशेष एपीआई (DAAPI - डिवाइस एक्सेस एपीआई) मिलता है। चौथा, नि: शुल्क विकास उपकरण, जो एम्बेडेड सिस्टम (नेटबीन्स और एक्लिप्स के लिए जावा एमई एसडीके) के लिए दुर्लभ हैं। साथ ही मंच में एकीकृत मानक सेवाओं का एक सेट: फाइल I / O (JSR 75), वायरलेस मैसेजिंग (JSR 120), वेब सेवा (JSR 172), सुरक्षा और ट्रस्ट सेवाएँ सबसेट (SATSA - JSR 177), स्थान (JSR 179), XML (JSR 280)।


ओरेकल जावा एमई एम्बेडेड उत्पाद ढेर

जैसा कि आप पहले से ही समझते हैं, ओरेकल जावा एमई एंबेडेड एक क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म उत्पाद है और एआरएम वास्तुकला के साथ कई उपकरणों का समर्थन करता है। ओरेकल जावा एमई 3.3 का वर्तमान रिलीज़ संस्करण 3.4 है। प्लेटफ़ॉर्म को Cortex-M3 / RTX (KEIL मूल्यांकन बोर्ड), ARM11 / Linux (रास्पबेरी पाई मॉडल B), ARM9 / BREW MP (क्वालकॉम IoE विकास), X86 / Windows (एमुलेटर) में पोर्ट किया गया है। ओरेकल द्वारा जारी किए गए संदर्भ प्लेटफ़ॉर्म कार्यान्वयन निम्नलिखित हैं। इस तरह की एंड-यूज़र ज़रूरतों के मामले में प्लेटफ़ॉर्म को अन्य उपकरणों में पोर्ट करना संभव है।

आधिकारिक तौर पर, ओरेकल जावा एमई एंबेडेड का सबसे छोटा संभव कॉन्फ़िगरेशन केवल 130 केबी रैम, 350 केबी रॉम की आवश्यकता है। हालाँकि, यदि आप 30 जनवरी को मॉस्को में जावा उपयोगकर्ता समूह की बैठक में आते हैं, तो आप आश्चर्यचकित होंगे कि यदि आप एक फ़ाइल के साथ इस पर काम करते हैं तो प्लेटफ़ॉर्म कितना छोटा हो सकता है। अलेक्जेंडर मिरानेंको अलेक्जेंडरवमिरेंको बताएंगे कि कैसे उन्होंने 32kb में "crammed" Java किया! राम। एक पूर्ण, मानक कॉन्फ़िगरेशन के लिए अधिक मेमोरी की आवश्यकता होती है: 700kb रैम और 2000kb ROM, जो कि आधुनिक मानकों द्वारा अभी भी हास्यास्पद लगता है।



हर कोई चाहता है कि हर कोई स्मार्ट हो। स्मार्ट लोगों के साथ संवाद करना अच्छा है, और स्मार्ट घर में रहना आरामदायक है। शायद यही कारण है कि Arduido और रास्पबेरी पाई के साथ अधिकांश परियोजनाओं में हमारे घर के कौशल को पंप करने पर एक स्पष्ट ध्यान केंद्रित किया गया है। एक विशिष्ट कार्य तापमान की निगरानी है।

तापमान की निगरानी के लिए, हमने पहली बार एक SPI इंटरफ़ेस के साथ सेंसर का उपयोग किया। लेकिन बाद में यह पता चला कि I2C वाले सेंसर काफी सस्ते हैं। रास्पबेरी पाई और ओरेकल जावा एमई एंबेडेड 3.3 से थर्मामीटर बनाने के लिए, हमें एक डीआईपी 8 पैकेज में दलस सेमीकंडक्टर डीएस 1621 डिजिटल तापमान सेंसर की आवश्यकता है। यहां आप इसे 173 रूबल http://www.electronshik.ru/item/ds1621-232961 के लिए खरीद सकते हैं।

