rusEfi कार नियंत्रण इकाई: हार्डवेयर में सुधार, अब हम इसके लिए सॉफ्टवेयर लिखेंगे

दो महीने पहले, हम इस तथ्य पर बसे थे कि रसेफी पूरी तरह कार्यात्मक नियंत्रण इकाई बन गई थी - केवल पास्ता फैक्ट्री में एक विस्फोट जैसा हार्डवेयर भाग। आपको याद दिला दूं कि rusEfi एक ओपन सोर्स ऑटोमोटिव कंट्रोल यूनिट है जिसमें stm32 प्लेटफॉर्म पर हार्डवेयर है।

हम इस मुद्दे के हार्डवेयर पक्ष पर केवल ध्यान केंद्रित करके नहीं बैठे: कार्य लोहे में एक कदम आगे ले जाना था, और मुझे लगता है कि प्रगति चेहरे पर है:

कोई नाम नहीं था v3:



फ्रेंकस्टीन 0.1 बन गया:



यह स्पष्ट है कि यह अभी भी एक विशेष रूप से इंजीनियरिंग मंच है, और अंतिम उत्पाद नहीं है - लेकिन मुख्य बात यह है कि प्रगति है :)

बोर्ड स्वाभाविक रूप से काम करता है:



10 "फ्रेंकस्टीन 0.1" बोर्ड पहले से ही निर्मित हैं, एक और 10 बोर्ड का आदेश दिया गया है। अब मुझे दो बोर्ड इकट्ठा करने और एक को कनाडा भेजने की जरूरत है, और दूसरा स्लोवाकिया को - यह हमारी अंतरराष्ट्रीय परियोजना है। बोर्ड के सूत्रों के अनुसार यहाँ

लोहे के विकास को रोक दिया गया और सॉफ्टवेयर और कार्यान्वयन पर लौट आया। इंजन नियंत्रण के दृष्टिकोण से, फर्मवेयर आगे नहीं बढ़ा - फर्मवेयर कस्टमाइज़ेबिलिटी और डीबगिंग सुविधा के मामले में आगे बढ़ गया: HD44780 चरित्र स्क्रीन के लिए समर्थन दिखाई दिया, सशर्त संकलन की संख्या में तेजी से कमी आई - हमारे डिबग कंसोल के माध्यम से या लोकप्रिय डिस्क के माध्यम से, सेटिंग्स का एक महत्वपूर्ण प्रतिशत अब मक्खी पर बदला जा सकता है। यूनिवर्सल कंप्यूटर सेटअप प्रोग्राम। एक एसडी स्लॉट दिखाई दिया। वहाँ एक CAN बस थी - जिसके द्वारा और बड़े हमें अभी तक ज़रूरत नहीं है। लोकप्रिय जीपीएस मॉड्यूल के लिए एक ड्राइवर दिखाई दिया - जो इस समय आम तौर पर शुद्ध शरारत है :) संक्षेप में, हमने नींव का निर्माण किया - और मुझे लगता है कि हमने इसे बनाया है।

अब आप सबसे स्वादिष्ट कर सकते हैं - अब इस सब से आप एक सुविधाजनक, बहुमुखी और सरल कार नियंत्रण इकाई बना सकते हैं।

व्यक्तिगत रूप से, मैं मुख्य रूप से एक अनुभवी प्रोग्रामर हूं, इसलिए हम फर्मवेयर को अच्छी तरह से लिखेंगे:
इकाई परीक्षण और निरंतर एकीकरण।
तीन दिन पहले, हमने C से C + पर स्विच किया - बहुत कम OOP होगा, इसलिए अब हम "C +" शब्द में केवल एक प्लस पर विचार करेंगे।
एक हफ्ते पहले, विंडोज के लिए फर्मवेयर के मूल तर्क को संकलित करना संभव हो गया - इसके लिए जल्द ही स्वचालित कार्यात्मक परीक्षण का नेतृत्व करना चाहिए।

आप पूछते हैं, तो फर्मवेयर में अब तक क्या गायब है? बहुत कमी है। फ़र्मवेयर के रीबूट की आवश्यकता होने पर कुछ मापदंडों में परिवर्तन - यह नहीं जानता कि मक्खी पर एक मोड से दूसरे में कैसे स्विच किया जाए। ऑनलाइन कॉन्फ़िगरेशन को सावधानीपूर्वक समाप्त करने की आवश्यकता है - कुछ चीजें अभी भी कोड में सेट हैं।

इसलिए तंत्रिका नेटवर्क की प्रोग्रामिंग करते समय थोड़ा जल्दी है, जबकि आपको सभी मूलभूत कार्यक्षमता को प्रोग्राम करने की आवश्यकता है। हां, जबकि कार्य अपेक्षाकृत उबाऊ हैं - लेकिन कोड क्रिस्टल स्पष्टता जोड़ते हैं और उपयोगकर्ता सुविधा ब्याज जोड़ते हैं।

इसलिए अगर पांडित्य पूर्णतावादी प्रोग्रामर हैं जो कुछ नया सीखना चाहते हैं - हमसे जुड़ें।

संबंधित लिंक:
http://rusefi.com/wiki/index.php?title=Main_Page/ru
http://rusefi.com/forum/

पुनश्च: विशेष रूप से वर्तमान प्रोग्रामिंग कार्यों को निर्दिष्ट करने के लिए एक अनुरोध प्राप्त हुआ था।
तो, मोटर पहले से ही चल रही है - अर्थात। नियंत्रण स्वयं को प्रोटोटाइप मोड में संसाधित करता है, एक विशिष्ट मोटर के संदर्भ में। इन प्रक्रियाओं के पैरामीटर में सुधार की आवश्यकता है - अर्थात सबसे पहले, कॉन्फ़िगरेशन को पूरी तरह से सीरियल पोर्ट के माध्यम से बदल दिया जाना चाहिए, और दूसरी बात, नए मापदंडों को प्रोग्राम को पुनरारंभ किए बिना स्पष्ट रूप से लागू किया जाना चाहिए। यह इस समय सबसे महत्वपूर्ण है।

अगला चरण नियंत्रण प्रक्रियाओं की जटिलता है। उदाहरण के लिए, इनपुट पैरामीटर 'लोड' एक धीमा एनालॉग सेंसर नहीं होना चाहिए, लेकिन एक तेज एनालॉग सेंसर - जिसे केवल एक विशिष्ट समय विंडो के अंदर ही चुना जाना चाहिए और औसत किया जाना चाहिए। निष्क्रिय बनाए रखने के लिए एल्गोरिथ्म अब भोले से अधिक है - आपको कुछ करने की आवश्यकता है। दोहरी थ्रॉटल स्थिति सेंसर के प्रसंस्करण एल्गोरिदम, और इसी तरह और इतने पर। इलेक्ट्रॉनिक गला घोंटना नियंत्रण एल्गोरिथ्म प्लस इस नियंत्रण के इलेक्ट्रॉनिक्स। और कुछ बिंदु पर, आपको सेकंड / मिलीसेकंड में अजीब टिक्स से समय चर की आवश्यकता होती है। और इसी तरह।

मैं स्वचालित कार्यात्मक परीक्षण के साथ शुरू करूंगा - मेरे लिए यह किसी चीज को प्रतिबिंबित करने के लिए शांत करता है जब यह स्वयं जांचता है कि बाहरी व्यवहार अप्रत्याशित रूप से नहीं बदलता है।