हमारे पहले प्रकाशन के बाद, बहुत समय बीत गया और कई महत्वपूर्ण घटनाएं हुईं। अब हम अधिक बार लिखेंगे, लेकिन अभी पिछले कुछ महीनों का सारांश दें।
सबसे पहले, हमने
TMT निवेश और
iDealMachine के साथ बुवाई का दौर बंद कर दिया।
TMT एक निवेश कंपनी है जिसका मुख्यालय लंदन में है, ShareThis में निवेश किया है और Yahoo Astrid द्वारा अधिग्रहण किया गया है। टीएमटी शेयरों को लंदन स्टॉक एक्सचेंज में कारोबार किया जाता है, टीम में आरबीसी होल्डिंग के सह-संस्थापक शामिल हैं: जर्मन कप्लुन, आर्टेम इय्युटिन और अलेक्जेंडर मोर्गुलचिक।
iDealMachine एक उद्यम निधि और स्टार्ट-अप त्वरक है जिसने पूर्व-बुवाई के चरण में हम पर निवेश किया और उद्यमिता की दुनिया को रास्ता दिया। आईडीएम पोर्टफोलियो में कई उत्कृष्ट परियोजनाएं हैं, उदाहरण के लिए,
Miiix - आपूर्तिकर्ताओं और ऑनलाइन स्टोर (स्टार्टअप ऑफ द ईयर अवार्ड के विजेता) के बीच बातचीत के लिए एक मंच,
प्रिक्सेल - एक 3D प्रिंटर पर पेंटिंग का प्रजनन,
स्मार्ट संग्रहालय - संग्रहालयों और
xTurion के लिए एक इंटरैक्टिव गाइड - निगरानी के लिए मोबाइल रोबोट ।
दूसरे, अंधों के समाजों में, हमारे डिवाइस के पहले संस्करण का परीक्षण शुरू हो गया है। ओरेन्स -1 आपको सुरक्षित रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देता है, बाधाओं के बारे में चेतावनी और बाईपास के तरीके सुझाता है। ध्वनि संदेशों के अलावा, एक "3 डी ऑडियो कार्ड" का उपयोग सूचना प्रसारित करने के लिए किया जाता है - स्थानिक ध्वनि मार्कर जो दृश्य में बाधाओं और अन्य महत्वपूर्ण वस्तुओं को चिह्नित करते हैं। यह आपको कान से अंतरिक्ष को जल्दी से महसूस करने की अनुमति देता है। एक समान सिद्धांत का उपयोग ऑडियो गेम में अंधे (
ऑडियो क्वेक ,
शेड्स ऑफ डूम ) के लिए किया जाता है, और सामान्य तौर पर, अंधे को इस तरह से निर्देशित किया जाता है, "सुनवाई" बाधाएं। सभी बाधाओं को सुनना असंभव है, और फिर हमारे डिवाइस को बचाव में आना चाहिए। स्पर्श प्रतिस्थापन आम तौर पर नेत्रहीन सहायता उपकरणों में एक काफी सामान्य दृष्टिकोण है, सबसे प्रसिद्ध ऐसी प्रणाली,
vOICe , एक कैमरा छवि को एक ऑडियो छवि में परिवर्तित करती है: पिक्सेल की ऊंचाई टोन में और संचार मात्रा में चमक में प्रेषित होती है। इस तरह की छवि की धारणा के लिए लंबे प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है, और उपयोग में मजबूत तंत्रिकाएं शामिल होती हैं - वीडियो सुनें।
वर्तमान में हमारे पास ऑडियो 3 डी के तीन मोड हैं:
- आभासी बेंत - ध्वनि कैमरे के दृश्य के मध्य क्षेत्र में निकटतम बिंदु तक दूरी पहुंचाता है। कैमरे को घुमाकर आप अंतरिक्ष को "महसूस" कर सकते हैं।
