भाग 2. छुपाया गया कैमरा रोटेशन डिवाइस

यह वेब कैमरा को घुमाने के लिए उपकरण पर मेरे लेख का एक निरंतरता है (पिछला लेख यहां पाया जा सकता है )।

इस भाग में, मैं सॉफ़्टवेयर भाग बनाने के बारे में बात करूँगा: कंप्यूटर के लिए ATtiny85 माइक्रोकंट्रोलर और कार्यक्रमों के लिए फर्मवेयर, ताकि डिवाइस को नियंत्रित करने में सक्षम हो।

माइक्रोकंट्रोलर और सॉफ्टवेयर के फर्मवेयर बनाने के लिए, मैंने तैयार प्रोजेक्ट का उपयोग किया, इसे अपने लिए संसाधित किया। ( यह जानकारी पढ़ने के लिए आवश्यक है, क्योंकि मैं विवरणों का वर्णन नहीं करूंगा)।

माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर

नियंत्रण कार्यक्रम कमांड के आधार पर, फर्मवेयर 1, 3, 4, 5 को तार्किक 1 या 0. पर सेट करता है। इसके अलावा, यदि कोई कमांड 2 सेकंड के लिए प्राप्त नहीं होती है, तो सभी चार पैर 0 पर सेट होते हैं, ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि विफलता न हो पीसी पर प्रोग्राम का काम, डिवाइस ने अंतिम कमांड पर ध्यान केंद्रित नहीं किया (AVR Studio4 पर फर्मवेयर लिखा, यह वातावरण सिरिलिक वर्णमाला के साथ अनुकूल नहीं है, इसलिए पते की जांच करें। फर्मवेयर का परीक्षण करने के लिए आप PROTEUS का उपयोग भी कर सकते हैं:

... if(bytesRemaining == 0) //    { //    PORTB if ( pdata.b1 ) //   1   PORTB |= _BV(1); else PORTB &= ~_BV(1); if ( pdata.b2 ) //   3   PORTB |= _BV(3); else PORTB &= ~_BV(3); if ( pdata.b3 ) //   4   PORTB |= _BV(4); else PORTB &= ~_BV(4); if ( pdata.b4 ) //   5   PORTB |= _BV(5); else PORTB &= ~_BV(5); } ... if(i==200) // 1,3,4,5   0  2 { PORTB &= ~_BV(1); PORTB &= ~_BV(3); PORTB &= ~_BV(4); PORTB &= ~_BV(5); } ... 

पैरों की कमी

Attiny85 में केवल 8 पैर हैं। उनमें से दो माइक्रोकंट्रोलर को पावर देने के लिए हैं। डेटा रीसेट के लिए एक, और दो और यूएसबी इंटरफ़ेस का उपयोग करने के लिए उपयोग किया जाता है। तीन मुफ्त हैं, लेकिन मुझे दो इंजनों को नियंत्रित करने के लिए 4 पैरों की आवश्यकता है।



इस स्थिति से बाहर निकलने के दो तरीके हैं: पहली पाली रजिस्टर है (इसकी मदद से आप नियंत्रित आउटपुट की संख्या को वांछित तक बढ़ा सकते हैं, लेकिन आपको गति और विश्वसनीयता का त्याग करना होगा। यहां देखें);
सामान्य इनपुट / आउटपुट में रीसेट पैर को फिर से परिभाषित करने के लिए एक और फ्यूज बिट का उपयोग करना है। (आप यहां पढ़ सकते हैं)
मैंने दूसरी विधि का उपयोग किया और 0. के फ़्यूज़ में RSTDISBL सेट किया (जब सिनाप्रोग के साथ फ़्यूज़ पढ़ना, एक त्रुटि पॉप अप हुई। मुझे यहां एक समाधान मिला)।
जब इस तरह के मापदंडों फ़्यूज़ के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर चमकती है, तो इसे केवल एक उच्च-वोल्टेज प्रोग्रामर के साथ इसे फिर से भरना संभव होगा, इसलिए सेटिंग को डबल-चेक करना आवश्यक है, विशेष रूप से usbconfig.h में। (वी-यूएसबी के लिए सेटिंग्स शामिल हैं)
असफल फर्मवेयर के मामले में, "डिवाइस मैनेजर" में अपने डिवाइस के लिए ओएस स्थापित करने वाले ड्राइवर को मैन्युअल रूप से निकालना आवश्यक है। अन्यथा, एक गलत तरीके से स्थापित ड्राइवर को बाद के सभी माइक्रोकंट्रोलर फर्मवेयर के लिए आगे उपयोग किया जाएगा।

