रास्पबेरी पाई पर अजगर से GPIO का उपयोग करना

मैं शीर्षक में कार्य का अध्ययन करने में प्राप्त अपने अनुभव को साझा करता हूं। यह लेख उन दो काम विकल्पों पर चर्चा करता है, जिनका उपयोग रास्पबेरी पाई GPIO पोर्ट तक पहुंचने वाले पायथन कार्यक्रमों में किया जा सकता है।

रास्पबेरी पाई के GPIO पोर्ट निम्नानुसार हैं:





GPIO के साथ काम करने के विकल्पों में से एक Sysfs इंटरफ़ेस है। यहाँ Sysfs GPIO के बारे में और पढ़ें। इस स्थिति में, GPIO पोर्ट तक पहुँचने के लिए फ़ाइल एक्सेस और राइट ऑपरेशन का उपयोग किया जाता है। एक विशिष्ट आउटपुट का उपयोग करने के लिए, आपको इसे आरक्षित करना होगा और इनपुट या आउटपुट की दिशा निर्धारित करनी होगी। पोर्ट के साथ काम खत्म करने के बाद, आपको इसे जारी करने की आवश्यकता है ताकि अन्य प्रक्रियाएं इसका उपयोग कर सकें।

पोर्ट आरक्षण (XX - आवश्यक पोर्ट की संख्या):

$ echo XX > /sys/class/gpio/export 

सफल बैकअप पर, एक नया फ़ोल्डर पता /sys/class/gpio/gpioXX/ । दिशा निर्धारित करना निम्नानुसार है:

 $ echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction 

या तो:

 $ echo "in" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction 

आउटपुट के लिए कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट के लिए उच्च और निम्न स्तर सेट करना निम्नानुसार है:

 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value 

इनपुट के लिए कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट की स्थिति का निर्धारण निम्नानुसार किया जाता है:

 $ cat /sys/class/gpio/gpioXX/value 

इसके उपयोग की समाप्ति के बाद पोर्ट जारी करें:

 $ echo XX > /sys/class/gpio/unexport 

Sysfs इंटरफ़ेस के माध्यम से GPIO के साथ काम करना आसान बनाने के लिए, मैं दो उपयोगिताओं में आया। उनमें से एक WiringPi GPIO उपयोगिता है , दूसरा quick2wire-gpio-admin है ।

इन उपयोगिताओं द्वारा हल किया गया मुख्य कार्य जीपीआईओ के साथ काम करने की क्षमता प्रदान करना है, जो एक अनपेक्षित उपयोगकर्ता की ओर से है। इसी समय, WiringPi GPIO उपयोगिता अधिक कार्यात्मक है।

GPIO के साथ काम करने के लिए, मैं RPIO पैकेज पर (लेखन के समय, बाद वाला संस्करण 0.10.0 था) पर बस गया। यह पैकेज सीधे GPIO पोर्ट्स के साथ काम करता है, जो एक विशेष उपकरण /dev/mem माध्यम से BCM2708 रजिस्टरों तक पहुंच बनाता है। RPIO क्या है:

रास्पबेरी पाई के लिए उन्नत GPIO। PWM, GPIO इंटररअप्स, TCP सॉकेट इंटरप्ट, कमांड लाइन टूल्स के साथ RPi.GPIO बढ़ाता है।

RPIO एक अन्य मॉड्यूल RPI.GPIO के बेहतर और विस्तारित संस्करण के रूप में तैनात है। RPIO पर सीधे प्रलेखन केवल उन क्षमताओं का विवरण देता है जो RPI.GPIO में उपलब्ध नहीं हैं, इसलिए इन मॉड्यूल के लिए सामान्य कार्यों के विवरण के लिए, आपको यहां उपलब्ध RPi.GPIO प्रलेखन का उल्लेख करना चाहिए।

निम्नलिखित कमांड के साथ पैकेज स्थापित करें:

 $ sudo pip install RPIO 

अजगर मॉड्यूल के अलावा, दो प्रोग्राम स्थापित किए गए हैं: आरपीओ-शाप और आरपीआईओ। उनकी मदद से, आप उदाहरण के लिए, GPIO की वर्तमान मोड और स्थिति प्राप्त कर सकते हैं और, यदि वांछित है, तो उन्हें बदल सकते हैं। यह कैसे काम करता है rpio- शाप के साथ लग रहा है:



तो आप सिस्टम के बारे में जानकारी प्राप्त कर सकते हैं:

 $ rpio --sysinfo 000f: Model B, Revision 2.0, RAM: 512 MB, Maker: Qisda 

RPIO का उपयोग करके एक उदाहरण अजगर कार्यक्रम:

 import RPIO import time NRF_CE = 24 # set up output channel with an initial state RPIO.setup(NRF_CE, RPIO.OUT, initial=RPIO.LOW) for i in range(10): RPIO.output(NRF_CE, 1) time.sleep(1) RPIO.output(NRF_CE, 0) time.sleep(1) # reset every channel that has been set up by this program, # and unexport interrupt gpio interfaces RPIO.cleanup()