STM32F429I डिबग बोर्ड और जीपीएस मॉड्यूल। विस्तृत उपग्रह जानकारी प्राप्त करें

अभिवादन को नमस्कार!

अभी कुछ समय पहले, STM32F429I-DISCO डिबग बोर्ड STM32F429ZI कंट्रोलर के आधार पर मेरे हाथ में आया ।
शायद इसकी मुख्य विशिष्ट विशेषता काफी कुशल कॉर्टेक्स एम 4 प्रोसेसर के अतिरिक्त है - एक एकीकृत 2.4 इंच की स्क्रीन, जो कई प्रयोगों के लिए पर्याप्त है।
पहली बात मैंने स्वाभाविक रूप से प्रलेखन और उस पर उदाहरणों के लिए देखना शुरू किया। उदाहरणों के साथ अच्छा प्रलेखन सीधे st.com पर पाया गया था, लेकिन स्वाभाविक रूप से मैं अधिक, ट्यूटोरियल और अधिक चाहता था। यह एक नौसिखिया एआरएम प्रोग्रामर की कमी है। लेकिन एक विस्तृत खोज से कोई महान परिणाम नहीं मिला। इसलिए, मुझे टुकड़ों पर जानकारी एकत्र करना, विश्लेषण करना, समीक्षा करना और परीक्षण करना था।

और मैंने किसी तरह इस सुविधाजनक मंच के लोकप्रियकरण में योगदान करने का प्रयास करने का फैसला किया।
लेकिन यह पोस्ट कुछ प्रकार की व्यापक समस्याओं को हल करने के लिए नहीं है, यह निश्चित रूप से शुरुआती लोगों के उद्देश्य से है और जो प्रयास करना चाहते हैं, लेकिन उनका मानना ​​है कि यह बहुत मुश्किल है।

जिन लोगों को यह दिलचस्प लग सकता है, उनके लिए बिल्ली का स्वागत है।

संक्षेप में मैं अपने बारे में कहूंगा

मैं खुद एक फ्रीलांस प्रोग्रामर हूं, लेकिन मैंने साइटों और अन्य प्रोग्रामिंग के साथ कुछ खाया, लोहे के स्तर के करीब खींच लिया। लेकिन दुर्भाग्य से, सी का सी के साथ बहुत कम लेना-देना था, इसलिए मुझे न केवल इसकी परिधियों के साथ डिबगिंग का तरीका सीखना था, बल्कि भाषा और प्रोग्रामिंग वातावरण भी।

व्यापार करने के लिए

अब परियोजना के सार के बारे में और संक्षेप में इतिहास के बारे में कि मुझे क्यों दिलचस्पी थी।
कुछ समय पहले, मैं अपना खुद का जीपीएस ट्रैकर बनाना चाहता था, और इसे बनाने की प्रक्रिया में मैं कई समस्याओं में भाग गया। जिनमें से एक एंटेना की समस्या थी, एक अच्छा एंटीना चुनना आवश्यक था, साथ ही साथ इसे सही ढंग से कनेक्ट करने के लिए। एक और समस्या जो पहले से उत्पन्न हुई थी, वह जीपीएस मॉड्यूल द्वारा दी गई जानकारी के आधार पर एक जीपीएस एंटीना का विश्लेषण था। और इस डिबगिंग के आगमन के साथ, यह कार्य मेरे लिए आसानी से साकार हो गया।

एक आधार के रूप में, मैंने ईबी -500 मॉड्यूल लिया, जिसे आसानी से प्राप्त किया जा सकता है और इसका मूल्य टैग काफी मानवीय है, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इंटरनेट पर इस पर बहुत सारी जानकारी है। उदाहरण के लिए यहाँ । इस पोस्ट में मैं यह नहीं बताऊंगा कि आपका जीपीएस मॉड्यूल कैसे बनाया जाए। यह तैयार-तैयार खरीदा जा सकता है, या आप ऊपर दिए गए लिंक से आसानी से खुद को मिला सकते हैं।
मुझे यह भी लगता है कि अनुकूलन के बिना यह कोड NMEA-0183 प्रोटोकॉल का समर्थन करने वाले विभिन्न मॉड्यूल के साथ काम करने में सक्षम होगा, लेकिन मैं इसकी पुष्टि नहीं कर सकता - मैंने व्यक्तिगत रूप से इसकी जांच नहीं की।