प्रबंधन कार्यक्रम

मैंने तैयार कोड का उपयोग किया, इसलिए मुझे कनेक्शन स्थापित करने में कोई समस्या नहीं थी। कोड का यह हिस्सा कमांड बनाने और भेजने के लिए और साथ ही डिवाइस की स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए ज़िम्मेदार है (इस मामले में, पैरों की स्थिति के लिए 1 3 4 5. मैं केवल कक्षा लाता हूं):

 #define Max 230 class Device{ class dataexchange_t //      { public: char b1; //      4 . char b2; //       PORTB.   char b3; //   (  4  ). char b4; }data; class Position{ public: float x; float y; }positionTransform, cameraPosition; /* positionTransform -          cameraPosition -       */ HIDLibrary <dataexchange_t> hid; //        unsigned char processTime; //        FILE *f; //       int SendData(dataexchange_t *); public: bool Connect(); void SetCameraPosition(short int *, short int *); bool MoveCamera(); bool StopMoveCamera(); Device() { processTime = 10; (int&)data = positionTransform.x = positionTransform.y = 0; f = fopen("CameraPosition.txt","r+"); fscanf(f,"%f %f", &cameraPosition.x, &cameraPosition.y); if(cameraPosition.x < -Max || cameraPosition.y < -Max || cameraPosition.y > Max || cameraPosition.x > Max) cameraPosition.x = cameraPosition.y = 0; } ~Device() { fclose(f); } }; ... 

चूँकि मैंने कैमरा को 360 डिग्री घुमाने से मना कर दिया था, इसलिए मुझे शुरू से ही 230 डिग्री की सीमा का परिचय देना था, यानी कैमरा शुरू से ही बाएँ (230 डिग्री) और दाएँ (-230 डिग्री) 230 डिग्री घूमता रहा। (यह ध्यान देने योग्य है कि सॉफ़्टवेयर सीमा ऐसी समस्या का सबसे खराब समाधान है, यांत्रिक स्विच स्थापित करना बेहतर होगा जो मोटर पावर सर्किट में से एक को बंद कर देगा)।

मैंने कैमरे के रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए एक विशिष्ट समन्वय अक्ष भी पेश किया ताकि कमांड भेजने के साथ ओएस को बोझ न करना पड़े। उपयोगकर्ता वर्तमान स्थिति के सापेक्ष कैमरा को घुमाने के लिए आपको कितने डिग्री की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, दर्ज की गई डिग्रियां कई कमांडों में बदल जाती हैं, जिन्हें 2 सेकंड के अंतराल के साथ डिवाइस पर भेजा जाना चाहिए।

 ... //       (    2) if(*x > 0) positionTransform.x = (*x * 0.20832); //         else positionTransform.x = (*x * 0.225); //       (    2) if(*y > 0) positionTransform.y = (*y * 0.20832); else positionTransform.y = (*y * 0.225); ... 

डिवाइस पहले कैमरे को क्षैतिज रूप से घुमाता है, और फिर लंबवत रूप से, ताकि एक साथ दो इंजनों की आपूर्ति करते समय यूएसबी पोर्ट को अधिभार न डालें।

नतीजतन, यह पता चला कि माइक्रोकंट्रोलर को कंप्यूटर से एक प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो बदले में इंजन ड्राइवर (मैंने L293 का उपयोग किया) को नियंत्रित करता है, और यह पहले से ही दो इंजनों को नियंत्रित करता है।

