📄 👵 ⛪️ लिनक्स में usb कैमकॉर्डर के साथ काम करें। भाग 1 🙎🏿 🚃 👩🏼‍🏭

कैमकॉर्डर की लोकप्रियता, आज माइक्रोफोन और हेडफ़ोन के बराबर है। इसका उपयोग विभिन्न तरीकों से किया जाता है, जैसे कि वस्तु मान्यता, संवर्धित वास्तविकता, वीडियो कॉन्फ्रेंसिंग और कई अन्य। लेकिन इन जटिल कार्यक्रमों के हुड के नीचे क्या छिपा है? कैमकॉर्डर से हमें तस्वीर कैसे मिलती है? लेखों की यह श्रृंखला आपको वीडियो कैमरा के साथ काम करने की सरलता को कम स्तर पर देखने की अनुमति देगी, जिसके परिणामस्वरूप छवि को संसाधित किया जाएगा।

शुरुआत के लिए, लिनक्स सिस्टम पर उपकरणों के साथ काम करने के बारे में कुछ जानकारी। निक्स सिस्टम पर डिवाइस फाइलें हैं। कुछ डिवाइस फ़ाइलों के साथ हम नियमित फ़ाइलों की तरह काम कर सकते हैं। उदाहरण के लिए:

~$ cat /dev/sda

^{यह कमांड पूरे एसडी ड्राइव को प्रदर्शित करेगा।}

ऐसे उपकरण हैं जिनके साथ आप सीधे काम नहीं कर सकते हैं, एक वीडियो कैमरा उनका है। जब हम ऐसा करने का प्रयास करते हैं, तो हमें निम्नलिखित सिस्टम मिलते हैं:

 ~$ cat: /dev/video0:

^{* कहां / देव / वीडियो 0 हमारे कैमकॉर्डर की फाइल डिवाइस है}

इसके साथ काम करने के लिए, हमें ioctl सिस्टम फ़ंक्शन की आवश्यकता होगी; आप इसके साथ और अधिक विस्तार से खुद को परिचित कर सकते हैं [1] । आइए इसे लागू करने का प्रयास करें। यहां डिवाइस से जानकारी पढ़ने के लिए कोड है (वीडियो उपकरणों के लिए बिल्ली कमांड के लिए विकल्प):

यहाँ कोड

 #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <linux/videodev2.h> int main (int argc,char* argv[]) { /*Read Params*/ char *device_name; if(argc > 1) {  device_name = argv[1]; } else {  device_name = "/dev/video0"; } /*Open Device*/ int file_device = open(device_name, O_RDWR, 0); if (file_device == -1) {  printf ("%s error %d, %s\n",device_name, errno, strerror(errno));  exit(EXIT_FAILURE); } /*Read Params From Device*/ struct v4l2_capability device_params; if (ioctl(file_device, VIDIOC_QUERYCAP, &device_params) == -1) {  printf ("\"VIDIOC_QUERYCAP\" error %d, %s\n", errno, strerror(errno));  exit(EXIT_FAILURE); } printf("driver : %s\n",device_params.driver); printf("card : %s\n",device_params.card); printf("bus_info : %s\n",device_params.bus_info); printf("version : %d.%d.%d\n",     ((device_params.version >> 16) & 0xFF),     ((device_params.version >> 8) & 0xFF),     (device_params.version & 0xFF)); printf("capabilities: 0x%08x\n", device_params.capabilities); printf("device capabilities: 0x%08x\n", device_params.device_caps); /* Close Device */ if (-1 == close (file_device)) {  printf ("\"close\" error %d, %s\n", errno, strerror(errno));  exit(EXIT_FAILURE); } file_device = -1; return 0; }

कोड की पहली पंक्तियाँ उन मापदंडों को पढ़ती हैं जिनसे आवेदन चल रहा है। यदि कोई पैरामीटर नहीं हैं, तो device_name मानक मान "/ dev / video0" लेता है।

"ओपन डिवाइस" ब्लॉक में, डिवाइस ओपन सिस्टम फ़ंक्शन के साथ खोला गया है (आपको हेडर fcntl.h कनेक्ट करने की आवश्यकता है)। आवश्यक पैरामीटर O_RDWR पाठक / लेखक को खोलने के लिए जिम्मेदार है। यदि कनेक्शन के दौरान कोई त्रुटि होती है, तो खुला फ़ंक्शन -1 वापस आ जाएगा।

डिवाइस ब्लॉक से रीड परमेस हमारे छोटे प्रोग्राम का दिल है। इसका उपयोग करने के लिए, आपको एक पुस्तकालय कनेक्ट करने की आवश्यकता है

 <linux/videodev2.h>

^{आपको इसे स्थापित करना पड़ सकता है, इस पुस्तकालय के लिए प्रत्येक वितरण का अपना पैकेज है}
Ioctl सिस्टम फ़ंक्शन के तीन पैरामीटर हैं:
file_device - हमारे डिवाइस को हैंडल करता है
VIDIOC_QUERYCAP कर्नेल फ़ंक्शन है जो हम अपने डिवाइस के लिए उपयोग करते हैं।
device_params - मेमोरी क्षेत्र जहां फ़ंक्शन "VIDIOC_QUERYCAP" का परिणाम डंप हो जाएगा।

device_params एक संरचना है जिसमें निम्नलिखित फ़ील्ड शामिल हैं:

 struct v4l2_capability {  __u8  driver[16]; //    -     __u8  card[32]; //    __u8  bus_info[32]; //      (   usb-)  __u32 version; //     __u32 capabilities; // (/)    __u32 device_caps; //      __u32 reserved[3]; //   };

यदि कोई त्रुटि होती है तो ioctl -1 वापस आ जाएगा

"क्लोज डिवाइस" ब्लॉक डिवाइस डिस्क्रिप्टर को बंद कर देता है।

प्रोग्राम को एक्शन में देखते हैं।

संकलन

 gcc catvd.c -o catdv

चलो दौड़ो

 ./catvd /dev/video0 /dev/video0 error 2, No such file or directory

डिवाइस को कर्नेल द्वारा पता नहीं लगाया गया था या ~~क्लीनर को फिर से~~ नहीं जोड़ा ~~गया था~~ ताकि ~~अनावश्यक तार खींचे जा सकें~~ ।
हम कनेक्ट और पुनरारंभ करते हैं। हमें निम्नलिखित जानकारी मिलती है:

 ./catvd /dev/video0 driver : uvcvideo card : UVC Camera (046d:0804) bus_info : usb-0000:00:12.2-3 version : 3.11.10 capabilities: 0x84000001 device capabilities: 0x04000001

क्षमताओं और डिवाइस की क्षमता क्षेत्र को वीडियोडेव 2.ह फ़ाइल से स्थिरांक के लिए धन्यवाद डिक्रिप्ट किया जा सकता है:

 V4L2_CAP_DEVICE_CAPS 0x80000000 //      . V4L2_CAP_STREAMING 0x04000000 //    i/o ioctls. V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 0x00000001 //    .

यह परिचयात्मक लेख का समापन करता है। निम्नलिखित समीक्षाओं में मेमोरी-मैपिंग, छवि वीडियो प्रारूप, कैमरा सेटिंग्स, टेक्स्ट के लिए आउटपुट आउटपुट और कई कैमरों के साथ काम करने जैसे विषय शामिल होंगे।

लेख में प्रयुक्त संसाधन:

लेख में प्रयुक्त कार्यक्रम का स्रोत कोड ।

लिनक्स में usb कैमकॉर्डर के साथ काम करें। भाग 1

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