हम पार्किंग ब्रेक से हटाते हैं: ग्लास के पीछे विकास, नैनोक्रॉफंडिंग और समाचार

ध्यान आकर्षित करने के लिए एक तस्वीर

त्वरण पथ

आखिरकार, हमारी लंबे समय से प्रतीक्षित दूसरी मंजिलों का प्रचलन पूरा हो गया। सप्ताहांत में, हम उन्हें हर किसी को भेजना शुरू करते हैं जो उन्हें उपहार के रूप में चाहते हैं, और बाकी को बिक्री पर डालते हैं। उनके बारे में विवरण लेख के अंत में हैं, और अब मुख्य बात के बारे में।
एक बार फिर, हमारे प्रिंट रन ने हमें याद दिलाया कि सब कुछ बहुत धीमी गति से आगे बढ़ रहा है। कुछ बदलने की जरूरत है। हैंडब्रेक हटा दिया गया है, इसलिए बोलने के लिए।
विश्लेषण से पता चला कि यह सब कुछ अपने आप करने के लिए अवास्तविक है - जिस तरह से अतिरिक्त लोगों को आकर्षित करना है (यह प्रक्रिया अभी भी टीम को पूरे समय के लिए परियोजना में स्थानांतरित करने की प्रक्रिया में है)। खैर, इस दृष्टिकोण के हिस्से के रूप में, हमने एक साहसिक प्रयोग करने का फैसला किया।
सबसे पहले मैं हमारे प्रयोग के पहले भाग के बारे में बात करना चाहता था - यह मामला कल ही सफलतापूर्वक पूरा हुआ।

नानोक्रैडफैंड (सफलतापूर्वक वित्त पोषित)

नए दृष्टिकोण के लिए एक परीक्षण उपकरण के रूप में, एचडीएमआई-इन मॉड्यूल का चयन किया गया था, जो आपको एचडीएमआई स्रोतों से आभासी वीडियो कैप्चर करने की अनुमति देता है। यह एडाप्टर लंबे समय से हमारे साथ "विकास में" एक नोट के साथ रह रहा है। कार्य छोटा है, सर्किट्री में एक बाहरी विशेषज्ञ है, एक ब्रीडर है, हमने चिप पर फैसला किया है, हम जानते हैं कि प्रोटोटाइप कहां है। और बजट स्पष्ट है - लगभग 45,000 रूबल। और हमने इस कार्य के लिए एक लक्षित धन उगाहने का प्रयास करने का निर्णय लिया। हमने Yandex.Money में एक अलग वॉलेट बनाया, साइट पर एक छोटा सा पृष्ठ (ब्लॉग पर) जानकारी और एक दान प्रपत्र के साथ, और मंच पर और ट्विटर पर इसे विनम्रतापूर्वक सूचना दी - बिना व्यापक जानकारी के समर्थन के।

2 दिनों के लिए हमें 4 लोगों का समर्थन मिला, एक हजार रूबल से कम ब्याज कम इकट्ठा करना। इस लेखन के समय, यह पहले से ही 1081 रूबल था।


और अचानक ... एक आदमी ने उपनाम v9 के तहत हमसे संपर्क किया, यह कहते हुए कि वह एक बार में पूरी राशि देने के लिए तैयार था। वह वास्तव में virtualka पर आधारित अपने समाधान में उपयोग के लिए वास्तव में इस मॉड्यूल की आवश्यकता है।
इसलिए परियोजना का पहला भाग - धन उगाही - 3 दिनों में सफलतापूर्वक पूरा हुआ। जो मोड़, मैं आपको बताता हूं, वह पूरी तरह से अप्रत्याशित है, और बहुत सुखद है। Nanocrowdfunding के बारे में केवल 211 पृष्ठों के विचारों के लिए, परिणाम केवल उत्कृष्ट था! अब चलो हार्डवेयर पर उतरते हैं, और हम वास्तव में सफलतापूर्वक और जल्दी से विकास चक्र के माध्यम से जाने की उम्मीद करते हैं। खैर, हमें आई-बटन के साथ विचार पसंद आया - और हमने इसे परियोजना के प्रति सहानुभूति रखने वालों के लिए अपनी साइट के दाहिने कॉलम में छोड़ दिया।

नैनो क्यों है?

