आई-ट्रिब्यूट से ए-ट्रैकर ईटी -1000

शब्दावली: अंग्रेजी आईटी ट्रैकर / गीजर ट्रैकर से ट्रेसिंग पेपर बहुत अच्छा नहीं लगता है, लेकिन "आई ट्रैकिंग डिवाइस" और "आई ट्रैकिंग डिवाइस" का अनुवाद करना बहुत ही बोझिल है। मुझे यकीन नहीं है कि रूसी भाषा में कोई अधिक सुविधाजनक स्थापित शब्दावली है - मुझे बताएं कि क्या मैं गलत हूं



हाल के वर्षों में, Kinect (अंग, एक पूरे के रूप में शरीर), सिरी (आवाज), और LeapMotion (उंगलियां) ने दिखाया है कि संपर्क रहित नियंत्रण और डेटा / पाठ इनपुट कुछ कार्यों के लिए बहुत सुविधाजनक और सहज हो सकते हैं। लेकिन कुछ समय पहले तक, कुछ को समान कार्यों के लिए टकटकी का उपयोग करने की संभावना के बारे में पता था। और दो मुख्य कारण थे: ए) सभी उपकरण काफी महंगे थे (यूरो / डॉलर के हजारों और दसियों), बी) और टकटकी की दिशा निर्धारित करने की सटीकता स्पष्ट रूप से लंगड़ा थी। और अगर शीर्ष उत्पादों में सटीकता पहले से ही काफी अधिक है (लगभग आधा डिग्री - इसे अभी भी सुधारने की आवश्यकता है, हालांकि यह आंख की जैविक विशेषताओं के कारण माउस कर्सर की स्थिति की सटीकता के साथ समान स्तर तक कभी नहीं पहुंचेगा), तो एक अप्रयुक्त कार की कीमत ने ये किया उपकरण बहुत ही आला हैं: बाजार को विपणन में विभाजित किया गया था (प्रयोज्य अध्ययन, इस विषय पर Habré पर लेख थे), शैक्षणिक (विश्वविद्यालयों में बहुमुखी अनुसंधान), चिकित्सा (रोगी अनुसंधान), और "पहुंच" (आई-ट्रैकर्स का उपयोग करके) विकलांग लोग नियंत्रण के साधन के रूप में)।

और कुछ साल पहले, समूह पीएच.डी. कोपेनहेगन तकनीकी विश्वविद्यालय के छात्रों ने कंप्यूटिंग उपकरणों के किसी भी उपयोगकर्ता के लिए "पहुंच" आला का विस्तार करने के लिए निर्धारित किया है। उनका पहला आई-ट्रैकर एक मुफ्त कार्यक्रम (ITU GazeTracker) था, जिसने एक पारंपरिक वेब कैमरा के वीडियो स्ट्रीम से देखने की दिशा की गणना की; सच है, एक को इन्फ्रारेड एलईडी सेट करना था, या एक के साथ कैमरे खरीदना था (पसंद बहुत मामूली थी)। कार्यक्रम ने काम किया, हालांकि सटीकता सभी के लिए स्वीकार्य नहीं थी और केवल एक उच्च गतिहीनता के साथ (डेनमार्क में कुछ लकवाग्रस्त द्वारा इस्तेमाल किया गया था), हालांकि, यह सभी मुफ्त / खुले-स्रोत एआई ट्रैकर्स के रूप में लागू होता है पारंपरिक होममेड कैमरे उनकी मुख्य अड़चन थे।


आईटीयू गेज़ट्रैकर के निर्माता (बाएं को छोड़कर) और द आईट्रिब के संस्थापक

हालांकि, जेवियर सैन अगस्टिन मार्टिन टाल और हेनरिक स्कोवसगार्ड इस पर नहीं रुके, और सुने अलस्ट्रुप जोहानसन के साथ मिलकर आईट्रिब्यू स्टार्टअप बनाया, जिसमें $ 3M से अधिक निवेश प्राप्त हुआ (इंटेल के साथ)। एक स्टार्टअप का लक्ष्य $ 20,000 के लिए बेची जाने वाली गुणवत्ता के समान किफायती उत्पाद बनाना है, अर्थात $ 99 के लिए । सितंबर में एक पूर्व-आदेश खोला और दिसंबर-जनवरी में उपकरणों के पहले बैच को बाहर भेज दिया, डेवलपर्स ने कहा कि अगला बैच मार्च के अंत तक तैयार हो जाएगा, लेकिन सामान्य तौर पर इसका कोई अंत नहीं है।