विकास का वातावरण

एक छोटी थ्रो के बाद, मैंने KEIL के विकास का माहौल चुना। मेरी राय में, यह STM32 के तहत मौजूदा से सबसे सुविधाजनक विकास वातावरण में से एक है।

अब प्रोग्रामिंग

स्वाभाविक रूप से, मैंने सरल चीजों के साथ शुरुआत की, परिधि के लिए अभ्यस्त हो गया, प्रदर्शन के साथ और सीधे परियोजना से निपटना शुरू कर दिया।

पहला कार्य GPS मॉड्यूल के साथ संचार करने के लिए USART के साथ काम करने के लिए एक सभ्य पुस्तकालय लिखना था।
दूसरा कार्य GPS मॉड्यूल से आने वाले डेटा के विश्लेषण के लिए एक पुस्तकालय लिखना था, मेरे मामले में यह NMEA कमांड का विश्लेषण है।
अंतिम कार्य डिबगिंग स्क्रीन पर सूचना प्रदर्शित करना और इसे धारणा और विश्लेषण के लिए अधिक या कम सुविधाजनक रूप में प्रस्तुत करना था।

इसके अलावा, कोड को डिबग करने की सुविधा के लिए, मैंने इसे SWO (सीरियल वायर व्यूअर) से जोड़ा, इस पोर्ट के माध्यम से डिबगिंग जानकारी को सीधे डीबगिंग बोर्ड के यूएसबी कनेक्शन के माध्यम से स्थानांतरित करना बहुत सुविधाजनक है।

कोड में, ताकि सब कुछ बहुत उबाऊ न हो, उन्होंने स्क्रीन सेवर के रूप में एक उपग्रह छवि को जोड़ा, जो बोर्ड चालू होने पर दिखाई देता है।

वास्तव में क्या हुआ आप यहाँ देख सकते हैं:

वीडियो 3 चरणों को दर्शाता है। पहला - एक सक्रिय एंटीना जुड़ा हुआ है, जो खिड़की पर लटका हुआ है। दूसरा - एंटीना अपार्टमेंट के इंटीरियर में खिड़की से हटा दिया जाता है। तीसरा - सक्रिय ऐन्टेना को मॉड्यूल से काट दिया जाता है।

कोड

मैंने यहाँ सभी कोड डंप नहीं करने का फैसला किया, लेकिन इसे GitHub पर डाल दिया, यह काम कर रहा है, परीक्षण किया है और काफी सरल है, मुझे लगता है कि किसी को भी इसके साथ कोई समस्या नहीं होगी, हालाँकि मैं तुरंत आरक्षण कर दूंगा - यह एकदम सही है, क्योंकि मैं अभी शुरुआत कर रहा हूं " सी "प्रोग्रामर, कृपया इस पर विचार करें।

एक क्षण केवल मुझे लगता है कि यह समझ में आता है। मैंने अपने कोड में USART1 और गति 9600 के साथ काम को कॉन्फ़िगर किया है, लेकिन इन सभी सेटिंग्स को हेडर फ़ाइल /mylibs/usartlib.h में आसानी से स्विच किया जा सकता है

गिथब कोड

आगे की परियोजना विकास योजनाएं

अगला, मैं जीपीआरएस मॉड्यूल को डीबगिंग से जोड़कर ईबी -500 मॉड्यूल में एपेमरिस को लोड करने के कार्य को लागू करना चाहता हूं।

यह सब, मुझे आशा है कि मेरी उपलब्धियां किसी के लिए उपयोगी होंगी। सौभाग्य है