- निकटतम बाधा - ध्वनि निकटतम बाधा (यदि यह 2 मीटर से अधिक करीब है) तक दूरी और क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर विमान में इसकी स्थिति को प्रसारित करती है।
- नि: शुल्क मार्ग - ध्वनि सुरक्षित आंदोलन (यदि कोई हो) की दिशा को इंगित करता है।
अनुरोध पर विस्तृत ध्वनि विवरणों द्वारा सभी ध्वनि मोडों की नकल की जाती है, आप स्वचालित वॉइस अलर्ट मोड भी चालू कर सकते हैं। इस मोड में दक्षता के लिए, सिस्टम केवल कहता है "मार्ग स्वतंत्र है", "एक बाधा है" - 2 मीटर से कम की वस्तु और "स्टॉप" - वस्तु का एक कदम।
चुनने के लिए तीन वॉयस सिंथेसाइज़र हैं - स्पीच, फेस्टिवल और रवाइस, भाषण की गति और मात्रा को समायोजित करने की क्षमता के साथ। 3 डी ऑडियो की मात्रा को स्वतंत्र रूप से विनियमित किया जाता है, वहाँ भी विकल्प हैं: लगातार ध्वनि करने के लिए, जब सूचना में एक महत्वपूर्ण परिवर्तन होता है (उदाहरण के लिए, एक बाधा 30 सेंटीमीटर से अधिक चली गई है), केवल तब ही ध्वनि करने के लिए जब कुंजी दबाया जाता है। भविष्य में सभी थ्रेसहोल्ड भी समायोज्य होंगे। रूसी के अलावा, सिस्टम अंग्रेजी बोल सकता है (
जेफ हॉफमैन पसंद आया :)
डिवाइस के ऑपरेटिंग सिद्धांत का मूल्यांकन अंधे से अधिक सकारात्मक रूप से किया गया था, उपलब्ध टिप्पणियां पूरी तरह से हटाने योग्य हैं, परिवर्धन को पहले ही आंशिक रूप से लागू किया गया है (संकीर्ण क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर बाधाओं, गड्ढों, चरणों के बारे में अलर्ट)।
ओरेन्स -1 का मुख्य नुकसान धूप में बाहर काम करने की अक्षमता और अक्षमता है (गहराई का नक्शा प्राप्त करने के लिए आईआर रोशनी का उपयोग करने का एक पक्ष प्रभाव)।
मैं ओरियन्स -1 पर कोशिश करता हूंहार्डवेयर डिवाइस में एक संशोधित
ओडायराइड-यू 2 सिंगल
- बोर्ड
कंप्यूटर , एक प्राइमिशियन कारमाइन 3 डी कैमरा (या इसके जुड़वां एसस एक्सियन), एक नियंत्रण कक्ष (अभी भी एक नियमित यूएसबी न्यूमपैड), और हड्डी-चालन हेडफ़ोन के आधार पर पहनने योग्य कंप्यूटर शामिल हैं। हमारे द्वारा निर्मित गोप्रो चेस्ट माउंट बॉडी किट या इसके एनालॉग का उपयोग करके कैमरे को छाती पर लगाया जाता है। सोवियत पेजर के उपनाम से पहनने योग्य कंप्यूटर)
यह स्पष्ट है कि यह एक अस्थायी समाधान है, जिसकी जगह ओरिएंट -2 को लाया गया है, जहां कंप्यूटर और सेंसर एक मामले में संयुक्त हो जाएंगे, आयाम काफी कम हो जाएंगे, गहराई का नक्शा स्टीरियो विधि का उपयोग करके बनाया जाएगा, और स्थानीय नेविगेशन में वैश्विक नेविगेशन जोड़ा जाएगा।
इससे पहले, हमने परिसर को नेविगेट करने के लिए एक उपकरण के रूप में, ओरिएंट -1 के एक बैच को बिक्री के लिए जारी करने की योजना बनाई। हमारे पास एक छोटे से बैच के लिए प्री-ऑर्डर था, लेकिन ऐप्पल ने प्राइमसिन का अधिग्रहण करने के बाद, उनके सेंसर की बिक्री बंद कर दी थी और हमारी योजनाओं को समायोजित करना पड़ा था। हालांकि यह बेहतर है। अब ओरिएंट -1 केवल परीक्षण के लिए अंधे को बाद के प्रसारण के लिए जारी किया गया है।