ET-1000 द आईट्रिब द्वारा

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि i- ट्रैकर्स के उत्पादन पर हावी कंपनियों, जैसे कि Tobii Technologies और SensoMotoric Instruments, ने पहले ही महसूस किया था कि हवा कहाँ बह रही है: उदाहरण के लिए, Tobii Technologies ने दो साल पहले Tobii REX को "विशेष रूप से डेवलपर्स के लिए" जारी किया (अर्थात, इसके साथ मना किया है $ 1000 के लिए व्यापार में अनुसंधान का उपयोग करें)। लेकिन, जाहिर है, उत्पाद बहुत लोकप्रिय नहीं रहा और बंद हो गया और शेष कीमत के एक तिहाई के लिए बेच दिया गया है । अब एक ही कंपनी, इसे महसूस कर रही है, $ 95 / € 70 (इस महीने के अंत से पहले भेजे जाने वाले वादे के साथ) के लिए गहन रूप से टोबि आईएक्स विकसित करके द आईट्रिब का तेज विकास करने की कोशिश कर रही है, और साथ ही एक नए पेटेंट ट्रोल क्वालिटी में खुद को विकसित कर रही है। सबसे अधिक संभावना है, लाइसेंस टोबिक आरईएक्स के समान ही रहेगा - अगर आप अमीर पश्चिमी देशों से इतने अच्छे पैसे प्राप्त कर सकते हैं तो इसे क्यों बदलें ...

इसलिए, एक महीने पहले, यह प्राप्त हुआ था:


एट-1000

बहुत छोटा - केवल 20 x 2 x 2 सेमी, अन्य निर्माताओं से समान उपकरणों की तुलना में छोटा। बॉक्स में एक छोटा तिपाई भी है और बहुत कठोर और मोटी यूएसबी 3.0 केबल है। वैसे, यूएसबी 3.0 की आवश्यकता है, यह दूसरे संस्करण पर काम नहीं करेगा। अधिक कुछ नहीं, लेकिन आप आधिकारिक वेबसाइट से एक सर्वर और एसडीके के साथ इंस्टॉलेशन सॉफ़्टवेयर डाउनलोड कर सकते हैं। और भी कुछ नहीं, अर्थात्। कोई तैयार कंप्यूटर प्रबंधन कार्यक्रम नहीं हैं ( गितुब पर कुछ डेमो हैं, लेकिन यह केवल डेवलपर्स के लिए एक ट्यूटोरियल है), सर्वर के जीयूआई संस्करण में केवल कर्सर को पहचाने गए बिंदु पर संलग्न करना संभव है। डेवलपर्स लिखते हैं कि ऐसे कार्यक्रमों का निर्माण दूसरों के लिए छोड़ दिया जाता है, और वे खुद को विशेष रूप से कठिन और सॉफ्टवेयर में लगे हुए हैं ताकि दृष्टिकोण को निर्धारित किया जा सके। मैं उनमें से एक हूं (दूसरों से), और पीआर का हिस्सा थोड़ा कम है।

इस उपकरण के परीक्षण (Win7 + पर काम करता है, एंड्रॉइड, मैक और लिनक्स के लिए वादा किया गया समर्थन) ने एक बहुत ही सकारात्मक प्रभाव डाला - मुझे उम्मीद है कि सौ टोबेई एक्स 2-60 के रूप में इसकी लागत क्या होगी। 9 बिंदुओं पर अंशांकन के बाद (यह 5 बिंदुओं के साथ तोबी के रूप में सुविधाजनक नहीं है, लेकिन कम अभी तक संभव नहीं है), सटीकता लगभग 1 डिग्री (40-50 पिक्सेल - शीर्ष ब्रांडों की तुलना में थोड़ा खराब) थी, लेकिन सिर के आंदोलन द्वारा मामूली समायोजन के साथ Win7 / 8 में "करीब / कम से कम" विंडो के बटन में आना बहुत आसान था। लंबे समय तक मैंने परीक्षण नहीं किया, लेकिन उन 3-4 मिनटों में सटीकता नहीं बिगड़ी, आंखें और पुतली लगभग हर समय खोजी रहीं। अलग-अलग प्रकाश व्यवस्था वाले स्थान पर, आँखें कभी-कभी थोड़े समय के लिए "खो" जाती थीं, लेकिन पुनर्प्राप्ति समय कम था (ऑफहैंड, 100% एमएम)। सामान्य तौर पर, यह मेरे पैसे के लिए एक बहुत ही योग्य परिणाम है, और मेरी राय में, सटीकता और विश्वसनीयता के मामले में, यह केवल टोबी उत्पादों की तुलना में थोड़ा खराब है और उन एसएमआई उत्पादों के बहुत करीब है, जिनके साथ मैंने काम किया था। सटीकता के लिए औपचारिक परीक्षण अभी तक आयोजित नहीं किया गया है, शायद यह अगले लेख के लिए विषय है।


