ग्रहण में ARM7 नियंत्रक प्रोग्रामिंग: यह कैसे करना है। v2.0

मैंने एक बार एक्लिप्स में नियंत्रक प्रोग्रामिंग पर एक लेख लिखा था, लेकिन यह उबंटू के तहत और टूलकिन की मदद के बिना किया गया था। अब मैं आपको बताऊंगा कि टूलकिन और विंडोज के तहत यह कैसे करना है।
तो, मेरे पास था: जावा के लिए एक्लिप्स, एक एटी -91 एसएएम 7 एक्स 512 नियंत्रक के साथ एक बोर्ड, एटलम का एसएएम-आईसीई मॉड्यूल और एक बुरे बॉस को प्रेरणा के रूप में स्थापित किया।

ग्रहण आईडीई स्थापित / स्थापित करें

पहली चीज जो हम करते हैं वह है ग्रहण और उसमें जो कुछ भी हमें चाहिए वह सब स्थापित करना। नवीनतम संस्करण एक्लिप्स केपलर है। यदि यह स्थापित नहीं है, तो यहां जाएं और सी / सी ++ डेवलपर्स के लिए ग्रहण आईडीई डाउनलोड करें, फिर इसे एक सुविधाजनक स्थान पर अनपैक करें।

यदि ग्रहण पहले से ही स्थापित है (मेरे मामले में, जावा डेवलपर्स के लिए ग्रहण आईडीई), तो इसे चलाएं, हमारे लिए सुविधाजनक कार्यक्षेत्र का चयन करें, जहां सभी परियोजनाएं झूठ बोलेंगी, हेल्प ⇒ इंस्टाल न्यू सॉफ्टवेयर मेन्यू पर जाएं और " वर्क वर्क ... "चयन करें" केप्लर - download.eclipse.org/releases/kepler "। हम इस स्रोत पर क्या है, इसकी एक सूची देखेंगे। " प्रोग्रामिंग भाषा " नोड का विस्तार करें, " C / C ++ डेवलपमेंट टूल्स " चेकबॉक्स की जांच करें, फिर " मोबाइल और डिवाइस डेवलपमेंट " नोड का विस्तार करें, " C / C ++ GDB Hardware Debugging " चेकबॉक्स की जाँच करें, " अगला " और " समाप्त " पर क्लिक करें । स्थापना के बाद, ग्रहण पुनः आरंभ होगा।

यदि आपने C / C ++ डेवलपर्स के लिए ग्रहण IDE डाउनलोड किया है, तो C / C ++ GDB हार्डवेयर डीबगिंग प्लगइन को फिर से इंस्टॉल करें। हमें डिबगिंग के लिए इसकी आवश्यकता होगी, लेकिन अब हम टूलकिन का समर्थन करने के लिए एक और प्लगइन स्थापित करेंगे।

फिर से, हेल्प ⇒ इंस्टाल न्यू सॉफ्टवेयर मेनू पर जाएं, " ऐड " बटन पर क्लिक करें। दिखाई देने वाली विंडो में, " नाम " लाइन में किसी भी नाम को इंगित करें, और " स्थान " लाइन में निम्नलिखित इंगित करें:
gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates
" ठीक है " पर क्लिक करें। हमें एक एकल घटक से इस स्रोत में क्या है - " सीडीटी जीएनयू क्रॉस डेवलपमेंट टूल्स " की एक विशाल सूची दिखाई जाएगी। हमने उस पर एक टिक लगा दिया, " अगला " और " समाप्त " पर क्लिक करें । स्थापना के दौरान, हम चेतावनी पर ध्यान नहीं देते हैं और ओके पर क्लिक करने के लिए स्वतंत्र महसूस करते हैं। स्थापना के बाद, ग्रहण पुनः आरंभ होगा।
वोइला, बस इतना ही। चलिए आगे बढ़ते हैं।

संकलक स्थापित करें

हम यहां जाते हैं और खट्टे कोडबेंच लाइट संस्करण इंस्टॉलर डाउनलोड करते हैं। फिलहाल, नवीनतम संस्करण 2013.11-24 है। स्थापना सरल है, केवल एक चीज जिस पर आपको ध्यान देने की आवश्यकता है, वह है " पाथ चर बदलें " चेकबॉक्स। स्थापना के बाद, मशीन को रिबूट करें।
कमांड प्रॉम्प्ट पर इंस्टॉलेशन को सत्यापित करने के लिए, कमांड चलाएँ:
arm-none-eabi-gcc -v ।
उसे हमें सभी उपकरणों और संकलक संस्करण का विस्तृत विवरण दिखाना चाहिए। यह सब संकलक के साथ है।