हम इसे अपने बोर्ड के GPIO टर्मिनलों से जोड़ते हैं

DS1621	रास्पबेरी gpio पिन
pin1	एसडीए (GPIO 2)
PIN2	SCL (GPIO 3)
pin4	GND
pin8	3.3

यदि आप DS1621 पर डेटाशीट पढ़ते हैं, तो आप यह जान सकते हैं कि हमारे उदाहरण में पिन पर 5-6-7 का उपयोग करके बस पर सेंसर का पता कॉन्फ़िगर किया गया है, हम उन सभी को 1 से सेट करके इसे पावर में बदल देंगे।



हम मानते हैं कि आपके पास पहले से ही रास्पियन है और इसे अपडेट किया गया है।

हमें रास्पबेरी पाई पर I2C इंटरफ़ेस के साथ काम करने में सक्षम होने के लिए। आपको उपयुक्त मॉड्यूल डाउनलोड करना होगा।

/ आदि / मॉड्यूल के लिए दो लाइनें जोड़ें

i2c-bcm2708 i2c-dev 

हम बोर्ड को ओवरलोड करते हैं।

I2C के साथ काम करने के लिए उपयोगिताओं को स्थापित करना

 sudo apt-get install i2c-tools 

हम I2C बस पर अपने डिवाइस का पता निर्धारित करते हैं

 sudo i2cdetect -y 1 

हमारे सेंसर 4f का पता (यह नंबर याद रखें)

रास्पबेरी पाई मॉडल बी संस्करण 3.4 के लिए ओरेकल जावा एमई एंबेडेड के स्थिर संस्करण को डाउनलोड करें। केवल क्वालकॉम IoE प्लेटफॉर्म के लिए समर्थन जोड़ा गया है। हम प्रारंभिक लाइसेंस समझौते को स्वीकार करते हैं। http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/downloads/javame/index.html?ssSourceSiteId=ocomen

रास्पबेरी को रनटाइम कॉपी करें और इसे सुविधाजनक स्थान पर तैनात करें।
उदाहरण के लिए, ~ / JavaME / में

और रूट से हमने AMS (एप्लीकेशन मैनेजमेंट सिस्टम) लॉन्च किया

 sudo ~/JavaME/bin/usertest.sh 

सी रास्पबेरी पाई समाप्त हो गया।

अपने कंप्यूटर पर नेटबीन्स या एक्लिप्स के लिए जावा एमई एसडीके और प्लग-इन स्थापित करें। http://www.oracle.com/technetwork/java/javame/javamobile/download/sdk/default-303768.html

एक मिडलेट को तैनात करने के लिए एक उपकरण के रूप में हमारे मलिंका को जोड़ें।
NetBeans मेनू से, उपकरण / जावा ME / डिवाइस चयनकर्ता का चयन करें
डिवाइस चयनकर्ता विंडो में, Ctrl-D दबाएं और एक नया डिवाइस बनाएं। ऐसा करने के लिए, बस हमारे बोर्ड के पते को पंजीकृत करें, अगला पर क्लिक करें, और यदि सब कुछ क्रम में है, तो लॉगिंग के स्तर का चयन करें।

Java ME / एंबेडेड एप्लिकेशन प्रोजेक्ट बनाना

IDE हमारे लिए एक जावा ME एप्लिकेशन का कंकाल बना देगा जो कि MIDlet वर्ग से प्राप्त होता है और इसमें तीन विधियाँ शामिल होती हैं: startApp (), pauseApp (), और नष्टएप (बूलियन बिना शर्त)। स्टार्टप () पद्धति तब शुरू होगी जब मिडलेट शुरू होगा, इसमें, सादगी के लिए, हम अपने आवेदन के लिए कोड लिखेंगे।

जावा एमई एंबेडेड हमें एक उच्च-स्तरीय परिधीय संचार एपीआई - डीएएपीआई (डेविस एक्सेस एपीआई) प्रदान करता है। I2C के साथ काम करने के लिए, हमें एक डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन बनाने की आवश्यकता है, इसे पेरिफेरलमैनगेयर.ओपन () कारखाने में स्थानांतरित करें और यदि सभी तार ठीक हैं और जावा रूट के रूप में चल रहा है, तो हमें I2CDevice () वर्ग का एक उदाहरण मिलेगा जो हमें सेंसर के साथ संवाद करने की अनुमति देगा।

