हमने होम रोबोट कैसे किया

मानवता ने लंबे समय से होम रोबोट का सपना देखा है। पिछले सौ वर्षों में, एक होम रोबोट की छवि विज्ञान कथा फिल्मों और पुस्तकों में बनाई गई है: सबसे अधिक बार यह एक मानव, सिर और हाथ के साथ एक एंथ्रोपोमोर्फिक डिवाइस है। ऐसा रोबोट हमेशा खाना पकाने और मालिक को एक कप कॉफी लाने, फर्श पर झाडू लगाने, खिड़की को पोंछने और अन्य होमवर्क करने के लिए तैयार रहता है। और फिक्शन होम रोबोट हमेशा मालिक से बात कर सकते हैं। न केवल आदेशों का पालन करें, बल्कि एक सचिव, सहायक, साथी या यहां तक ​​कि दोस्त बनें!



जब मैंने और मेरे दोस्तों ने अपना होम रोबोट बनाने का फैसला किया, तो हमने सबसे पहले एंड्रॉइड को देखा। मैं एक प्रकार का बटलर बनाना चाहता था, ताकि मैं नाश्ता बना सकूं, कालीन साफ ​​कर सकूं और मेहमानों से मिल सकूं। दुर्भाग्य से, बाजार का अध्ययन करने के बाद, हमने महसूस किया कि आज ऐसा रोबोट नहीं बनाया जा सकता है। बल्कि, कुछ करना संभव है, लेकिन यह एक नई विदेशी कार की तरह खर्च होगा और नियमित सेवा की आवश्यकता होगी, जबकि प्रत्येक विशिष्ट रसोई के लिए इस तरह के रोबोट को बदलना Z80 पर उबंटू के पुनर्निर्माण की तुलना में आसान नहीं होगा। यह स्पष्ट है कि ऐसे कई नहीं होंगे जो इस तरह के रोबोट को खरीदना चाहते हैं।

और फिर यह समझ में आया कि सबसे पहले घर के रोबोट को घर के चारों ओर जाने की ज़रूरत नहीं है। हमारे लिए प्रेरणा जार्विस (जार्विस) - फिल्म "आयरन मैन" के नायक थे। यह एक बटलर, कृत्रिम बुद्धि है जिसमें शरीर नहीं है, लेकिन मुख्य चरित्र के घर में विभिन्न उपकरणों को नियंत्रित करने में सक्षम है। नतीजतन, हमें क्यूबिक मिला - एक घरेलू रोबोट जो घर पर रहता है और अपने निवासियों के साथ पूरी तरह से (अधिक या कम) बात कर सकता है, साथ ही साथ "स्मार्ट होम" जैसी विभिन्न प्रणालियों का प्रबंधन भी कर सकता है।



घन एक घन है जो सुन और बोल सकता है। हमने 3 डी प्रिंटर पर एक प्रारंभिक प्रोटोटाइप मुद्रित किया। इसे घर या कार्यालय में रखने की जरूरत है, बिजली के आउटलेट में प्लग किया गया है और यह जाने के लिए तैयार है।


हमारा रोबोट लगातार आस-पास के स्थान को सुनता है और किसी की ओर मुड़ने का इंतजार करता है। वाक्यांश-एक्टिवेटर को सुनना, जो एक अपील है, वह भाषण मान्यता मोड पर स्विच कर देगा और जो आप उसे बताएंगे उसे सुनेंगे। फिर क्यूब प्रक्रिया करेगा जो कहा गया है, उपयुक्त उत्तर का चयन करें और एक वाक् सिंथेसाइज़र का उपयोग करके इसे आवाज़ दें। यह सिरी की तरह दिखता है, लेकिन एक बॉक्स में :)

सिरी से मुख्य अंतर 24/7 ऑपरेशन, लंबी दूरी की आवाज पहचान और पूरी तरह से आवाज सक्रिय ऑपरेशन हैं। क्यूब में एक स्क्रीन नहीं है, इसलिए यह विशेष रूप से आवाज से सभी उत्तर देता है, और उन स्थानों पर संवाद और स्पष्ट प्रश्नों का संचालन करने की भी प्रवृत्ति है जहां मोबाइल सहायक स्क्रीन पर सामग्री प्रदर्शित करते हैं।

