👳🏿 🛀🏻 🎺 एक ट्रैफिक लाइट बनाएँ: एक और परिचय की कहानी 🤵🏻 🤙 🚎

हमारी कंपनी में ऑटो-परीक्षण के कार्यान्वयन पर चर्चा करते हुए, ट्रैफिक लाइट का उपयोग करके परिणामों की कल्पना करने का विचार प्रस्तावित किया गया था। यह उपकरण सभी के लिए सरल और समझने योग्य है, और एक छोटे से वाह प्रभाव भी पैदा करता है। कट के तहत हमारे ऑटोटेस्ट की प्रणाली में ट्रैफिक लाइट की शुरुआत का इतिहास होगा।

ट्रैफिक लाइट को खोजें और खरीदें

इंटरनेट पर, ट्रैफिक लाइट की खरीद के लिए भारी संख्या में प्रस्ताव। हमने परेशान नहीं किया और अपना खुद का संग्रह किया, लेकिन तुरंत एक समाप्त खरीद लिया।

परिवहन की तकनीकी विशेषताओं एलईडी ट्रैफिक लाइट GOST R 52282-2004:

• एक ट्रैफिक लाइट की न्यूनतम बिजली की खपत: प्रति खंड 6W (लाल और पीले खंड) और 8W (हरा अनुभाग) से अधिक नहीं;
• ऑपरेटिंग वोल्टेज: AC 220V, GOST 13109 के अनुसार। परीक्षणों के अनुसार, ढांकता हुआ शक्ति 1 मिनट के लिए ब्रेकडाउन के बिना 50Hz की आवृत्ति के साथ कम से कम 1500V के वोल्टेज का सामना करता है;
• 3 साल के लिए निर्माता से वारंटी। ट्रैफिक लाइट की सेवा का जीवन कम से कम 12 वर्ष है। वे टिकाऊ ऊर्जा-बचत करने वाले एलईडी उत्सर्जक (एल ई डी) का उपयोग करते हैं। एल ई डी का औसत जीवन 100,000 घंटे है;
• एलईडी ट्रैफिक लाइट का ऑपरेटिंग तापमान रेंज: से - 60 सी से +60 सी;
• ट्रैफ़िक लाइटों के प्रकाश मापदंडों, GOST R 52282-2004 के अनुसार ट्रैफ़िक लाइटों के उत्सर्जकों की अक्षीय चमकदार तीव्रता;
• हल्के यातायात हल्के वजन 8 किलो से अधिक नहीं;

एक ट्रैफिक लाइट महंगी है। इस मॉडल की कीमत लगभग 13,000 पी है। इस तरह के ट्रैफिक लाइट का एक बड़ा प्लस इसकी कॉम्पैक्टनेस है। विज़िटर सहित ट्रैफ़िक लाइट की मोटाई 275 मिमी है। बिना विज़िटर 138 मिमी। लंबाई 840 मिमी। किट में ब्रैकेट शामिल हैं जिसके साथ हमने इसे .... कैबिनेट पर लटका दिया था।

इलेक्ट्रानिक्स

ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित करने के लिए, हमने अपने दोस्तों द्वारा विकसित क्वार्टेक - जैकपॉट - यूएसबी असतत इनपुट / आउटपुट बोर्ड का उपयोग करने का निर्णय लिया।

नियंत्रण बोर्ड ट्रैफिक लाइट हाउसिंग में स्थित है और तीन कोसमो सॉलिड-स्टेट रिले को नियंत्रित करता है, जो एक बड़े मार्जिन के साथ न केवल गैल्वेनिक अलगाव प्रदान करते हैं, बल्कि आवश्यक भार क्षमता (यदि वांछित हो, तो एक दर्जन से अधिक ऐसी ट्रैफिक लाइटों को उनके माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है)।

एक एक्स्टेंसिबल कंट्रोल प्रोटोकॉल विकसित और कार्यान्वित किया गया था जो इस बोर्ड का उपयोग करके न केवल ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, बल्कि कई अन्य परिधीय उपकरण (पॉवर सर्विलांस कैमरे, लाइटिंग कंट्रोल सिस्टम, विभिन्न बटन और प्रदर्शन लेआउट पर सेंसर) को भी नियंत्रित करता है।

