👩🏿‍🎨 💂🏼 🤞🏽 कैट फीडिंग डिवाइस नियंत्रित, निष्क्रिय AKK-UP-1 👩🏽‍⚕️ 🙋🏿 👩🏼‍🔧

कम्फर्ट हाउस में उल्लिखित ऑटोमैटिक कैट फीडर ने काफी जीवंत रुचि जगाई, इसलिए वह अगली पंक्ति में है। अच्छे लोगों का इंतजार करना अच्छा नहीं है, है ना?

तो, नियंत्रित बिल्लियों को खिलाने के लिए उपकरण की उपस्थिति, निष्क्रिय AKK-UP-1 तत्काल आवश्यकता के कारण होती है। जो, संयोगवश, एक ही घर में हमारे साथ रह रहे, किसी एक पूंछ के बेहद शालीन स्वभाव में प्रकट होता है। एक व्यक्तिपरक और वस्तुनिष्ठ प्रकृति के कई कारणों के लिए, उपरोक्त व्यक्ति ने रात में कई बार भोजन मांगने की आदत डाल ली (इसके अलावा, वह अच्छी तरह से खाता है, थोड़ा सा, जैसा कि वह उपहास करता है)। अन्यथा, यह कम गंदा नहीं होता है और बैटरी पर खेलता है।

स्थिति इस तथ्य से जटिल है कि हम भोजन को लगातार उपयोग में नहीं छोड़ सकते हैं, क्योंकि हमारे हाथ में एक बिल्ली है, जिसके पोषण पर अभी भी नजर रखी जानी चाहिए - वह अधिक वजन का है।

तो, बिल्ली कराहती है, बैटरी पर खेलती है, लेकिन उठने और खिलाने की ताकत नहीं है। क्या करें? सही: जादू लाल बटन दबाएँ।

श्रृंखला के अन्य उपकरण और उपकरण

मेरा आरामदायक घर
नियंत्रक एक केंद्रीय घर है, सर्वशक्तिमान KTsD-V-2-12
तापमान और आर्द्रता पीआई-टीवी -2 को मापने वाला उपकरण
प्रकाश और संगीत की मशीन गन ASIM-AU-2-6
ब्लॉक रिमोट सर्विस मल्टीफंक्शनल बीडीएस-एम

परिचयात्मक

सिद्धांत रूप में, हम भाग्यशाली थे कि बिल्लियों में से एक का आहार उसे अन्य लोगों के कटोरे पर लागू करने की अनुमति देता है। मुख्य बात यह है कि उसकी असीमित पहुंच नहीं है। इस परिस्थिति ने फीडर के डिजाइन को गंभीरता से सरल बनाया: बिल्लियों को पहचानने की कोई आवश्यकता नहीं है।

और चूंकि कभी-कभी एक कैप्टिक बिल्ली को उठने से एक घंटे पहले भोजन की मांग करने की आदत होती है - और इस तथ्य से नहीं कि वह पेशकश किए गए भोजन को स्पर्श करेगा - फीडर को कम से कम इन 15 मिनट के लिए उसे विचलित करना चाहिए ताकि वे आसानी से "तंग" हो सकें।

यानी मुझे केवल बिल्लियों के लिए "रोटी और सर्कस" श्रेणी से एक समुच्चय की आवश्यकता थी।

मैं भाग्यशाली था - हाथ में बहुत पहले खरीदे गए फीड-एक्स स्वचालित फीडरों का एक बंडल था, और काफी कम ही उपयोग किया जाता था। ये फीडर चार-सेक्टर फीड बाउल हैं। अंदर एक मोटर और इसका अपना नियंत्रक भी है, जो पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार 4 से अधिक फीडिंग प्रदान नहीं करता है।

। इस तरह के एक खिला गर्त (यह पहले से ही आधुनिक है)

फीडर के शीर्ष कवर में फीड सेक्टर को एक विशेष कटआउट में बदलकर फीडिंग की जाती है। और यद्यपि यह कोई फर्क नहीं पड़ता: पहला (या बल्कि, अंतिम) क्षेत्र एक विशेष स्लाइडिंग पर्दे द्वारा पहले खिला शेड्यूल से पहले बंद हो जाता है, जो इस पहले खिलाने की शुरुआत में निकल जाता है। शटर केवल एक बार बाहर निकलता है, और वापस नहीं आता है - जब फीडर को "खिला" दिया जाता है, तो इसे अपने मूल स्थान पर मैन्युअल रूप से वापस करना होगा।