अब क्यूब में लगभग 150 कार्य हैं - यह खबरों को पढ़ सकता है, विकिपीडिया को उद्धृत कर सकता है, साथ ही कई अन्य शब्दकोशों और संदर्भ पुस्तकों को खगोलीय से पाक तक पहुंचा सकता है। क्यूब एक स्मार्ट होम (अभी तक अल्पविकसित स्तर पर), अनुस्मारक और अलार्म सेट कर सकता है, और मौसम की घटनाओं और ट्रैफिक जाम के बारे में चेतावनी दे सकता है। यहां तक ​​कि एक आवाज सक्रिय आरपीजी भी है! आप एक क्यूब के साथ भी जीवन के लिए चैट कर सकते हैं, और वह सभी प्रकार की गीक कहानियों को जानते हैं जो नियमित रूप से उद्धरणों में बदलते हैं। यह पता चला कि इतने सारे कार्यों के साथ प्रबंधन करना आसान नहीं है, इसलिए हम एक आवाज ऑपरेटिंग सिस्टम की पूरी अवधारणा के साथ आए, जो आपको सभी कार्यक्रमों को व्यवस्थित करने की अनुमति देता है, लेकिन साथ ही साथ डिवाइस पर आराम से बात करें, और आईवीआर के साथ पसंद नहीं करें।

बेशक, यह वास्तविक एआई नहीं है - क्यूब को ज्यादा नहीं पता है, और किसी व्यक्ति को उसे भ्रमित करने के लिए यह बिल्कुल मुश्किल नहीं है। यह सब भाषण मान्यता प्रणालियों द्वारा गुणा किया जाता है जो परिपूर्ण से दूर काम करते हैं। फिर भी, उसके साथ बात करना दिलचस्प है! ऐसा अक्सर होता है कि हम, निर्माता, यह नहीं समझ सकते हैं कि क्या एआई हमें जवाब देता है या कोई जुड़ा हुआ है और मैनुअल कंट्रोल मोड में हमें "ट्रोल" करता है (यह फीचर डीबगिंग के लिए बनाया गया था), और फिर यह जानकर अच्छा लगा कि क्यूब ने जवाब दिया खुद को।

मैं घन के उदाहरणों के साथ कुछ वीडियो दिखाना चाहता हूं:





हमारी मित्र कंपनी ने डिवाइस को विकसित करने में एक वर्ष का समय लिया (हम तीनों ने शुरू किया, अब हम में से सात हैं)। यहाँ, वैसे, सबसे शुरुआती प्रोटोटाइप में से एक जैसा दिखता था।

एक साल पहले, हम अभी भी पूरी तरह से समझ नहीं पाए थे कि हम क्या करना चाहते हैं। हमने बच्चों के खिलौना रोबोट के विकल्प के बारे में सोचा। इसके बाद, इस विचार को छोड़ दिया गया था, लेकिन वीडियो अभी भी मजेदार है। (अगर किसी को पता नहीं है, तो यह पिन है - स्मेशरिकोव के बारे में कार्टून का नायक। उसे जर्मन लहजे के साथ बोलना होगा)



अंत में, हम एक घन पर बस गए।

तकनीकी दृष्टिकोण से, हमारे प्रोटोटाइप बहुत जटिल नहीं हैं। डिवाइस का आधार एंड्रॉइड पर एक मिनी-कंप्यूटर है (यह हमें Google से भाषण मान्यता का स्वतंत्र रूप से उपयोग करने की अनुमति देता है), एक स्पीकर, माइक्रोफोन, आउटलेट्स और बैकलाइट को नियंत्रित करने के लिए एक रेडियो ट्रांसमीटर है। बाहरी घटकों को Arduino द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हमारा मुख्य विकास एक जटिल माइक्रोफोन प्रणाली है जो क्यूब को बड़ी दूरी पर, आदर्श रूप से 10 मीटर तक सुनने की अनुमति देता है। और, ज़ाहिर है, "बुद्धि" ही।

यह योजना बनाई गई है कि क्यूब में अंततः एक एपीआई होगा, जिसके साथ मालिक हमारी बुद्धि का उपयोग उनके विकास के आधार के रूप में कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, मैंने एक टॉरपीडो लांचर के साथ एक अंतरिक्ष यान के केबिन का कंप्यूटर बनाने की कोशिश की।


कुल में, हमने कई प्रोटोटाइप बनाए - 10 टुकड़े (डिवाइस की सादगी के बावजूद, यह बहुत मुश्किल हो गया!)। इन उपकरणों को पहले ही खरीदार मिल चुके हैं। अब हम 100 उपकरणों के एक औद्योगिक बैच का निर्माण कर रहे हैं (औद्योगिक डिजाइन बहुत अधिक सुंदर होगा, और DIY घटक सिस्टम से गायब हो जाएंगे)।

यदि हमारे रोबोट का विषय दिलचस्प है, तो मैं इसके बारे में लेखों की एक श्रृंखला लिखूंगा। माइक्रोफ़ोन सिस्टम कैसे काम करता है, इंटेलिजेंस क्या कर सकता है, कैसे हमने अपनी इंटेलिजेंस को एक कार में रखा और इसे स्मार्ट वॉच पर शुरू किया, और यह रूस में एक नया गैजेट बनाने जैसा है।