नीचे एक नमूना जावा एमई एप्लिकेशन कोड है, अगर कुछ स्पष्ट नहीं है, तो टिप्पणियों में सवाल पूछें, सेंट पीटर्सबर्ग में ओरेकल कार्यालय या 30 जनवरी को http://jug.msk.ru पर आएं।

इस कोड को डिवाइस पर चलाने के लिए, NetBeans में अपने प्रोजेक्ट पर राइट-क्लिक करें, Run with ... और खुलने वाले Quick Project Run विंडो में, अपना रास्पबेरी चुनें। या प्रोजेक्ट गुणों में, प्लेटफ़ॉर्म टैब पर सेलेक्ट करें, अपने डिवाइस को डिवाइस के रूप में चुनें, फिर नेटबाइन्स प्रोजेक्ट शुरू होने पर डिफॉल्ट रूप से रफ़बेरी पाई को एप्लिकेशन को तैनात करेगा।

अब आप कमरे में तापमान जानते हैं :)

उपयोगी लिंक:
रास्पबेरी पाई के लिए जावा एमई एंबेडेड 3.3
जावा एमई एसडीके 3.4
जावा एमई एंबेडेड 3.3 संदर्भ प्लेटफ़ॉर्म के लिए प्रारंभ गाइड (रास्पबेरी पाई)
DS1621 डाटाशीट थर्मल सेंसर

 import com.oracle.deviceaccess.PeripheralManager; import com.oracle.deviceaccess.i2cbus.I2CDevice; import com.oracle.deviceaccess.i2cbus.I2CDeviceConfig; import java.io.IOException; import javax.microedition.midlet.*; public class IMlet extends MIDlet { private final int CFG_ADDRESS = 0x4f; //  private final int FREQ = 100000; //   Datasheet private final int ADDRESS_SIZE = 7; //   Datasheet private final int BUS_ID = 1; //     Java ME Embedded  Getting Started Guide //        DS1621   Datasheet private final int REG_READ_TEMP = 0xAA; private final int RT_ADDR_SIZE = 0x01; private final int READ_TEMP_SIZE = 0x02; private final int READ_TEMP_VAL = 0x00; private final int REG_ACC_CONF = 0xAC; private final int ACC_CONF_VAL = 0x00; private final int REG_START_CONV = 0xEE; private final int REG_STOP_CONV = 0x22; public void startApp() { //   I2CDeviceConfig config = new I2CDeviceConfig(BUS_ID, CFG_ADDRESS, ADDRESS_SIZE, FREQ); I2CDevice device = null; try { //   device = (I2CDevice) PeripheralManager.open(config); //       write(device, new byte[]{(byte) REG_ACC_CONF, (byte) ACC_CONF_VAL}); write(device, new byte[]{(byte) REG_START_CONV}); //   byte temp[] = new byte[READ_TEMP_SIZE]; device.read(REG_READ_TEMP, RT_ADDR_SIZE, temp, 0, READ_TEMP_SIZE); // Profit! System.out.println("Temperature is:" + temp[0]); } catch (Exception ex) { //    ,   Habrahabr ex.printStackTrace(); } finally { //   if(device != null) { try { device.close(); } catch (IOException ex) { ex.printStackTrace(); } //  ,     notifyDestroyed(); } } } public void pauseApp() { } public void destroyApp(boolean unconditional) { } private void write(I2CDevice i2c, byte[] buffer) { try { i2c.begin(); i2c.write(buffer, 0, buffer.length); i2c.end(); } catch (IOException ex) { System.out.println("[I2CThermometerTest] configure exception: " + ex.getMessage()); } catch (Exception ex) { System.out.println("[I2CThermometerTest] Peripherial not available exception: " + ex.getMessage()); } } }