यह कारखाना तर्क है।

इसके अलावा हाथ में थे: कुछ रेडियो रिले और एक पूरी तरह से काम कर रहे केंद्रीय नियंत्रक जो इन बहुत से रिले को भी नियंत्रित कर सकते थे।

मैंने पहले और दूसरे को मोड़ दिया, और एक ही समय में बगीचे को एक अलग फीडर नियंत्रक के रूप में अवरुद्ध नहीं करने का फैसला किया। यहीं से अवधारणा का जन्म हुआ। आदिम, लेकिन निष्पादित करने के लिए बहुत सरल और, जैसा कि अभ्यास ने दिखाया है, काफी प्रभावी है:

1. एक के माध्यम से फीडर के क्षेत्रों को भरें।
2. इसके नियंत्रक के समानांतर, फीडर के फ़ीड सर्किट में एक रेडियो रिले जोड़ें।
3. केंद्रीय नियंत्रक के लिए रेडियो रिले नियंत्रण कोड जोड़ें।
4. कमांड पर, फीडर एक सेक्टर को चालू करने के लिए नियंत्रक एक समय अंतराल के लिए रिले को चालू करता है।

इस प्रकार, सेक्टर का प्रत्येक मोड़ या तो फ़ीड खोलता है, या इसे बंद कर देता है।

। इस तरह से सेक्टर भरें

नियुक्ति AKK-UP-1

फीडर का मुख्य कार्य इंटरनेट के माध्यम से या सीधे (लाओ-लाओ) मानव भागीदारी के बिना पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार रिमोट कंट्रोल से सूखे भोजन के साथ बिल्लियों (या किसी अन्य छोटे जानवरों) को खिलाना है।

फीडिंग की संख्या सीमित नहीं है और केवल फीडर के वर्गों में शेष फ़ीड पर निर्भर करती है।

फीडर का एक अतिरिक्त कार्य यह है कि बिल्ली का ध्यान बांझ गुंडागर्दी और निंदनीय व्यवहार से कुछ अधिक रचनात्मक पर स्विच करना है। उदाहरण के लिए, देखें कि रसोई में क्या गुलजार है।

कार्य AKK-UP-1

फीडर:

1. एक निर्दिष्ट समय के भीतर रिमोट कंट्रोल से संकेत द्वारा फ़ीड करने के लिए जानवरों तक पहुंच प्रदान करता है

2. एक पूर्वनिर्धारित समय के भीतर, इंटरनेट के माध्यम से जानवरों को कमांड द्वारा खिलाने के लिए पहुंच प्रदान करता है

3. बाकी समय के लिए फ़ीड तक पहुँच को रोकता है।

4. केवल फ़ीड टैंक द्वारा सीमित फीड की संख्या प्रदान करता है

कार्य एल्गोरिथ्म

फीडर बिल्लियों के बीच अंतर नहीं करता है, और इसलिए, यदि यह खुला है, तो कोई भी खा सकता है। फीडर को यह भी नहीं पता है कि बिल्ली ने खा लिया है या नहीं, और इसकी परवाह किए बिना बंद हो जाती है। इसी समय, कटोरी धीरे-धीरे पर्याप्त रूप से मुड़ जाती है, जो जानवर को चोट को खत्म करती है।

हर बार पहली बार स्विच ऑन करने पर, अपग्रेडेड फीडर बिल्कुल उसी तरह व्यवहार करता है जैसे सामान्य: यानी। चौथे क्षेत्र को कटआउट में घुमाता है। यह इसकी अंतर्निहित अंशांकन प्रक्रिया है, जो काम करता है, क्योंकि प्रस्तावित अपग्रेड विकल्प फीडर की मूल कार्यक्षमता को बरकरार रखता है। सामान्य ऑपरेशन के दौरान, फीडर केंद्रीय नियंत्रक के आदेश पर केवल सेक्टर पर घूमता है।