एक कंकाल परियोजना बनाएँ

ग्रहण शुरू करें, मेनू पर जाएं " फ़ाइल-> नया-> सी प्रोजेक्ट "। प्रोजेक्ट बनाने के लिए एक विंडो दिखाई देगी। हम इसे एक नाम देते हैं, वृक्ष में " प्रोजेक्ट प्रकार " प्रोजेक्ट प्रकार का चयन करें " एआरएम क्रॉस टारगेट एप्लीकेशन -> खाली प्रोजेक्ट ", और टूलचैन से सॉरीरी चुनें। समाप्त पर क्लिक करें।

एक परियोजना है, अब हमें डिबगिंग कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक स्टार्टअप फ़ाइल और लिंकर स्क्रिप्ट की आवश्यकता है और नियंत्रक में फर्मवेयर के लिए।
हम यहां जाते हैं और I91 5.2, केइल और जीएनयू संग्रह के लिए AT91SAM7X-EK सॉफ्टवेयर पैकेज डाउनलोड करते हैं। इसमें, हम पथ / at91sam7x-ek / package / के साथ जाते हैं और किसी भी प्रोजेक्ट का चयन करते हैं जिसका नाम gnu में समाप्त होता है। इसमें, हम इस तरह के एक पथ / project_name / at91lib / बोर्डों / at91sam7x-ek के साथ चलते हैं, यहाँ से board_cstartup.S फ़ाइल लें , और at91sam7x512 फ़ोल्डर से वहाँ है, हम फ़ाइलों को लेते हैं AT91SAM7X512.h , sram.ories , flash.urs और प्रतिलिपि। - एक फ़ोल्डर में।

फिर से ग्रहण पर जाएं। वहां, हम अपनी परियोजना पर राइट-क्लिक करते हैं और दिखाई देने वाली विंडो में " आयात " का चयन करें, सामान्य-> फ़ाइल सिस्टम का चयन करें, अगला क्लिक करें। उस फ़ोल्डर का चयन करें जहां Board_cstartup, sram और Flash फ़ाइलों की प्रतिलिपि बनाई गई थी, इन फ़ाइलों के लिए बक्से की जाँच करें और समाप्त करें पर क्लिक करें । वोइला, फाइलें हमारे प्रोजेक्ट में दिखाई दीं।

अब आपको .ories फ़ाइलों को थोड़ा ठीक करने की आवश्यकता है। उन्हें इस रूप में लाओ:




कंकाल की डिजाइन तैयार है।
अब आप File-> New-> C / C ++ Source File के माध्यम से नई फाइलें जोड़कर कोड लिख सकते हैं। मेरे पास एक परियोजना थी और मैंने इसे आयात किया।

प्रोजेक्ट सेटअप

अब आपको परियोजना को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है, जिसके लिए हम मेनू प्रोजेक्ट पर जाते हैं- > गुण या हमारी परियोजना पर राइट-क्लिक करें और वहां गुण चुनें।
दिखाई देने वाली विंडो में, आइटम " C / C ++ बिल्ड-> सेटिंग " चुनें। कॉन्फ़िगरेशन फ़ील्ड में, सभी कॉन्फ़िगरेशन का चयन करें। अब सभी सेटिंग्स पर जाएं।

टार्गेट प्रोसेसर

1. प्रोसेसर - arm7tdmi
2. वास्तुकला - armv4t
3. अंगूठा - विकलांग
4. अंगूठे का अंतराल - सक्षम
5. एंडियननेस - लिटिल एंडियन
6. फ्लोट एबीआई - लाइब्रेरी
7. अन्य लक्षित झंडे: -मर्म - एमएलंग-कॉल

एआरएम विंडोज जीसीसी सी कंपाइलर - अनुकूलन

1. पैक संरचना - विकलांग
2. लघु गणन - विकलांग
3. समारोह अनुभाग - सक्षम
4. डेटा अनुभाग - अक्षम