• छोटी राशि
• स्पष्ट रूप से समय-सीमित छोटा कार्य
• खैर, परिणाम नैनोस्क्राक के लिए था - केवल 3 दिन

भाग दो - विकास "कांच के पीछे"

और हमने पूरी तरह से खुले तौर पर विकास का संचालन करने का फैसला किया। तकनीकी रूप से, सब कुछ काफी सरलता से लागू किया जाएगा: मंच पर हम दो उप-वर्गों का एक विशेष खंड बनाते हैं।

• पहला उप-मंच हर किसी के लिए मॉड्यूल की कार्यक्षमता और सुविधाओं पर अपने विचारों और विचारों को व्यक्त करने के लिए है। हम एक चिप की पसंद से शुरू करेंगे - वे हमारे कार्य के लिए कुछ हद तक उपयुक्त हैं।
• दूसरा - केवल परियोजना के स्पष्ट नमूने के लिए। सामूहिक रूप से अपनाया गया निर्णय इसमें दर्ज किया जाएगा और सभी चरणों में काम की वर्तमान प्रगति की जानकारी रखी जाएगी - विचार से लोहे तक।

आज रात शुरू हो रही है, इसलिए सभी साथियों का स्वागत है

हम एक पत्थर के साथ कुछ पक्षियों को मारने की उम्मीद करते हैं, अर्थात्:

• एक जीवंत उदाहरण पर, रुचि रखने वाले सभी लोगों को, विकास के सभी चरणों को दिखाना
• प्रक्रिया का सार्वजनिक नियंत्रण प्राप्त करें - यह प्रेरित करता है
• उपयोगकर्ताओं की इच्छाओं को सुनें और उन्हें सीधे विकास के स्तर पर ध्यान में रखें

तो चलिए शुरू करते है!

हम प्रतिनिधि बनाना सीखते रहे

पार्टी की नई नीति "सब कुछ अपने आप में एक मरा हुआ अंत है" के ढांचे में, एक और गैर-प्रमुख गतिविधि को छोड़ने का फैसला किया गया था - यह वर्चुअल्रिलोक की खुदरा बिक्री है। निकट भविष्य में हम अपने स्वयं के ऑनलाइन स्टोर "फ्रीजिंग" की प्रक्रिया शुरू करेंगे, और हम उन ग्राहकों के लिए गुणवत्ता ग्राहक सेवा पर काम स्थानांतरित करेंगे जिनके लिए यह गतिविधि मुख्य है।
फिलहाल, हमारे दो पार्टनर स्टोर हैं- tixer.ru और chipster.ru। वे सोमवार से बिक्री शुरू करने के लिए तैयार होंगे। हां, और उनके पास दूसरी मंजिल के बोर्ड भी उपलब्ध होंगे। तो "शहर की दुकानों में पूछें।" हमारा मिक्रोगोनकी स्टोर अभी भी थोड़ी देर के लिए चालू होगा, जबकि लोगों को चीजें मिलेंगी।
मुझे तुरंत कहना होगा कि निकट भविष्य में हम खुदरा बिक्री के लिए अन्य भागीदारों को आकर्षित करने की योजना नहीं बनाते हैं।
मैं दूसरी मंजिल के बोर्डों पर भी आरक्षण करूंगा - हमने जो राशि बनाई है वह अपेक्षाकृत कम है। अगर स्टॉक में बोर्ड की तुलना में बहुत अधिक इच्छुक लोग हैं, तो हम यह पता लगाएंगे कि इसके बारे में क्या करना है। संचलन को दोहराना कोई समस्या नहीं है - श्रृंखला स्थापित की जाती है, उपकरणों की जांच की जाती है, अब यह केवल प्रौद्योगिकी की बात है।

खैर, अब हमारे हार्डवेयर के लिए।

पूरी तरह से निर्मित, सभी परीक्षणों को पारित किया और तीन मॉड्यूल के लिए सॉफ्टवेयर समर्थन बनाया - एक मोटर ढाल, एक प्रोटोटाइप डिबगिंग मॉड्यूल और एक बाहरी ईथरनेट कनेक्टर।

एनालॉग कैमरों को जोड़ने के लिए ड्राइवर को मॉड्यूल में देखा जाता है। चलो एचडीएमआई मॉड्यूल के समान तरीके से चलते हैं - अतिरिक्त मानव शक्ति को आकर्षित करके त्वरण। हम क्राउडफंडिंग नहीं करेंगे - राशि काफी छोटी है और उपलब्ध है।

