बोर्ड रोबोट की समीक्षा

बोर्ड गेम्स सभी को पसंद आते हैं। लेकिन कभी-कभी प्रतिद्वंद्वी उपलब्ध नहीं हो सकता है। और फिर क्या करें, बिल्कुल अकेले? बचाव के लिए आएंगे रोबोट! एक पोस्ट में हम टेबल टेनिस, एयर हॉकी, बिलियर्ड्स और टेबल फुटबॉल खेलने के लिए बनाए गए रोबोट पर विचार करेंगे। कुछ मामलों में, रोबोट विशेष रूप से खेल के लिए बनाए जाते हैं, लेकिन दूसरों में वे सार्वभौमिक सहायक रोबोट या औद्योगिक रोबोट हैं।

टेबल टेनिस

टेबल टेनिस सौ साल से अधिक पुराना है। इस खेल ने पिछली से पहले केवल सदी के अंत में लोकप्रियता हासिल की, और पिंग-पोंग नाम 1901 में दिखाई दिया। बेशक, रोबोटिक्स बस इस खेल के लिए बाध्य था।

टिम बोल की हालिया प्रतिद्वंद्विता और कूका से टेनिस खेलने के लिए रोबोट लोगों और मशीनों के बीच टकराव में पहला नहीं था। सबसे सरल उपकरणों के साथ शुरू करते हैं। नीचे दिए गए वीडियो में - सिमुलेटर जो केवल गेंदों को फेंक सकते हैं, लेकिन पिटाई के लिए हाथ नहीं है। वे हमलों को पीछे हटाना सीखने में आपकी मदद करेंगे।







एक समान उपकरण, यदि वांछित है, तो अपने गैरेज में इकट्ठा किया जा सकता है।



चीन में, ग्वांगझू में Jejiang University में, 2011 में एक अधिक उन्नत रोबोट विकसित किया गया। वीडियो में, इनमें से दो रोबोट एक दूसरे के खिलाफ खेलते हैं, फिर एक मानव के खिलाफ। उस समय, एक दूसरे के खिलाफ रोबोट के खेल में सबसे अच्छा परिणाम 176 हिट है, खेल के दो मिनट से अधिक। और एक आदमी के साथ - 145 स्ट्रोक। दुर्भाग्य से, इन रोबोटों की गति स्पष्ट रूप से मनुष्यों के साथ एक गंभीर खेल के लिए पर्याप्त नहीं है।



एक साल पहले, मई 2013 में, टेबल टेनिस खेलने के लिए इस रोबोट के साथ नेट पर एक वीडियो पोस्ट किया गया था। वीडियो में, रोबोट को खेल के आदिम आंदोलनों को सिखाया जाता है। गेंदों को और अधिक हिट करने के लिए, रोबोट उसके द्वारा ज्ञात ब्लो को जोड़ती है। जितना अधिक वह प्रशिक्षित करता है, उतना ही बेहतर होता है। एक आदमी की तरह।



खैर, और इस महीने की निराशा को याद नहीं है - कूका रोबोट। फरवरी में, एक पोस्ट दिखाई दिया कि जर्मन कंपनी कूका द्वारा निर्मित रोबोट आर्म KR 6900 G900 SIXX (KR AGILUS) के खिलाफ तिमो बोल, पंद्रह बार के यूरोपीय चैंपियन, 2008 और 2012 के ओलंपिक खेलों के रजत और कांस्य चैंपियन के बीच जल्द ही एक द्वंद्वयुद्ध होगा।



हम सभी एक साथ, मेरे सहित, वास्तविक लड़ाई से वीडियो की प्रतीक्षा कर रहे थे, हम एक खूनी लड़ाई देखना चाहते थे ... और हमें एक बड़ी मात्रा में समय व्यतीत होने के साथ माउंटेड वीडियो का एक पूर्ण मार्ग मिला।



जर्मनी का यूएचटीटीआर -1 रोबोट अधिक प्रभावशाली है, जिस पर इसके निर्माता, उल्फ हॉफमैन ने दो साल तक काम किया। चेसिस की उपस्थिति के कारण, सामग्री की चमक - एल्यूमीनियम का उपयोग किया जाता है, साथ ही साथ उच्च गुणवत्ता वाले सर्वोमोटर्स, रोबोट बांह बहुत मोबाइल हैं, और अच्छे सॉफ़्टवेयर के लिए धन्यवाद यह सीखने में सक्षम है कि कैसे खेलना है। वह अभी भी नहीं जानती है कि कैसे सेवा करनी है, लेकिन हॉफमैन इस पर काम करना जारी रखता है।

एयर हॉकी

एयर हॉकी अपेक्षाकृत युवा खेल है। यह केवल 1960 के दशक में दुर्घटना में दिखाई दिया: तीन इंजीनियरों ने वायु संचलन के परीक्षण के लिए एक तालिका बनाई, जो अन्य परियोजनाओं के लिए आवश्यक है, और खाली समय में इस तालिका में खेला जाता है। बाद में, उन्होंने दुनिया को अपनी रचना दिखाने का फैसला किया।

एक रोबोट एक सफेद टीम के लिए खेल रहा है। मुझे इस रोबोट के बारे में विवरण नहीं मिला, दुर्भाग्य से - वीडियो का लिंक अब काम नहीं कर रहा है।



जून 2013 में, चिबा विश्वविद्यालय में नामिकी की प्रयोगशाला से जापानी डेवलपर्स ने एयर हॉकी खेलने के लिए इस सुंदर रोबोट को पेश किया।