एआरएम विंडोज जीसीसी सी कंपाइलर - विविध

1. भाषा स्टैंडआर्ट - GNU एक्सटेंशन के साथ ISO C99

यहां बाकी चीजें नहीं छूती हैं

एआरएम विंडोज जीसीसी सी लिंकर

पैराग्राफ जनरल में:

1. स्क्रिप्ट फ़ाइल - अभी तक स्पर्श न करें
2. Standart प्रारंभ फ़ाइलों का उपयोग न करें - सक्षम
3. डिफ़ॉल्ट पुस्तकालयों का उपयोग न करें - सक्षम
4. अप्रयुक्त अनुभाग निकालें - सक्षम

बाकी - बंद करें

विविध में: क्रॉस रेफरी बॉक्स की जाँच करें।

एआरएम विंडोज जीएनयू फ्लैश इमेज - आउटपुट बनाएं

1. आउटपुट फ़ाइल प्रारूप - ihex

हम डिबगिंग टैब पर वापस जाते हैं, और कॉन्फ़िगरेशन फ़ील्ड में, डीबग का चयन करें। डीबग स्तर सेट करें - अधिकतम, और डीबग प्रारूप - जीडीबी, लागू करें पर क्लिक करें। अब कॉन्फ़िगरेशन को रिलीज़ पर स्विच करें, डीबग स्तर को कोई भी सेट न करें और लागू करें पर क्लिक करें।

अब हम ARM Windows GCC C Linker पर वापस आते हैं - सामान्य, कॉन्फ़िगरेशन फ़ील्ड में डीबग का चयन करें, और स्क्रिप्ट फ़ाइल के रूप में हमारी sram.lds फ़ाइल चुनें। अप्लाई पर क्लिक करें। अब कॉन्फ़िगरेशन को रिलीज़ पर स्विच करें, और स्क्रिप्ट फ़ाइल के रूप में फ़्लैश.ऑर्सेस फ़ाइल का चयन करें और फिर से लागू करें पर क्लिक करें। यही है, परियोजना सेटअप खत्म हो गया है। अब हम वांछित बिल्ड कॉन्फ़िगरेशन को सक्षम कर सकते हैं और फर्मवेयर का निर्माण कर सकते हैं।

हम डिबगिंग उपवास करते हैं

हम यहां जाते हैं , हमारे एसएएम-आईसीई के सीरियल नंबर दर्ज करते हैं, डाउनलोड करते हैं और जे-लिंक के लिए सॉफ्टवेयर पैकेज स्थापित करते हैं। यहां एक बहुत महत्वपूर्ण बात है - जीडीबी सर्वर, जो डिबगिंग के लिए हमारे लिए बहुत उपयोगी है। एक और महत्वपूर्ण बात JFlash है, जो हमें किसी भी समस्या के बिना हमारे नियंत्रक को फ्लैश करने की अनुमति देती है।

हम डिबग सर्वर लॉन्च करने के लिए एक कॉन्फ़िगरेशन बनाते हैं, जिसके लिए, एक्लिप्स में, मेनू पर जाएं रन -> बाहरी टूल-> बाहरी टूल कॉन्फ़िगरेशन और प्रोग्राम आइटम पर डबल-क्लिक करें। हम एक नए सिरे से बनाए गए कॉन्फ़िगरेशन को कॉन्फ़िगर करते हैं।

मुख्य टैब:

1. नाम - चलो इसे कुछ कहते हैं, उदाहरण के लिए GDB सर्वर
2. स्थान - हाल ही में स्थापित JLink GDB सर्वर के लिए पथ को इंगित करें, मेरे मामले में यह C: \ Program Files (x86) \ SEGGER \ JLinkARM_V412 \ JLinkGDBServerCL.exe है
3. कार्य निर्देशिका - हमारी परियोजना के फ़ोल्डर के लिए पथ निर्दिष्ट करें
4. तर्क - हमें किसी भी तर्क की आवश्यकता नहीं है, JTAG इंटरफ़ेस का उपयोग डिफ़ॉल्ट रूप से किया जाता है

सामान्य टैब:

1. पसंदीदा मेनू में डिस्प्ले पर चेकमार्क लगाएं और पृष्ठभूमि में लॉन्च करें।

अब डिबगिंग शुरू करने के लिए एक कॉन्फ़िगरेशन बनाएं। हम रन-> डिबग कॉन्फ़िगरेशन मेनू में जाते हैं, जो विंडो खुलती है, जीडीबी हार्डवेयर डिबगिंग पर डबल-क्लिक करें, जो हमारे लिए एक नया डीबगिंग कॉन्फ़िगरेशन बनाएगा। अनुकूलन।
मुख्य टैब:

1. C / C ++ एप्लिकेशन - एक्सटेंशन के साथ डीबग फ़ोल्डर से हमारे एप्लिकेशन को निर्दिष्ट करें
2. प्रोजेक्ट - हमारे प्रोजेक्ट को इंगित करें।
3. विंडो के निचले हिस्से में, लागू करें और पीछे के बटन के स्तर पर, एक और छिपी हुई सेटिंग है, आपको इसे अगले टैब पर जाने से पहले खोलना होगा और " लिगेसी जीडीबी हार्डवेयर डिबगिंग लॉन्चर " चुनें।

डीबगर टैब:

1. GDB कमांड - हमारे डिबगर आर्म-नो-ईबी-जीडीबी। Exe को निर्दिष्ट करें
2. कमांड सेट - स्टैंडआर्ट विंडोज
3. प्रोटोकॉल संस्करण - mi
4. दूरस्थ लक्ष्य का उपयोग करें - सक्षम
5. JTAG डिवाइस - जेनेरिक टीसीपी / आईपी
6. होस्ट नाम या आईपी एड्रेस - लोकलहोस्ट
7. पोर्ट नंबर - 2331

स्टार्टअप टैब:

1. रीसेट और देरी - अक्षम
2. हॉल्ट - विकलांग
3. इसके बाद एक विंडो आती है जिसमें हम निम्नलिखित आरंभीकरण स्क्रिप्ट का संकेत देते हैं:
   # connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor endian little
monitor speed 30
# Reset the target
monitor reset 8
monitor sleep 10
# Change mapping, putting RAM at addr. 0
monitor long 0xFFFFFF00 = 0x00000001
# Setup GDB for faster downloads
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
break main
load
   
4. लोड छवि - सक्षम, प्रोजेक्ट बाइनरी का उपयोग करें
5. लोड प्रतीकों - सक्षम, परियोजना द्विआधारी का उपयोग करें
6. प्रतीक ऑफसेट - सेट न करें
7. प्रोग्राम काउंटर को अक्षम पर सेट करें
8. ब्रेकपॉइंट सेट करें - विकलांग पर
9. फिर से शुरू - विकलांग
10. रन कमांड - खाली

सामान्य टैब:

1. पसंदीदा मेनू में डिस्प्ले पर चेकमार्क डालें, कंसोल को आवंटित करें और पृष्ठभूमि में लॉन्च करें।

सब कुछ तैयार है। अब डिबगिंग के लिए, SAM-ICE को हमारी मशीन के USB पोर्ट और कंट्रोलर बोर्ड से कनेक्ट करें, हमारे प्रोजेक्ट को असेंबल करें, GDB सर्वर लॉन्च करें, और फिर डीबगिंग कॉन्फ़िगरेशन को स्वयं लॉन्च करें।

नतीजतन, हमें एआरएम नियंत्रकों के लिए प्रोग्रामिंग और डिबगिंग अनुप्रयोगों के लिए एक मुफ्त आईडीई मिला, उसी आईएआर को बदलने, कहने के लिए। हमारे ग्रहण, निश्चित रूप से डिबगिंग के संदर्भ में कुछ हद तक हीन है - आप तुरंत परिधीय उपकरण रजिस्टर के मूल्यों को नहीं देख सकते हैं, जैसे कि एसपीआई या टाइमर काउंटर।

SEGGER वेबसाइट पर, आप देख सकते हैं कि लिनक्स के लिए GDB सर्वर का एक संस्करण भी है। मुझे संदेह है कि कुछ परिवर्तनों के साथ एक ही सरल तरीके से, आप डिबगिंग को व्यवस्थित कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, उबंटू के तहत।
प्रोग्रामिंग में सभी को शुभकामनाएँ!
पुनश्च यदि आप किसी अशुद्धि को देखते हैं या इस तकनीक को बेहतर बनाने का तरीका जानते हैं, तो टिप्पणियों में लिखें, मुझे सलाह और रचनात्मक आलोचना करने में खुशी होगी।