रिले मॉड्यूल में तीन कीड़े पाए गए। क्या आप इसके बारे में उत्सुक हैं? यहाँ वे हैं:
पहला - पहले प्रोटोटाइप के चरण में, हम इस तथ्य पर लड़खड़ा गए कि चयनित रिले ध्रुवीय हो गए थे, और तारों को द्विध्रुवी के तहत किया गया था (यह ठीक करना आसान है, लेकिन एक समस्या है)।
रिले बंद होने पर दूसरा - वोल्टेज शिथिलता, यह नियंत्रण पिन की वर्तमान स्थिति को सही ढंग से पूछताछ नहीं करता है, जो रिले को नियंत्रित करता है। यानी आदेश निष्पादित किया जाता है, लेकिन फिर उस पर पैर की अंगुली के लिए पिन पूछना या एक एकता विफल हो जाती है।
खैर, तीसरा वाईफाई पर सक्रिय रूप से काम कर रहे रिले से हस्तक्षेप है, कनेक्शन पर हस्तक्षेप है।
समस्याएं स्थानीयकृत हैं। वे पहले से ही सक्रिय मोड में हल किए गए हैं।

इसलिए, यहां तीन डिवाइस हैं जो आने वाले दिनों में खुश मालिकों के पास जाएंगे।

मोटर्स के लिए पावर कंट्रोल बोर्ड, या "मोटर शील्ड 2.0"

मुख्य विशेषताएं:

• आयाम: 70x58 मिमी
• PCA9685 PWM नियंत्रक (12-बिट)
• LV8402 कलेक्टर मोटर चालक x4 पीसी
• TI TPS54622 पावर स्टेबलाइजर (4.5 - 17 वोल्ट, 6 ए)
• कलेक्टर मोटर्स के 8 चैनल, प्रति चैनल 1.4A (चरम पर 2.5A), द्विदिश आनुपातिक
• ब्रशलेस मोटर्स (ESC आवश्यक) और सर्वो के लिए 8 चैनल PWM / PPM (12 बिट)
• एकध्रुवीय शक्ति आउटपुट के 8 चैनल
• आपूर्ति वोल्टेज 5 - 16 वोल्ट
• बाहरी वोल्टेज नियंत्रण (1/10 डिवाइडर के माध्यम से ADC0 पर स्थापित)

टीम में मोटर ढाल निर्माण का आंतरिक समन्वय लंबा और खूनी था। बहुत पहले संस्करण, जो सेरेगा गोल की सभी आवश्यकताओं को ध्यान में रखते थे और प्रारंभिक रूप से अंतरिक्ष यान की कार्यक्षमता में थोड़ा हीन थे, प्रारंभिक अनुमानों के अनुसार, खुद को एक पुरीरिल्का जितना खर्च होगा ... हमने टीम के अंदर इसे "मोटर शील्ड मॉन्स्टर" कहा और भविष्य के लिए इसके कार्यान्वयन को स्थगित कर दिया - यह हमारी परियोजनाओं के लिए आवश्यक होगा। । हम वर्तमान संस्करण को पर्याप्त मूल्य ढांचे में चलाने और अधिकांश उत्साही लोगों की जरूरतों को ध्यान में रखने में कामयाब रहे।

मोटर ढाल की कुछ विशेषताएं:

• 4.5 - 17 वोल्ट की आपूर्ति वोल्टेज की एक सीमा के साथ 6 एम्पीयर के लिए इसकी शक्ति नियामक। हम सर्वाहारी स्रोतों को अधिकतम करने की कोशिश करते हैं
• जोड़ा गया हार्डवेयर PWMs - क्योंकि वर्चुअल मशीन में केवल 4 रिश्तेदार हैं (लेकिन बहुत उच्च आवृत्ति ????)। अब उनमें से 8 हैं - एक ढाल पर आप एक रोटरी कैमरे के साथ एक मंच पर जोड़तोड़ जैसे काफी जटिल तंत्र का निर्माण कर सकते हैं
• सर्वो (8 टुकड़े) को जोड़ने के लिए मूल तीन-पिन कनेक्टर को बाहर लाया गया है - यह सिर्फ सुविधाजनक है
• नियंत्रित उपकरणों के लिए एक लचीली शक्ति चयन योजना लागू की जाती है - वर्चुअल मशीन के बोर्ड से या किसी बाहरी स्रोत से। इस तरह की योजना की अनुमति देता है, उदाहरण के लिए, जब अंतरिक्ष को बचाने के लिए बाहरी शक्ति के बिना बहुत ग्लूटोनस इंजन या सर्वर का नियंत्रण लागू नहीं किया जाता है। खैर, उच्च खपत के मामले में - एक दूसरे स्वतंत्र स्रोत से कनेक्ट करें।
• ईथरनेट, UART, रीसेट कनेक्टर को बाहर की ओर भेजा जाता है। जब एक वर्चुअल मशीन पर स्थापित होता है, तो ढाल कनेक्टर्स के साथ कंघी को बंद कर देता है, इसलिए, डिबगिंग और उत्पादन के दौरान सबसे लोकप्रिय आउटपुट को ढाल पर साधारण कनेक्टर के रूप में दोहराया गया था।
• 8 पावर एकध्रुवीय बाइनरी आउटपुट बनाया
• जैसा कि वादा किया गया था, विकी पर एक वायरिंग आरेख पोस्ट किया गया है