रिमोट कंट्रोल को नियंत्रित करते समय

1. जब रिमोट कंट्रोल से एक कमांड प्राप्त होता है, तो केंद्रीय नियंत्रक एक क्षेत्र को चालू करने के लिए आवश्यक समय अंतराल के लिए फीडर चालू करने के लिए एक कमांड जारी करता है (यह समय बस स्टॉपवॉच के साथ मापा जा सकता है)।

2. मोड़ के बाद, 2.5 मिनट का ठहराव होता है, ताकि बिल्लियों के पास पहुंचने और खाने के लिए कुछ समय हो।

3. एक ठहराव के बाद, नियंत्रक फिर से फीडर को सेक्टर में घुमाने के लिए चालू करता है। इस प्रकार, भोजन "छुपाता है"।

4. यदि आप पॉज समाप्त होने से पहले फिर से रिमोट कंट्रोल बटन दबाते हैं, तो नियंत्रक तुरंत फीडर को सेक्टर को घुमाने के लिए एक कमांड जारी करेगा, जबकि टाइमर रोटेशन रद्द हो जाता है। यह फीडर के पास होने की स्थिति में एक "मैनुअल" समापन प्रक्रिया है और देखता है कि एक अवैध बिल्ली खा रही है।

जब इंटरनेट के माध्यम से प्रबंध

1. जब इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, तो तीन मुख्य कमांड उपलब्ध होते हैं: रोटेशन शुरू करें, रोटेशन बंद करें और सेक्टर में एक मोड़ दें।

2. तीन सेवा कमांड भी उपलब्ध हैं: रोटेशन के समय को 0.5 सेकंड बढ़ाएं, रोटेशन के समय को 0.5 सेकंड कम करें और फीडर के सभी मापदंडों को इसकी मूल स्थिति में लाएं।

इसे इकट्ठा करने और लॉन्च करने के बाद फीडर के अधिक या कम सटीक ट्यूनिंग के लिए रोटेशन के समय को समायोजित करने के लिए आवश्यक हैं। स्टार्ट और स्टॉप कमांड ठीक कटोरे के किनारों को ढक्कन में कटआउट तक फिट कर सकते हैं।

इस समायोजन को समय-समय पर दोहराया जाना चाहिए, क्योंकि अरुडिनो में टाइमर की फ्लोटिंग सटीकता और फीडर के सटीक यांत्रिकी से दूर होने के कारण, सेक्टर की सीमाएं और कवर धीरे-धीरे "एक दूसरे से दूर" तैरते हैं।

यह, वैसे, मेरे शिल्प का मुख्य ऋण है।

लोहा

फीडर बनाने के लिए, मेरे संस्करण में, आपको इसकी आवश्यकता होगी (लिंक एक उदाहरण के रूप में दिए गए हैं):

1. फीड-एक्स फीडर या समान।
2. आरसी-स्विच लाइब्रेरी के साथ संगत 433 मेगाहर्ट्ज 12 वी रेडियो रिले या समान प्रशिक्षित । और बेहतर - तुरंत 5 वी पर।
3. यदि मूल रेडियो रिले 12 वी है, तो रिले 5 वी है ।
4. अगर, मेरी तरह, मैं रेडियो रिले में रिसीवर के साथ भाग्यशाली नहीं हूं, तो - आयाम मॉड्यूलेशन (एएसके / ओओके) के साथ एक 433 मेगाहर्ट्ज रिसीवर , संदर्भ द्वारा - रिसीवर और ट्रांसमीटर का एक सेट।
5. 5 वी बिजली की आपूर्ति (स्वाद के लिए, एक खिला कुंड और बैटरी के साथ कुछ समय के लिए रह सकते हैं)।
6. तारों और पावर कनेक्टर्स (कनेक्टर्स उपयोगी हैं यदि आप बाहरी शक्ति चाहते हैं)।

अगर आप 12V RELAY या RELAY RELAY RECEIVER लें

यदि आप रेडियो रिले में रिसीवर के साथ भाग्य से बाहर हैं

मुख्य लक्षण: आप इसे (रिले) स्विच करने की कोशिश कर रहे हैं, लेकिन यह स्विच नहीं करता है। या यह ट्रांसमीटर से दस सेंटीमीटर की दूरी पर है, और आगे नहीं।