वीडियो और ऑडियो प्रसारण

मुझे कैमरे से सिग्नल प्रसारित करने और इसे दूर से नियंत्रित करने की आवश्यकता थी। मुझे Skype API का उपयोग करने का एक तरीका मिला (केवल समस्या यह थी कि Skype API अब समर्थित नहीं था, इसलिए बग्स हैं)। Skype API का उपयोग करने के लिए, आपको Skype 4 OS फ़ाइल को उस डिस्क पर कॉपी करना होगा जहाँ OS स्थापित है।

स्काइप के लिए मेरा कार्यक्रम एक क्लाइंट के साथ चैट की निगरानी करता है - एक उपयोगकर्ता जो मेरे डिवाइस का उपयोग करता है। जब कोई उपयोगकर्ता चैट में कैमरा के स्टार्ट कमांड (इस मामले में, कमांड "0000") में प्रवेश करता है, तो प्रोग्राम वीडियो कॉल करेगा और डिवाइस को चालू करेगा। उसके बाद, उपयोगकर्ता चैट में निम्नलिखित कमांड दर्ज करके कैमरे को नियंत्रित कर सकता है:

"StopMove MoveTo ('X' @ 'Y') वीडियोऑन वीडियोऑफ़ Wait'TimeInSec '।" (Skype वीडियोऑफ़ कमांड पर कैमरा बंद कर देगा, और फिर तुरंत इसे चालू कर देगा, यदि मैनुअल मोड में वीडियो डिस्प्ले पहले चालू है, तो यह कमांड ठीक काम करता है):

 ... char comandName[] = {"###"}; //   char comandStart[] = {"0000"}; //   int timeWait = 500; //     //  COM  CoInitialize(NULL); //  Skype  SKYPE4COMLib::ISkypePtr pSkype(__uuidof(SKYPE4COMLib::Skype)); //   Skype API pSkype->Attach(6,VARIANT_TRUE); _bstr_t comand; IChatMessagePtr curMessage, privMessage = NULL; COleDateTime startTime(time(NULL)); for(;;)//      { curMessage = pSkype->GetMessages((_bstr_t)comandName)->GetItem(1); //      comand = curMessage->GetBody(); //    if(!strcmp((char*)comand,comandStart) && (privMessage == NULL || privMessage->GetId() != curMessage->GetId()) && (startTime.m_dt < curMessage->GetTimestamp())) { privMessage = curMessage; curMessage->PutSeen(true); //      ControlDevice(pSkype, comandName, timeWait, privMessage); } else Sleep(5000); } ... _bstr_t comand; IChatMessagePtr curMessage; int timeToSendMessage = (timeWait/100)*80; Device device; ICallPtr call; //  (  ,   ) for(int i = pSkype->GetActiveCalls()->GetCount(); i != 0 ; i--) { call = pSkype->GetActiveCalls()->GetItem(i); //    if(!strcmp((char*)(call->GetPartnerHandle()),comandName)) { call->Finish(); //   Sleep(2000); break; } } call = pSkype->PlaceCall(_bstr_t(comandName), L"", L"", L""); //   pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L"'є ")); if(!device.Connect()) //    pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L"і і  і")); for(int i = 0;i < timeWait && call->Status != clsInProgress;i++) //     Sleep(20); if(call->Status == clsInProgress) { Sleep(2000); call->StartVideoSend(); //  (  ) for(int time = 0; call->Status == clsInProgress;time++) { if(time >= timeWait) //     -   { call->Finish(); break; } curMessage = pSkype->GetMessages((_bstr_t)comandName)->GetItem(1); if(curMessage->GetId() != privMessage->GetId()) //     { privMessage = curMessage; if(time > 0) time = 0; if(!ComandToDevice((char*)curMessage->GetBody(),&device,pSkype,comandName,&time,call))//     pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L"  ")); curMessage->PutSeen(true); } Sleep(200); if(!device.MoveCamera()) { pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L"  є і")); device.StopMoveCamera(); } if(timeToSendMessage == time) pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L" і  є")); } } pSkype->SendMessage(_bstr_t(comandName), _bstr_t(L"'є ")); } ... 

डिवाइस का वीडियो प्रदर्शन।



पूरा प्रोजेक्ट यहां लिया जा सकता है ।