हर तरफ 6 इंफ्रारेड एलईडी

अब एसडीके के बारे में। यह, डेटा सर्वर की तरह, अभी भी बहुत कच्चा है (सभी घोषित कार्यक्षमता वाले कार्य नहीं हैं), लेकिन सक्रिय रूप से विकसित किया जा रहा है (फरवरी के अंत में संस्करण 9.20, अंत में 9.27)। बातचीत की प्रक्रिया एक सॉकेट के माध्यम से होती है और इस तरह दिखाई देती है:
0. टीईटी सर्वर लॉन्च किया गया है (द आईट्रिब के लिए छोटा)।
1.client 127.0.0.1:6555/tcp से जुड़ता है
2. क्लाइंट JSON प्रारूप में अनुरोध भेजता है, ग्राहक उसी प्रारूप के साथ प्रतिक्रिया करता है। संकुल की सामग्री यहाँ सूचीबद्ध है ।
3. इसके अलावा, क्लाइंट 3 सेकंड के लिए "दिल की धड़कन" पैकेट भेजता है - वे कहते हैं कि मैं जीवित हूं (यह टीसीपी कनेक्शन के लिए क्यों है यह मेरे लिए एक रहस्य है)।
4. ग्राहक अंशांकन बिंदुओं को स्वयं खींचता है, अंशांकन मैट्रिक्स को संकलित करने के लिए डेटा को शुरू करने और समाप्त करने के लिए केवल सर्वर को सूचित करता है।
5. पुश मोड में, क्लाइंट को अनुरोधों के बिना 30 सेकंड प्रति सेकंड के अंक मिलते हैं (60 हर्ट्ज मोड भी है, लेकिन मैंने अभी तक इसकी जांच नहीं की है)।
5 ए। प्रत्येक बिंदु में शामिल हैं:
- टकटकी बिंदु के निर्देशांक: औसत और प्रत्येक आंख के लिए अलग-अलग।
- कुछ कम-पास फिल्टर द्वारा चौरसाई के बाद दृष्टिकोण के निर्देशांक: औसत और प्रत्येक आंख के लिए अलग-अलग।
- पुतली का आकार: प्रत्येक आंख के लिए अलग-अलग (मुझे अभी तक नहीं पता है कि माप की कौन सी इकाइयों का उपयोग किया जाता है)।
- कैमरे के दृश्य के क्षेत्र में विद्यार्थियों के निर्देशांक।
- झंडा लगाओ
- सर्वर स्थिति कोड।

गितुब पहले से ही सी ++ और सी # में डेवलपर्स के लिए एक निश्चित मात्रा में कोड खाता है, ताकि मेरी तरह, स्क्रैच से सब कुछ लिखना आवश्यक न हो। हालांकि, यह संभावना है कि पैकेट प्रारूप और डेटा प्रकार भविष्य में थोड़ा बदल जाएगा, जिससे इस डिवाइस के पुराने प्रोग्राम सर्वर के नए संस्करणों के साथ असंगत हो जाएंगे। उदाहरण के लिए, मुझे यह पता लगाना था कि ऊपर दिए गए लिंक से पैकेजों के आधिकारिक विवरण में डेटा प्रकारों में दो गलतियाँ थीं, और कुछ पैकेजों में वे मान हो सकते हैं जो वहाँ वर्णित नहीं हैं,

इस पर, मैं नए बाजारों के सफल विकास और विकास के लिए कामना कर सकता हूं, लेकिन निष्कर्ष में मैं एक समस्या साझा करना चाहता हूं। यह इस तथ्य में शामिल है कि आई-ट्रैकर्स के लिए कोई एकल ड्राइवर या इंटरफ़ेस नहीं है जो उन्हें कंप्यूटर के चूहों के बीच एक ही संगत उपकरण बना देगा। यानी एक बार जब आप एक विशिष्ट आई-ट्रैकर के लिए सॉफ़्टवेयर विकसित कर लेते हैं, तो आप इसे दूसरे से कनेक्ट नहीं कर सकते, आपको एक नया मॉड्यूल लिखना होगा। लगभग 12 साल पहले, मैंने इस मुद्दे पर ध्यान दिया और क्लाइंट पक्ष के लिए एकल इंटरफ़ेस के साथ एक निश्चित प्लेटफ़ॉर्म (मिडलवेयर) लिखा। चूंकि अगला i-tracker मेरे हाथों में आता है, मैं इसके लिए एक अलग मॉड्यूल (DLL), और मेरा पूरा लिखता हूं इस प्लेटफ़ॉर्म के शीर्ष पर टकटकी का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया सॉफ़्टवेयर तुरंत इस डिवाइस के साथ अनावश्यक इशारों के बिना काम करना शुरू कर देता है। स्वाभाविक रूप से, ETU- चालक (जैसा कि मैंने इसे कहा था) पहले से ही ET-1000 (निकट भविष्य में - टोबी T60 और X2-60 के साथ सटीकता की तुलना) का समर्थन करता है। लेकिन उपयोग के वर्षों में, इसकी कमियों का पता चला: सबसे पहले, भेजे जा रहे डेटा का कठिन प्रारूप और COM के रूप में कार्यान्वयन। शुरू से ही सब कुछ फिर से लिखने का प्रयास किया गया था, लेकिन भावना यह नहीं छोड़ती है कि कार्यान्वयन कुछ और होना चाहिए, शायद अधिक लचीला और प्लेटफ़ॉर्म-स्वतंत्र। अगर किसी के पास इस तरह के उपकरणों के लिए एक उपकरण-स्वतंत्र मंच को ठीक से लागू करने के बारे में कोई विचार है - साझा करने के लिए एक बड़ा अनुरोध।