मेरे पास कई रिले थे, और एक कोशिश करने के बाद, मुझे लगा कि यह एक दोषपूर्ण प्रतिलिपि थी। लेकिन जब दूसरे ने बिल्कुल वैसा ही व्यवहार किया, तो यह स्पष्ट हो गया कि चीनी साम्राज्य में कुछ गलत था। एक सक्षम दोस्त ने सुझाव दिया कि उन्होंने मुझे 315 मेगाहर्ट्ज पर रिले भेजा, और 433 मेगाहर्ट्ज ट्रांसमीटर के पास इसे "विंड ब्लव" सिद्धांत के अनुसार स्विच किया। सामान्य तौर पर, मैं उससे सहमत हूं, लेकिन मैंने व्यवहार में इस परिकल्पना को परखने की जहमत नहीं उठाई।

समस्या का समाधान काफी सरल है: रिले बोर्ड पर रिसीवर काफी स्पष्ट रूप से दिखाता है कि प्लस क्या है, जमीन क्या है, और डेटा आउटपुट क्या है। वास्तव में, संबंधित स्थानों (आप मूल के बजाय मिलाप भी कर सकते हैं) हम एक नए परीक्षण किए गए 433 मेगाहर्ट्ज रिसीवर को मिलाते हैं। और यह सब, समस्या हल हो गई है।

यदि आपके पास 12V रिले है

फीडर 6 वी द्वारा संचालित है, और रिले 12 वी है। फीडर की बिजली आपूर्ति रिले के लिए बहुत छोटी है, और फीडर के लिए रिले की बिजली आपूर्ति बहुत अधिक है। हम क्या करेंगे?

सबसे पहले, रिले बोर्ड को सोच समझकर देखें। मुझे सकारात्मक शक्ति इनपुट पर कुछ विस्मयकारी विवरण सही लगे, जो सर्किट को रिवर्स पोलरिटी से बचाने वाला एक डायोड था। और उसी डायोड पर एक काफी ध्यान देने योग्य वोल्टेज ड्रॉप होता है। इसलिए, उन्होंने खुद से वादा किया कि मैं कड़ाई से प्लस टू प्लस और माइनस से कनेक्ट करूंगा, मैंने एक डायोड निकाला और इसकी सीटें कनेक्ट कीं।

यह थोड़ा और मज़ेदार हो गया - इस अर्थ में, रिले पॉवर इंडिकेटर ने उज्जवल रोशनी पैदा की, लेकिन इससे सार में बदलाव नहीं हुआ: रिले लॉजिक ने काम किया, लेकिन रिले ने खुद को स्विच नहीं किया। सभी समान, बहुत कम तनाव।

मैंने इस समस्या को नाटकीय रूप से हल किया: मैंने 12V रिले को 5V के रिले में बदल दिया, रिले संपर्कों के आकार और तारों के समान। और इसने काम किया। इसलिए योजना:

1. यदि आपके रिले में एक ही डायोड है - आप बिना सेंसर और शॉर्ट-सर्किट कर सकते हैं।
2. मूल 12V रिले को 5V रिले के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।

। इस तस्वीर में रिले साफ दिखाई दे रहा है

। लेकिन इस पर एक डायोड है: रिले प्लेटफॉर्म के बाईं ओर, इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर के बीच

। डायोड के बजाय पहले से ही एक जम्पर (बकाइन) है, तारों पर एक नया रिले और एक नया रिसीवर

तो, आपके पास 433 मेगाहर्ट्ज और 5 वी में काम करने वाला रेडियो रिले है। फिर विधानसभा की प्रक्रिया सरल है, लेकिन मेरे स्वाद के लिए थोड़ा नीच है।

1. हम अपनी टीमों पर रिले का कार्यक्रम बनाते हैं

ऐसा करने के लिए, हम रिले, हमारी अपनी बुद्धि के निर्देशों का उपयोग करेंगे, या, यदि आपका रिले मेरा जैसा है, तो पहले दो विकल्पों के बीच में कुछ है।

बल्ब का उद्देश्य प्राथमिक रूप से मान्यता प्राप्त है: लाल एलईडी - शक्ति, पीला - सीखने, हरा - रिले ऑपरेशन।

रिले में तीन ऑपरेटिंग मोड हैं जो बोर्ड पर एक जम्पर द्वारा स्विच किए जाते हैं:

1) जबकि रिमोट कंट्रोल बटन दबाया गया है (जम्पर के बिना)
2) रिमोट कंट्रोल के एक बटन के साथ स्विचिंग स्टेट्स (एक प्रेस - पर, दूसरा - बंद - और एक सर्कल में) (बाईं ओर जम्पर)
3) दो बटन के साथ स्विचिंग स्टेट्स (एक बटन चालू होता है, दूसरा बंद होता है) (दाईं ओर जम्पर)

फीडर के लिए, रिले को तीसरे मोड में स्थानांतरित करना आवश्यक है, अर्थात। रिमोट कंट्रोल के एक बटन के साथ स्विच करना, और स्विच करना - दूसरा। मोड स्विचिंग तब किया जाना चाहिए जब रिले बंद हो, अन्यथा यह समझना बंद हो जाता है कि क्या हो रहा है।

। चित्र जम्पर और रिसीवर की स्थिति को दर्शाता है

रिमोट कंट्रोल (कंट्रोलर) का कनेक्शन सरल है:

1) पीले एलईडी के बाहर जाने तक एकमात्र रिले प्रोग्रामिंग बटन को दबाए रखें।
2) रिले प्रोग्रामिंग बटन को संक्षेप में दबाएं
3) रिमोट कंट्रोल पर बटन दबाएं (नियंत्रक के माध्यम से एक कमांड भेजें) जिसे आप रिले को बांधना चाहते हैं।

सभी मोड में, रिमोट कंट्रोल पर केवल एक बटन दबाएं। यहां तक कि तीसरे एक में, क्योंकि रिले नियंत्रक में सख्त तर्क है: यह महान चीनी एल्गोरिथ्म के आधार पर दूसरे नियंत्रण संयोजन की गणना करता है।

लब्बोलुआब यह है कि नियंत्रण टीम एक निश्चित संख्या (उदाहरण के लिए, 380242) है। इस मामले में, शटडाउन कमांड टर्न-ऑन कमांड (380241) से एक कम है। नतीजतन, रिले नियंत्रक प्राप्त कोड को सक्षम कोड के रूप में मानता है और इसमें से ऑफ कोड के लिए एक इकाई को घटाता है।

चूँकि हम रिमोट कंट्रोल द्वारा कंट्रोलर का मतलब निकालते हैं, रिले को प्रशिक्षित करने के लिए हम एक साधारण स्केच का उपयोग कर सकते हैं:

स्केच

यहां आपको 10 वीं Arduino पिन से जुड़े 433 मेगाहर्ट्ज ASK / OOK ट्रांसमीटर (उदाहरण के लिए, इस किट से ) की आवश्यकता है (या आप इसे पुन: असाइन कर सकते हैं)। एक स्केच 5 सेकंड के अंतराल के साथ एक ही कमांड भेजता है, इसलिए यदि यह पहली बार रिले को प्रोग्राम करने के लिए काम नहीं करता है - इससे कोई फर्क नहीं पड़ता। बस इसे वापस प्रशिक्षण मोड में रखें (चरण 1 से शुरू) बाध्यकारी के लिए निर्देश) और रिले को कमांड को स्वीकार करने और याद करने के लिए प्रतीक्षा करें।

बस मामले में, रिले और ट्रांसमीटर को एक-दूसरे के बगल में रखा जाता है।

#include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { // Transmitter is connected to Arduino Pin #10 mySwitch.enableTransmit(10); } void loop() { /* Same switch as above, but using decimal code */ mySwitch.send(380242, 24); delay(5000); }

जब रिले तैयार हो जाता है, तो इसे फीडर में एकीकृत किया जा सकता है।

2. फीडर पर संचालन

1. सबसे पहले, ढक्कन को हटा दें, फिर कटोरे को हटा दें, फिर फीडर को पलट दें और सभी शिकंजा - दोनों पैरों के नीचे और बैटरी के नीचे से हटा दें। कोई कुंडी नहीं है, इसलिए यदि फीडर के ऊपरी हिस्से को नहीं हटाया जाता है, तो इसका मतलब है कि सभी शिकंजा अनसुना नहीं किए गए थे।