प्रबंधन प्रोटोकॉल विवरण

सभी एक्सचेंज पीसी से अनुरोध-प्रतिक्रिया मोड में, या एक विशेष मोड में डेटा आउटपुट के स्ट्रीमिंग मोड में किया जाता है।

शारीरिक स्तर

वर्चुअल COM पोर्ट के माध्यम से USB फुल डुप्लेक्स, 9600kb / s पर खोलें।

परिवहन स्तर

किसी भी उपकरण के बीच विनिमय प्रत्यक्ष कनेक्शन मोड में होता है। परिवहन स्तर पर सभी संदेशों में एक मानकीकृत प्रारूप होता है:

मैदान	बाइट शुरू करो	टीम का आकार (संख्या + डेटा)	वर्तमान स्थिति	टीम नंबर	टीम डेटा	जांच योग
आकार	1	1	1	1	0-254	1
मूल्य	0x7E	1 - 255 ० - त्रुटि	बिट फ़ील्ड जो प्रत्येक प्रकार के डिवाइस की वर्तमान स्थिति को निर्धारित करता है	1 - 255 ० - त्रुटि	टीम द्वारा निर्धारित किया गया	प्रारंभ बाइट सहित सभी पिछले संदेश फ़ील्ड का योग

वर्तमान स्थिति के बिट फ़ील्ड में निम्नलिखित फ़ील्ड हैं:
बिट 0: 0 - सामान्य ऑपरेशन, 1 - त्रुटि
बिट 1: 0 - स्टैंडबाय मोड, 1 - डेटा स्ट्रीमिंग मोड का अनुरोध करें

टीम स्तर।

प्रत्येक टीम में "टीम नंबर" फ़ील्ड और वैकल्पिक "टीम डेटा" फ़ील्ड शामिल हैं। यहां तक कि आदेशों की संख्या - अनुरोध, विषम संख्या - उत्तर।

टीम नंबर	टीम का वर्णन	डेटा
0x01	डिवाइस प्रकार अनुरोध	नहीं
0x02	डिवाइस प्रकार प्रतिक्रिया	1 बाइट: ० - त्रुटि 1 - मापने वाला भाग 2 - इंटरफ़ेस भाग 3 - पीसी
0x03	क्रम संख्या अनुरोध	नहीं
0x04	सीरियल नंबर रिस्पांस	2 बाइट्स
0x05	सॉफ़्टवेयर संस्करण अनुरोध	नहीं
0x06	सॉफ्टवेयर संस्करण प्रतिक्रिया	2 बाइट्स
0x07	लोहे का अनुरोध संस्करण	नहीं
0x08	लोहे का उत्तर संस्करण	2 बाइट्स
0x0A	पोर्ट की स्थिति निर्धारित करना	1 बाइट
0x0B	पोर्ट स्थिति अनुरोध	नहीं
0x0C	पोर्ट स्थिति प्रतिक्रिया	1 बाइट
0x0D	स्क्वीकर चालू करें, एमएस	1-2 बाइट्स
0x0E	जम्पर स्थिति अनुरोध	नहीं
0x0F	जम्पर स्थिति प्रतिक्रिया	1 बाइट
0x10	इनपुट स्थिति (ऑप्टोकॉपलर) के लिए अनुरोध	नहीं
0x11	इनपुट स्थिति प्रतिक्रिया	1 बाइट
0h12	इनपुट के किनारों की संख्या के लिए अनुरोध	1 बाइट (इनपुट नंबर)
0h13	इनपुट के किनारों की संख्या का उत्तर दें	5 बाइट्स: पहली बाइट - इनपुट नंबर 2-3 बाइट्स - अग्रणी किनारों की संख्या 4-5 बाइट्स - गिरने वाले किनारों की संख्या
0h14	किनारों की संख्या के इनपुट और काउंटरों की स्थिति का बैच अनुरोध	नहीं
0h15	किनारों की संख्या के इनपुट और काउंटरों की स्थिति के बैच अनुरोध का जवाब	33 बाइट्स: 1 बाइट - इनपुट की स्थिति 2-17 बाइट्स - शून्य से शुरू होने वाले प्रति इनपुट 2 बाइट्स के प्रमुख किनारों की संख्या 18-33 बाइट्स - शून्य से शुरू होने वाले प्रति इनपुट 2 बाइट्स के अनुगामी किनारों की संख्या
0x16	सामने काउंटरों को रीसेट करना	नहीं (प्रतिक्रिया में, शून्य काउंटरों के साथ एक 0x15 आदेश जारी किया गया है)
0x20	ऑटो चमकती बिट्स की स्थापना	1 बाइट
0h21	सेट आउटपुट चमकती बिट्स के लिए अनुरोध	नहीं
0h22	आउटपुट के बिट्स के चमकते सेट का जवाब	1 बाइट
0h23	आउटपुट की चमकती अवधि निर्धारित करना	3 बाइट्स: पहली बाइट - निकास संख्या 2-3 बाइट्स - अवधि एमएस में डिफ़ॉल्ट रूप से, अवधि 500ms है। यदि बाइट्स 2-3 0 हैं, तो डिफ़ॉल्ट अवधि निर्धारित है।
0h24	आउटपुट चमकती प्रतिक्रिया	3 बाइट्स (0x23 कमांड के समान)