फरवरी में, यह वीडियो दिखाई दिया। इस पर रोबोट को एक एयर हॉकी टेबल, 3 डी प्रिंटर पार्ट्स, एक PlayStation आई कैमरा और एक Arduino Mega माइक्रोकंट्रोलर से इकट्ठा किया जाता है। रोबोट पक की गति की भविष्यवाणी करने में सक्षम है, और उसे सुसाइड करने की आवश्यकता नहीं है। यदि वांछित है तो कठिनाई स्तर को अनुकूलित किया जा सकता है।

बिलियर्ड्स

समान अवसरों वाले बिलियर्ड्स की मातृभूमि एशिया, भारत या चीन हो सकती है। पहला ज्ञात पूल टेबल 1469 में लुइस इलेवन के लिए बनाया गया था, और वह पीटर आई के लिए रूस में आया था। खेल का सार एक गेंद को क्यू के साथ एक जेब में रखना है, और बाकी के नियम विशिष्ट प्रकार के खेल पर निर्भर करते हैं।

बिलियर्ड खेलने वाले रोबोट के लिए, झटका की दिशा और बल की सही गणना करना महत्वपूर्ण है। 2009 में क्वींस यूनिवर्सिटी में, उन्होंने दीप ग्रीन को विकसित किया, जो बिलियर्ड खेलने के लिए एक रोबोट था। डिजाइन भयभीत दिखता है, और प्रभाव दक्षता बंद पैमाने पर है।



2010 में, विलो गैराज ने अपने PR2 - पर्सनल रोबोट 2 - बिलियर्ड्स का एक खेल प्रशिक्षित किया। PR2 एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जो दो हाथों में सात डिग्री की स्वतंत्रता और 1.8 किलोग्राम की भार क्षमता के साथ सुसज्जित है, सेंसर, जिसमें 5 मेगापिक्सेल कैमरा और एक लेजर रेंजफाइंडर शामिल है। रोबोट 8-कोर सर्वर वाले दो कंप्यूटरों के आधार पर बनाया गया है, जिनमें से प्रत्येक में 24 गीगाबाइट रैम है। PR2 16 लैपटॉप बैटरी पर काम करता है।





2011 में, PR2 को पूल टेबल पर खेलने के लिए एक योग्य प्रतिद्वंद्वी मिला। म्यूनिख के तकनीकी विश्वविद्यालय के थॉमस नीरहॉफ ने मानव-आकार का एक रोबोट पेश किया, जो 7 डिग्री की स्वतंत्रता के साथ हथियारों से भी लैस था। मैनिपुलेटर अपने हाथों में एक क्यू धारण करने में सक्षम हैं और साथ ही एक व्यक्ति करता है - हालांकि एक टेबल के ऊपर लगे कैमरे के लिए अधिक कुशलता से धन्यवाद।



2012 का वीडियो ABB के स्नूकर रोबोट IRB120 को प्रदर्शित करता है। न केवल उसने गेंद को छेद में चलाया, बल्कि वह यह भी जानता है कि उसे अपनी जीत का आनंद कैसे लेना है। इस औद्योगिक रोबोट का वजन 25 किलोग्राम है और इसकी भार क्षमता 3 किलोग्राम और कार्य क्षेत्र 58 सेंटीमीटर तक है।

टेबल फुटबॉल

टेबल फुटबॉल के निर्माता को निर्धारित करना संभव नहीं है, पिछली शताब्दी की शुरुआत में, इस विषय पर कई पेटेंट दायर किए गए थे। शायद यह Citroën कर्मचारी Lucien Rosangartan, या Spaniard Alejandro Finisterre, संपादक थे। केवल एक चीज जिस पर आप यकीन कर सकते हैं, वह यह है कि आधुनिक तालिका का प्रोटोटाइप पिछली शताब्दी के 20 के दशक की शुरुआत से पहले दिखाई दिया था।

इस स्थिति में, रोबोट को, एक व्यक्ति की तरह, लीवर को पीछे और धुरी के चारों ओर घुमाकर नियंत्रित करना चाहिए। 2002 में, रोबोअप में किरो टेबल फुटबॉल रोबोट पेश किया गया था। प्रति सेकंड 50 बार, KiRo सेंसर से जानकारी प्राप्त करता है और आगे की कार्रवाइयों पर निर्णय लेता है, जिसके बाद यह मोटर नियंत्रकों को कमांड भेजता है।



बाद में यह प्रोजेक्ट StarKick गेमिंग टेबल के रूप में वास्तव में विशाल हो गया।



इस वीडियो में टेबल फुटबॉल खेलने के लिए एक रोबोट दिखाया गया है। वास्तव में, यूट्यूब (अगस्त 2013) पर वीडियो प्रकाशित करने के समय, केवल एक रोबोट हाथ था जो एक एकल लीवर को नियंत्रित करने के लिए तैयार था। लेकिन गेंद को 6 मीटर प्रति सेकंड की गति से सही जगह पर भेजने की उसकी क्षमता ने इस असमान लड़ाई में एक व्यक्ति को हराने की अनुमति दी। काम करने के लिए हाथ के लिए, दो कंप्यूटरों के एक साथ संचालन की आवश्यकता होती है - एक हाथ को गति देता है, और दूसरा इसे जानकारी प्रदान करता है। एक दूसरे कंप्यूटर के लिए एक कैमरा पारदर्शी तालिका के तहत रखा गया है। डेवलपर्स भविष्य में एक कंप्यूटर के साथ करने की योजना बनाते हैं।



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