लोहे के साथ एक लंबे संघर्ष ने हमें यह भुला दिया कि हमने यह सब क्यों किया। और यह विचार सरल था - हमारे विचारों के त्वरित कार्यान्वयन के लिए एक सुविधाजनक समाधान बनाने के लिए। इसलिए, जैसे ही मोटर ढाल ने लगातार कमाई की, सरयुग ने जल्दी से मैनिपुलेटर, ट्रैक की गई गाड़ी और टैंक पर बोर्ड की जांच की। वह परिणाम से बहुत खुश है - मुझे उम्मीद है कि मोटर ढाल के उपयोगकर्ता समान भावनाओं का अनुभव कर सकते हैं।

प्रोटोटाइप डीबग मॉड्यूल

मॉड्यूल की उपयोगी विशेषताएं:

• माइक्रोयूएसबी कनेक्टर
  - माइक्रोयूएसबी कनेक्टर के जरिए आप बोर्ड को पावर दे सकते हैं
  - USB-UART को लागू करने वाली एफडीडीआई चिप ऑनबोर्ड। आपको वर्चुअल मशीन पर यूएसबी कनेक्टर को मुक्त करने के दौरान डिबगिंग कंसोल का उपयोग करने की अनुमति देता है, एप्लिकेशन कार्यों के लिए खुद को (यूएसबी 3 जी / 4 जी, विभिन्न मोड में कंप्यूटर से कनेक्ट करना, आदि)
• ईथरनेट कनेक्टर स्थापित
• ईथरनेट कनेक्टर LED GPIO- सक्षम और उपयोगकर्ता सुलभ हैं
• प्रयोगों के लिए बोर्ड 4 एल ई डी पर। सभी अलग रंग हैं, हालांकि!
• सभी पिन तारों के लिए डॉट्स के रूप में प्रदर्शित किए जाते हैं।
• रीसेट के लिए कनेक्टर्स प्रदर्शित किए जाते हैं (सर्किट = वर्चुअलाइज़ ऑफ वर्चुअलका)
• 5, 3.2 वोल्ट और जमीन के वोल्टेज वाले पिन निकाले जाते हैं - यह विभिन्न प्रयोगात्मक कार्यों के लिए उपयोग करना सुविधाजनक है, उदाहरण के लिए, GPIO इनपुट परीक्षण (मोड में)।

USB UART के साथ काम करने की ख़ासियत यह है कि टर्मिनल की सॉफ़्टवेयर सेटिंग्स में हार्डवेयर डेटा नियंत्रण को अक्षम करना आवश्यक है।

बाहरी ईथरनेट कनेक्टर

सबसे सरल डिवाइस जो एक बाहरी ईथरनेट कनेक्टर को लागू करता है। कनेक्टर पर एलईडी कनेक्टर अलग-अलग प्रदर्शित होते हैं - अर्थात वे अपनी आवश्यकताओं के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।

"दिनचर्या खत्म हो गई है"