यदि गार्ड अंतराल के दौरान कमांड की प्रतिक्रिया प्राप्त नहीं होती है, तो कनेक्टेड डिवाइस को गुम माना जाता है।

एक उदाहरण:

बोर्ड आउटपुट लाइन प्रबंधन।

आउटपुट लाइनों की आवश्यक स्थिति के अनुरूप डेटा के साथ वर्चुअल COM पोर्ट को 0x0A कमांड भेजना आवश्यक है। यदि आप केवल शून्य रेखा पर एक संकेत भेजना चाहते हैं, तो इन आदेशों के बाइट में आपको 0x01 प्रसारित करने की आवश्यकता है। इस प्रकार, पूरी टीम के निम्नलिखित रूप होंगे:

0x7E 0x02 0x00 0x0A 0x01 0x8B

इस आदेश के जवाब में, यदि संभव हो तो, बोर्ड 0x0C कमांड के साथ स्थापित आउटपुट लाइनों की स्थिति के अनुसार डेटा के साथ जवाब देगा:

0x7E 0x02 0x00 0x0C 0x01 0x8D

या, यदि इसे निष्पादित करना असंभव है, तो एक त्रुटि की रिपोर्ट करेगा:

0x7E 0x00 0x01 0x7F

परीक्षण प्रणाली

स्वचालित परीक्षण प्रणाली python3 में लिखी गई है। एक मिनट की आवृत्ति के साथ, रिपॉजिटरी में एक नए संशोधन की उपस्थिति की जाँच की जाती है। यदि ऐसा मौजूद है, तो इसे पंप किया जाता है, और परीक्षण उस पर "सेट" होते हैं। टेस्ट सभी समान python3 पर अलग-अलग स्क्रिप्ट हैं, जिनके बीच निर्भरताएं हैं। निर्भरता के कारण, परीक्षणों को एक निश्चित अनुक्रम में व्यवस्थित किया जाता है: पहला, एक परीक्षण चलाया जाता है जो परियोजना की विधानसभा को बाहर करता है; "त्वरित" परीक्षणों के बाद; अंतिम लेकिन कम से कम, बाकी सब नहीं। परीक्षण के परिणाम डेटाबेस (sqlite) में रखे गए हैं।

एक अलग स्क्रिप्ट एक वेब सर्वर को लागू करती है जो परीक्षण के परिणामों की कल्पना करती है।

उसी वेब सर्वर को परीक्षण के सेट का सारांश तैयार करना सिखाया गया था। इस सुविधा का उपयोग ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