ओरिएंट -2 के लिए, एकल-बोर्ड कार्ड और स्टीरियो कैमरे वर्तमान में निर्मित हैं, स्थापना शुरू हो गई है।
सिंगल बोर्ड
Exynos 4412 प्राइम Cpu मॉड्यूल पर आधारित है: Cortex-A9 Quad Core 1.7GHz, Mali-400 Quad-core 440MHz, 2Gbyte RAM।
एक एकल प्लेट के आयाम 50 मिमी से 87 हैं।
भविष्य में, यह कंप्यूटर विज़न के लिए एक कोप्रोसेसर (उदाहरण के लिए, प्रोजेक्ट टैंगो में असंख्य) का उपयोग करने की भी योजना है।
स्टीरियो कैमरा रोशनी की एक विस्तृत श्रृंखला के Aptina MT9V034 मैट्रिक्स का उपयोग करेगा, बोर्ड का आकार 85 मिमी 35 मिमी है।
GPS / GLONASS और स्थिति सेंसर वाला एक बोर्ड भी निर्मित किया जाएगा।
यह सब एक छोटे मॉड्यूल के रूप में इकट्ठा किया जाएगा, छाती पर पहना जाने वाला, वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से नियंत्रण के साथ। भविष्य में, यह सेंसर को चश्मे में स्थानांतरित करने की योजना है, इस मामले में, कंप्यूटिंग मॉड्यूल एक जेब में या बेल्ट पर पहना जाएगा।
ओरिएंट -2 हार्डवेयर बेस (हम इसे "कैमरा-कंप्यूटर" कहते हैं) को स्टैंडअलोन रोबोटिक्स समाधान के रूप में भी बेचा जाएगा। हम गर्मियों तक रिलीज करने की योजना बना रहे हैं।
इसके अलावा, हमने ओआरपीआई जारी किया, रास्पबेरी पीआई के लिए नेविगेशन विस्तार कार्ड, जिसमें जीपीएस / ग्लोनास रिसीवर (लोकोसिस एलएस 2003 सी-जी), एक्सेलेरोमीटर + जायरोस्कोप + कम्पास (एमपीयू -9150), 3 जी / जीएसएम मॉडम (सिम 5350, वैकल्पिक) शामिल हैं। बिल्ट-इन डीसी / डीसी आपको बैटरी को कनेक्ट करने और चार्ज करने की अनुमति देता है, चिप MAX8903C - इसके चार्ज को नियंत्रित करने के लिए।
डीसी / डीसी के नए संस्करण में बोर्ड का अल्फा संस्करण पहले से ही एकीकृत है।इस बोर्ड के आधार पर, हम OpenStreetMap नक्शे के साथ अंधे के लिए एक विशेष जीपीएस / ग्लोनास नेविगेटर विकसित कर रहे हैं। सॉफ्टवेयर को लिनक्स के लिए पोर्ट किए गए ओसमंड एप्लिकेशन कर्नेल पर आधारित होने की योजना है, स्रोत खुले रहेंगे।
बोर्ड खुद भी अलग से बेचा जाएगा, बीटा परीक्षण के लिए बहुत कुछ तैयार किया जा रहा है, हम पूर्व के आदेशों के लिए खुले हैं -
sales@oriense.com ।
इसके अलावा, मार्च में, हमने बिजनेस मॉडल
स्टार्टअप कप की अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिता के विश्व फाइनल में रूस का प्रतिनिधित्व किया, और तीसरा स्थान हासिल किया। और पिछले सप्ताह के अंत में, चैनल 24 रूस पर,
टेक्नोपार्क कार्यक्रम का एक मुद्दा हमें समर्पित किया गया था। वीडियो में आप देख सकते हैं कि कैसे हमारे अंधे सलाहकार रोमन कोर्नटको ओरिएंसे -1 का उपयोग करते हैं।