इसी तरह से हमारे गोल ने हाल ही में अपने ब्लॉग पोस्ट का शीर्षक दिया। अंत में, सॉफ़्टवेयर के निम्न-स्तरीय तैयारी का चरण लगभग पूरा हो गया है, और आप वही कर सकते हैं जो हर किसी के लिए सोचा था - अलग-अलग शांत सामान करने के लिए! एक वर्चुका है, एक मोटर ढाल और डिबगिंग मॉड्यूल है, GPIO के साथ काम करने के लिए एक एपीआई स्थापित किया गया है, कई बाहरी उपकरणों के साथ काम का परीक्षण किया गया है। इसलिए निकट भविष्य में हम तैयार मामलों को "से और" तक प्रकाशित करेंगे कि वर्चुअल मशीन के सभी उपयोगकर्ता दोहराए जा सकेंगे।
एक प्रमुख अनसुलझा कार्य अकेले छोड़ दिया गया था - यह एक वीडियो सबसिस्टम है। अपने वर्तमान रूप में, यह आपको आवश्यक कार्यक्षमता को लागू करने की अनुमति देता है - परियोजनाओं में आवश्यक विभिन्न रूपों में वीडियो कैप्चर और प्रसारण। लेकिन मन का पूर्ण कार्यान्वयन और सभी "गुडीज़" डीएसपी मेक्सिकन के समावेश, जो हम लगभग छह महीने से लड़ रहे हैं, को पहले से ही चुनी गई रणनीति के ढांचे के अंत में लाया जाएगा। एक ठेकेदार पाया गया जो इस समस्या से निपटने के लिए तैयार है।
सामान्य तौर पर, यह बहुत भाता है कि हम अंततः उपयोगकर्ता-स्तर के सॉफ़्टवेयर पर भी निकटता से काम कर पाएंगे - यह कुछ ऐसा है जो उन आभासी उपयोगकर्ताओं के लिए है जिनके पास उन्नत Linuxsoids नहीं हैं।

नवीनतम समाचार डाइजेस्ट

हम अपने सभी समाचारों को ट्वीट नहीं करते हैं - कुछ चीजें कामकाजी मोड में होती हैं, ऐसा होता है कि उनका उल्लेख मंच पर किया जाता है, और कभी-कभी वे बिल्कुल भी प्रकाशित नहीं होते हैं। इसलिए, मैं पिछले डेढ़ महीने की घटनाओं का एक संक्षिप्त सारांश दूंगा

पर्दे के पीछे - सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर

• व्यवस्थापक पैनल में भारी संख्या में सेटिंग्स - अब विकल्पों का शेर हिस्सा कंसोल का सहारा लिए बिना व्यवस्थापक पैनल से बदला जा सकता है
• नंद को महारत हासिल है - अब हम जानते हैं कि इसे कैसे बूट किया जाए । एक स्क्रिप्ट को व्यवस्थापक पैनल में जोड़ा गया है जो नंद को प्रारूपित करता है और सभी आवश्यक घटकों को अपलोड करता है।
• हमने ध्वनि पहचान और एक ध्वनि सिंथेसाइज़र से जोड़ा। हमेशा की तरह, यह माइक्रोफोन और स्पीकर की जांच करते समय एक साइड इफेक्ट था , लेकिन यह मजेदार था । व्यवस्थापक पैनल में जोड़ा गया।
• वाईफाई सिस्टम को अपग्रेड किया गया है। मेष नेटवर्कों के लिए समर्थन, "नेटिव" वाईफाई और यूएसबी सीटी पर दो एक्सेस पॉइंट्स का एक साथ संचालन, सिस्टमआउट के साथ गड़बड़
• एंटनी पावलोव के लिए धन्यवाद, हमने न केवल एसडीके में चीजों को रखा, बल्कि नवीनतम संस्करण में उबूट भी पहुंचे। सामान्य तौर पर, एंटनी पावलोव नंगे बॉक्स प्रोजेक्ट में भाग लेने वालों में से एक है, और हम बहुत सी दिलचस्प चीजों की प्रतीक्षा कर रहे हैं।
• हमने एक बैच असेंबली लागू की है (ईगफानोव फोरम यूजर के लिए धन्यवाद)
• आधुनिक हाइब्रिड 3 जी / 4 जी सीटी "बॉक्स से बाहर" शुरू हुई - इसने कोई प्रयास नहीं किया, लेकिन यह खुशी लाया

अलग-अलग के बारे में

• हमने डमियों के लिए दूसरा लेख पोस्ट किया - प्रबंधन की मूल बातें
• "पुराने को कौन याद रखेगा ..." - डिस्कवरी ने अचानक हमारे बारे में एक कार्यक्रम प्रसारित किया, जिसमें उसने पिछली गर्मियों में शूट किया था कि हमने पिछली सर्दियों में क्या किया था:
• गाढ़ा मंच सबफ़ोर्म्स में विभाजित किया गया था।

खैर, पढ़ने के लिए धन्यवाद। और हम तेजी लाएंगे!