2. यदि आप फीडर की मूल कार्यक्षमता रखना चाहते हैं, तो आपको टाइप 1N4007 के डायोड की आवश्यकता होगी (यदि आप रेडियो रिले से डायोड को बाहर निकालते हैं - तो यह होगा)। यदि आप नहीं चाहते हैं - आप तुरंत पावर और फीडर से कंट्रोलर को अनसोल्ड कर सकते हैं, बस तारों की ध्रुवीयता को याद रखें।

3. दो तार फीडर की बैटरी से और उसके नियंत्रक से मोटर तक जाते हैं: काले - माइनस, लाल - प्लस। इस मामले में, सकारात्मक बैटरी तार पावर स्विच पर जाता है।

4. हम पावर स्विच के बाद बैटरी कम्पार्टमेंट और प्लस से रिले पावर माइनस से कनेक्ट करते हैं। यही है, ताकि फीडर को शामिल करने के साथ रिले को एक साथ चालू किया जाए।

5. इसके अलावा, रिले बिजली की आपूर्ति से, हम सामान्य रूप से खुले रिले संपर्कों (NO या COM) में से एक पर भी स्विच करते हैं। दूसरा संपर्क (NO या COM, क्रमशः) मोटर से जुड़ा हुआ है, इससे पहले इसे कंट्रोलर के "देशी" पॉजिटिव वायर से अनसोल्ड किया गया है।

। रिले स्विचिंग

6. नियंत्रक से सकारात्मक तार को डायोड के माध्यम से मोटर के सकारात्मक संपर्क में मिलाया जाता है। मेरे विचार के अनुसार, यह ट्रिक वोल्टेज को रिले से कंट्रोलर आउटपुट तक पहुंचने से रोकेगी। यह महत्वपूर्ण है या नहीं - मुझे नहीं पता, लेकिन सिर्फ मामले में मैंने ऐसा किया। मोटर के नकारात्मक तार को न छुएं।

। मोटर कनेक्शन

परिणाम कुछ इस तरह होना चाहिए:

देखें - नियंत्रक को चोट नहीं पहुंची थी।

7. वैकल्पिक रूप से, बाहरी पावर कनेक्टर को बैटरी डिब्बे के संपर्कों के समानांतर रखें। यानी कनेक्टर को माइनस करें - माइनस को बैटरी कंपार्टमेंट, प्लस को - प्लस को।

सिद्धांत रूप में, यह एक अच्छा विकल्प है, चूंकि मोटर की रोटेशन गति, और इसलिए क्षेत्र को चालू करने का समय बैटरी के निर्वहन पर निर्भर नहीं करेगा, और फीडर को अब अंशांकन की आवश्यकता नहीं है।

8. उदाहरण के लिए, उसी स्केच का उपयोग करके फीडर के संचालन की जांच करें। यदि यह चालू होता है - उत्कृष्ट। आप कमांड को शटडाउन कमांड में बदल सकते हैं, और स्केच को फिर से चला सकते हैं। यदि यह बंद हो जाता है - और भी बेहतर, तो सब कुछ काम करता है।

9. और अगर सब कुछ काम करता है, तो हम फीडर आवास में रिले और रिसीवर बोर्ड (यदि यह अलग से लटका हुआ है) को ठीक करते हैं और इसे इकट्ठा करते हैं।

इसलिए मैंने रिमोट कंट्रोल से फीडर की जाँच की:

मैजिक रेड बटन

इस उपकरण की भूमिका के लिए, मैंने वायरलेस चीनी अलार्म से सामान्य "पैनिक" बटन लिया। वास्तव में, यह केवल एक-बटन रिमोट कंट्रोल है। आप उन सभी उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं जो आपके पास आरसी-स्विच पुस्तकालय के साथ संगत समान उपकरणों से मुक्त हैं।

यह वास्तव में बटन है, जिसके द्वारा नियंत्रक फीडर को सेक्टर में ले जाएगा, 2.5 मिनट प्रतीक्षा करें, और फिर किसी अन्य सेक्टर को चालू करें। या फीडर को तुरंत बंद करें यदि फीड टाइमआउट समाप्त होने से पहले बटन फिर से दबाया जाता है।