कट के तहत, ट्रैफिक लाइट को नियंत्रित करने के लिए स्क्रिप्ट कोड:

#! /usr/bin/env python3 import sys, os, termios, threading, time, http.client if len(sys.argv)<=1: sys.exit("Usage: {0} CONFIG-FILE".format(sys.argv[0])) exec(open(sys.argv[1], "rt").read()) portfd=os.open(serialport, os.O_RDWR) # Configure serial port - make it "raw", set 9600 baud rate and 8N1 iflag,oflag,cflag,lflag,ispeed,ospeed,cc=tuple(termios.tcgetattr(portfd)) iflag&=~(termios.IGNBRK|termios.BRKINT|termios.PARMRK|termios.ISTRIP|termios.INLCR|termios.IGNCR|termios.ICRNL|termios.IXON) oflag&=~(termios.OPOST) lflag&=~(termios.ECHO|termios.ECHONL|termios.ICANON|termios.ISIG|termios.IEXTEN) cflag&=~(termios.CSIZE|termios.PARENB|termios.CSTOPB) cflag|=termios.CS8 ispeed=termios.B9600 ospeed=termios.B9600 termios.tcsetattr(portfd, termios.TCSANOW, [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc]) # Current state of traffic light: # 0 - fail (red light) # 1 - success (green light) # 2 - in progress (yellow light) # 3 - no data (blinking yellow) state=3 RED=0 YELLOW=1 GREEN=2 def trafficLightControl(light): cmd=[0x7E, 0x02, 0xFF, 0x0A] if light==RED: cmd.append(1) elif light==YELLOW: cmd.append(2) elif light==GREEN: cmd.append(4) else: cmd.append(0) cmd.append(sum(cmd)&0xFF) os.write(portfd, bytes(cmd)) def controlThreadProc(): while True: if state==0: trafficLightControl(RED) elif state==1: trafficLightControl(GREEN) elif state==2: trafficLightControl(YELLOW) else: trafficLightControl(YELLOW) time.sleep(1.5) trafficLightControl(None) time.sleep(1.5) controlThread=threading.Thread(target=controlThreadProc) controlThread.start() def pollThreadProc(): global state connection=None while True: try: if connection is None: connection=http.client.HTTPConnection(server) connection.request("GET", "/{0}/status?test={1}".format(project, ",".join(tests))) r=connection.getresponse().readall() state=int(r.decode("ascii")) except: state=3 connection=None time.sleep(5) pollThread=threading.Thread(target=pollThreadProc) pollThread.start()

कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल में, सर्वर का पता और परीक्षणों की सूची जो ट्रैफ़िक लाइट की निगरानी करेंगे, संकेतित हैं।

 server="192.168.2.245" project="tvz-win-trunk" tests=['build', 'xmlcheck', 'qdebug', 'runss', 'runssc', 'tr_en', 'trcyr_en', 'warning1', 'warning10', 'warning100', 'xmldeps', 'issue16683a', 'issue17071', 'issue16796', 'runmain', 'issue17319', 'issue17318', 'issue17396a', 'smartstation_su', 'xmlrpcdoc_ss', 'src_encoding', 'issue17241', 'issue17228'] serialport="/dev/ttyUSB0"

परीक्षण प्रणाली में ट्रैफिक लाइट का तर्क बहुत सरल है:

लाल - परीक्षण विफल
पीला - टेस्ट रन या टेस्ट रीचेकिंग
हरा - सभी परीक्षण सफलतापूर्वक पूरा हुआ
ब्लिंकिंग एम्बर - कोई सर्वर कनेक्शन नहीं

परिणाम

कार्यालय छोड़ने से पहले ट्रैफिक लाइट लगाई गई थी। यह एक बल्कि मूर्त मनोवैज्ञानिक प्रभाव देता है: ग्रीन ट्रैफिक लाइट चालू है - रास्ता स्पष्ट है (आप सुरक्षित रूप से घर जा सकते हैं), लाल - आपको त्रुटि को ठीक करने की आवश्यकता है।

एक ट्रैफिक लाइट बनाएँ: एक और परिचय की कहानी