। बड़ा लाल बटन

बटन को संचालित करने के लिए, आपको इसके कोड को पढ़ने की जरूरत है, और इसे पहले से आसान बनाने के लिए। आपको बस RCD- स्विच किट से Ariveino में ReceiveDemo_Simple उदाहरण लोड करने की आवश्यकता है, टर्मिनल खोलें और रिमोट बटन दबाएं। दिखाई देने वाला संख्यात्मक संयोजन बटन कोड है, जिसे आप फिर नियंत्रण कोड में सम्मिलित करते हैं।

हालाँकि, मेरे बटन के साथ एक छोटी सी समस्या थी। खैर, या नियंत्रक के रिसीवर के साथ। यह पता चला है कि बिस्तर पर - लगभग बटन की सीमा की सीमा। शायद आप अधिक भाग्यशाली हैं, लेकिन अंत में मैंने सेवा रिले फ़ंक्शन को सेवा नियंत्रकों में से एक में जोड़ा (यह बटन और केंद्रीय नियंत्रक के बीच आधा है)। और यह एक घड़ी की तरह काम करता था।

मुलायम

तो, हमारे पास एक खिला कुंड है। बहुत स्मार्ट नहीं, लेकिन बहुत कार्यकारी: आप कहते हैं - स्पिन, यह स्पिन करेगा। अगर तुम कहते हो रुक जाओ, यह रुक जाएगा। दूसरी ओर, हमें स्मार्ट की आवश्यकता क्यों है? हमारे पास एक केंद्रीय नियंत्रक है - इसे सोचने दें।

ऊपर वर्णित खिला एल्गोरिथ्म नियंत्रक कार्यक्रम में परिभाषित किया गया है (यह पाठ के अंत में है नियंत्रक केंद्रीय घर है, सर्वशक्तिमान KCD-V-2-12 , और यह शब्द फ़ीड द्वारा खिला कार्यों के लिए खोज करने के लिए सुविधाजनक है) निम्न कार्यों और कोड टुकड़ों द्वारा निर्धारित किया जाता है:

 void feedOn() { //    if (feedB == false) { //      txSwitch(380242); //   feedB = true;} //   ,         }

 void feedOff() { //    if (feedB == true) { txSwitch(380241); feedB = false;} }

 void feedAuto() { //     ,      feedTimer feedOn(); myTime.setTimeout(feedTimer, feedOff); //  ( <a href="http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer">SimpleTimer</a>)    feedOff    feedTimer }

 void feedClose() { //       feedAuto(); //    turnIt = false; //         }

और रिमोट कंट्रोल बटन पर प्रतिक्रिया के लिए समर्पित रेडियो कमांड की शाखाओं में से एक:

  case 15741424: //     mySwitch.disableReceive(); if (feedB == false) { //     tone(9, 400, 450); //        -    if (aCl == true) { //    if (turnIt == true) { //     myTime.deleteTimer(feedID); //   feedAuto(); //   turnIt = false; //      } else { //       feedAuto(); //   feedID=myTime.setTimeout(150000+feedTimer, feedClose); //    (150000 -  ,  ) turnIt = true; //     } } else { feedAuto(); } } mySwitch.enableReceive(0); break;

एक निष्कर्ष के बजाय

ईमानदारी से, जब आप यह सब करते हैं, तो यह इतना जटिल नहीं दिखता है। लेकिन जैसा कि मैंने वर्णन करना शुरू किया है - यह एक बयान देता है जिसमें से शायद मेरी नसों में रक्त ठंडा नहीं होता है।

ऐसा लग सकता है कि यह एक मूर्खतापूर्ण डिजाइन है - कुछ मायनों में यह है। ऐसा लग सकता है कि समय-समय पर कटोरे की स्थिति को समायोजित करना एक बंदर है और सेक्टरों के लिए स्थिति संवेदक के साथ नियंत्रक को अंदर रखना संभव होगा। हालाँकि, यह अब नहीं लगता है - यह वास्तव में संभव है, और आप इसे कर सकते हैं।

लेकिन वास्तव में, इस तरह के कार्यान्वयन में भी, फीडर काफी सुविधाजनक और उपयोगी था। और यह सब, मैं दोहराता हूं, वास्तव में काम करता है। और बिल्लियाँ शिकायत नहीं करतीं।

अगर आपने कहीं गलती की है, सिग्नल, हम इसे एक साथ ठीक कर देंगे!

कैट फीडिंग डिवाइस नियंत्रित, निष्क्रिय AKK-UP-1